Specyfikacja DJI Matrice 30T
Specyfikacja techniczna Matrice 30T
Dron
| Wymiary (po rozłożeniu, bez śmigieł) | 470×585×215 mm |
| Wymiary (po złożeniu) | 365×215×195 mm |
| Rozstaw osi po przekątnej | 668 mm |
| Masa (z dwoma akumulatorami) | 3770 ± 10 g |
| Maks. masa startowa | 4000 g |
| Częstotliwość pracy [1] | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC); < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC); < 14 dBm (CE) |
| Dokładność zawisu (bezwietrznie lub delikatny wiatr) |
Pionowo: ±0,1 m (włączony system wizyjny); ±0,5 m (tryb N z GPS); ±0,1 m (RTK) Poziomo: ±0,3 m (włączony system wizyjny); ±1,5 m (tryb N z GPS); ±0,1 m (RTK) |
| Dokładność pozycjonowania RTK (RTK FIX) | 1 cm+1 ppm (poziomo) 1,5 cm+1 ppm (pionowo) |
| Maks. prędkość kątowa | Oś Pitch: 150°/sek Oś Yaw: 100°/sek |
| Maks. kąt pochylenia | 35° (tryb N i włączony przedni system wizyjny: 25°) |
| Maks. prędkość wznoszenia/opadania | 6 m/s 5 m/s |
| Maks. prędkość opadania w przechyle | 7 m/s |
| Maks. prędkość lotu w poziomie | 23 m/s |
| Maks. pułap roboczy nad poziomem morza (bez innego obciążenia użytkowego) |
5000 m (z modelem śmigieł 1671) 7000 m (z modelem śmigieł 1676) |
| Maks. odporność na wiatr | 15 m/s 12 m/s podczas startu i lądowania |
| Maks. czas zawisu [2] | 36 min |
| Maks. czas lotu [2] | 41 min |
| Model silników | 3511 |
| Model śmigieł | 1671 1676 do lotów na dużej wysokości (nie wchodzą w skład zestawu) |
| Stopień ochrony [3] | IP55 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (GLONASS jest obsługiwany tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK) |
| Temperatura pracy | -20° do 50°C |
Gimbal
| Zakres wibracji kątowych | ± 0.01° |
| Zakres kontrolowany | Oś Pan: ±90° Oś Tilt: -120° do +45° |
| Zakres mechaniczny | Oś Pan: ±105° Oś Tilt: -135° do +60° Oś Roll: ±45° |
Kamera z zoomem
| Sensor | 1/2" CMOS, efektywna liczba pikseli: 48M |
| Obiektyw | Ogniskowa: 21-75 mm (odpowiednik: 113-405 mm) Przysłona: f/2,8-f/4,2 Ostrość: od 5 m do ∞ |
Kamera szerokokątna
| Sensor | 1/2" CMOS, efektywna liczba pikseli: 12M |
| Obiektyw | DFOV: 84° Ogniskowa: 4,5 mm (odpowiednik: 24 mm) Przysłona: f/2,8 Ostrość: od 1 m do ∞ |
Kamera termowizyjna
| Sensor | Uncooled VOx Microbolometer |
| Obiektyw | DFOV: 64° Ogniskowa: 9,1 mm ( ekwiwalent: 40 mm) Przysłona: f/1,0 Ostrość: od 5 m do ∞ |
| Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni [4] |
30 fps |
Kamera FPV
| Rozdzielczość | 1920×1080 |
| DFOV | 161° |
| Liczba klatek na sekundę | ±2°C lub ±2% (używając większej wartości) |
Dalmierz laserowy
| Długość fali | 905 nm |
| Maksymalna moc lasera | 3.5 mW |
| Szerokość pojedynczego impulsu | 6 ns |
| Dokładność pomiaru | ± (0,2 m + D×0,15%) D oznacza odległość do powierzchni pionowej |
| Zakres pomiaru | 3-1 200 m (powierzchnia pionowa 0,5×12 m z 20% współczynnikiem odbicia) |
Systemy wizyjne
| Zasięg wykrywania przeszkód | Do przodu: 0,6-38 m Do góry/do dołu/do tyłu/na boki: 0,5-33 m |
| Pole widzenia (FOV) | 65° (H), 50° (V) |
| Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (> 15 luksów) |
System czujników w podczerwieni
| Zasięg wykrywania przeszkód | 0.1 to 10 m |
| Pole widzenia (FOV) | 30° |
| Środowisko pracy | Duże, rozproszone i odbijające światło przeszkody (współczynnik odbicia >10%) |
Inteligentny akumulator TB30
| Pojemność | 5880 mAh |
| Napięcie | 26.1 V |
| Typ ogniwa | LiPo 6S |
| Energia | 131.6 Wh |
| Masa netto | ok. 685 g |
| Temperatura pracy | -20° do 50° C |
| Temperatura przechowywania | 20° do 30° C |
| Temperatura ładowania | -20° do 40° C *Gdy temperatura jest niższa niż 10° C, automatycznie włącza się funkcja samonagrzewania. Ładowanie w niskiej temperaturze może skrócić żywotność akumulatora |
| Skład chemiczny ogniwa | LiNiMnCoO2 |
Oświetlenie pomocnicze
| Efektywna odległość oświetlania | 5 m |
| Typ oświetlenia | 60 Hz, żarzenie ciągłe |
Aparatura
| Ekran | Ekran dotykowy LCD o przekątnej 7,02 cala, rozdzielczości 1920×1200 pikseli i wysokiej jasności 1200 cd/m2 |
| Wbudowany akumulator | Typ: Li-ion (6500 mAh @ 7,2 V) Sposób ładowania: za pomocą Battery Station BS30 lub ładowarki USB-C 65 W (maks. napięcie 20 V) Czas ładowania: 2 godziny Skład chemiczny: LiNiCoAIO2 |
| Zewnętrzny akumulator WB37 | Pojemność: 4920 mAh Napięcie: 7,6 V Typ akumulatora: Li-ion Energia: 37,39 Wh Skład chemiczny: LiCoO2 |
| Czas pracy [5] | Wbudowany akumulator: Około 3 godz. 18 min Wbudowany akumulator + zewnętrzny akumulator: Około 6 godzin |
| Stopień ochrony [3] | IP54 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou |
| Temperatura pracy | -20° do 50° C |
System OcuSync 3 Enterprise
| Częstotliwość pracy [1] | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Maks. odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) |
8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Maks. odległość transmisji (z zakłóceniami) | Silne zakłócenia (teren miejski, ograniczona widoczność, wiele konkurujących sygnałów): 1,5-3 km (CE/SRRC/MIC) Średnie zakłócenia (teren podmiejski, czyste pole widzenia, kilka konkurujących sygnałów): 3-6 km (CE/SRRC/MIC) Słabe zakłócenia (otwarty krajobraz, dobra widoczność, niewiele konkurujących sygnałów): 6-8 km (CE/SRRC/MIC) |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/ SRRC/MIC) 5.8 GHz: < 14 dBm (CE); < 23 dBm (SRRC) |
Wi-Fi
| Protokół | Wi-Fi 6 |
| Częstotliwość pracy [1] | 2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/ SRRC/MIC) 5.1 GHz: < 23 dBm (CE/ SRRC/MIC) 5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC); < 14 dBm(CE) |
Bluetooth
| Protokół | Bluetooth 5.1 |
| Częstotliwość pracy | 2.4000-2.4835 GHz |
| Moc nadajnika (EIRP) | < 10 dBm |
Stacja ładowania BS30
| Wymiary | 353×267×148 mm |
| Masa netto | 3.95 kg |
| Kompatybilne akumulatory | TB30 WB37 |
| Wejście | 100-240 VAC, 50/60 Hz |
| Wyjście | TB30 Port akumulatora: 26,1 V, 8,9 A (obsługa do dwóch wyjść jednocześnie) Inteligentny akumulator WB37: 8,7 V, 6 A |
| Moc wyjściowa | 525 W |
| Port USC-C | Maksymalna moc wyjściowa 65 W |
| Port USB-A | Maksymalna moc wyjściowa 10 W (5 V, 2 A) |
| Pobór mocy (bez ładowania akumulatora) | < 8 W |
| Moc wyjściowa (podczas nagrzewania akumulatora) |
ok. 30 W |
| Temperatura pracy | -20° do 40° C |
| Stopień ochrony [3] | IP55 (przy prawidłowo zamkniętej pokrywie) |
| Czas ładowania [6] | Około 30 min (ładowanie dwóch akumulatorów TB30 w zakresie 20%-90%) Około 50 minut (ładowanie dwóch akumulatorów TB30 w zakresie 0%-100%) |
| Funkcje ochronne | Zabezpieczenie przed przepływem zwrotnym Zabezpieczenie przeciwzwarciowe Zabezpieczenie przepięciowe Zabezpieczenie przed nadmiernym prądem Zabezpieczenie temperaturowe |
Inne
| Przypisy | 1. Częstotliwości 5,8 i 5,1 GHz są zabronione w niektórych krajach. W niektórych krajach częstotliwość 5,1 GHz jest dozwolona tylko do użytku w pomieszczeniach zamkniętych. 2. Maksymalny czas lotu i czas zawisu zostały przetestowane w warunkach laboratoryjnych i mającharakter wyłącznie referencyjny. 3. Stopień ochrony nie jest stały i może ulec obniżeniu po długotrwałym użytkowaniu. 4. Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni została sprawdzona w warunkach laboratoryjnych i ma charakter poglądowy. 5. Maksymalny czas pracy został przetestowany w warunkach laboratoryjnych i ma charakter wyłącznie referencyjny. 6. Czas ładowania został przetestowany w warunkach laboratoryjnych w temperaturze pokojowej. Podaną wartość należy traktować wyłącznie jako odniesienie. |
