Roboty czworonożne

Roboty czworonożne Unitree – mobilność nowej generacji

Roboty czworonożne to jedna z najbardziej uniwersalnych form robotów mobilnych. Dzięki konstrukcji inspirowanej biomechaniką zwierząt potrafią poruszać się w trudnym terenie, utrzymywać równowagę na nierównościach oraz bezpiecznie transportować ładunki. Roboty czworonożne Unitree zostały zaprojektowane jako profesjonalne platformy do zastosowań przemysłowych, badawczych, edukacyjnych i autonomicznych.

Praca w terenie, gdzie inne systemy zawodzą

Czworonożne roboty Unitree bez problemu radzą sobie z:

• schodami, gruzem i nierównym podłożem,

• stromymi zboczami i nachyleniami terenu,

• pracą w deszczu, pyle i niskich temperaturach,

• środowiskami przemysłowymi i otwartą przestrzenią.

Modele takie jak Unitree Go2, A2, B2 oraz ich warianty kołowe (W) i profesjonalne (Pro) oferują wysoką stabilność, precyzyjną kontrolę ruchu oraz długi czas pracy, co czyni je niezastąpionymi w zadaniach terenowych i autonomicznych.

Zaawansowana percepcja i autonomia

Roboty Unitree są wyposażone w nowoczesne systemy percepcji, obejmujące:

• czujniki LiDAR (w tym konfiguracje wieloskanerowe),

• kamery HD i kamery głębi,

• IMU i systemy pozycjonowania,

• oświetlenie robocze do pracy w słabych warunkach widoczności.

Dzięki temu możliwe jest mapowanie otoczenia, unikanie przeszkód, autonomiczna nawigacja oraz realizacja złożonych scenariuszy operacyjnych. Otwarte SDK i wsparcie dla ROS umożliwiają integrację z własnymi algorytmami SLAM, AI i systemami sterowania.

Platforma otwarta na rozbudowę

Roboty czworonożne Unitree oferują bogaty zestaw interfejsów (CAN, RS485, Ethernet, USB-C) oraz możliwość integracji z dodatkowymi sensorami, modułami komunikacyjnymi (GPS, 4G/LTE) i jednostkami obliczeniowymi (Intel Core i7, NVIDIA Jetson). Obsługa aktualizacji OTA pozwala na rozwój oprogramowania bez przestojów.

Zastosowania robotów czworonożnych Unitree

Roboty tej klasy znajdują zastosowanie m.in. w:

• inspekcjach infrastruktury i obiektów przemysłowych,

• patrolach i zadaniach z zakresu public safety,

• logistyce terenowej i autonomicznym transporcie,

• badaniach naukowych i projektach R&D,

• edukacji technicznej i demonstracjach technologii.

To rozwiązania stworzone dla użytkowników, którzy potrzebują mobilnej, odpornej i przyszłościowej platformy robotycznej.

FAQ – Roboty czworonożne Unitree

Czy roboty czworonożne Unitree są autonomiczne?

Tak, platformy Unitree wspierają autonomiczną nawigację, unikanie przeszkód i mapowanie otoczenia. Zakres autonomii zależy od modelu i konfiguracji oprogramowania.

Czy roboty Unitree obsługują ROS?

Tak, roboty czworonożne Unitree są kompatybilne z ROS i ROS 2 oraz środowiskami symulacyjnymi, co ułatwia rozwój i testowanie algorytmów.

Do jakich warunków środowiskowych są przystosowane?

W zależności od modelu roboty oferują odporność IP56–IP67 i zakres temperatur pracy od około –20°C do +55°C.

Czy robot może transportować ładunki?

Tak, w zależności od modelu roboty Unitree mogą przenosić od kilkunastu do nawet 40 kg w ruchu oraz znacznie większe obciążenia statyczne.

Czy możliwa jest integracja z dodatkowymi systemami?

Tak, otwarta architektura oraz liczne interfejsy umożliwiają integrację z czujnikami, modułami komunikacyjnymi i własnym oprogramowaniem.