Unitree B2-W – hybrydowy robot krocząco-kołowy do zadań przemysłowych, R&D i edukacji

⭐⭐ Unitree B2-W – hybrydowy robot krocząco-kołowy do przemysłu, R&D i edukacji

Unitree B2-W łączy szybkość kół z przyczepnością i stabilnością chodu. To czworonożny robot jeżdżący zaprojektowany do pracy w wymagających warunkach – od hal i magazynów po teren zewnętrzny. Udźwig do 40 kg w ruchu, IP67, bogate sensory i otwarte SDK czynią z niego elastyczną platformę do automatyzacji procesów.

Najważniejsze korzyści w skrócie

• Do 4 m/s w trybie kołowym (platforma B2 w biegu nawet do 6 m/s*).
• Udźwig 40 kg dynamicznie i 120 kg statycznie (uniesie człowieka).
• Pokonuje stopnie do 40 cm, schody 25 cm, nachylenia do 45°.
• IP67 – odporność na pył i zachlapania, gotowy do pracy w terenie.
• Percepcja 360°: 2× RealSense D435i, 2× kamery RGB, IMU, LiDAR (opc.).
• Do 5 h pracy i 20 km zasięgu (bez ładunku), opcjonalne dokowanie.
• SDK + interfejsy dla AI/IoT; aktualizacje OTA i aplikacja Unitree Explore.

* Maks. prędkość biegu może być ograniczona fabrycznie ze względów bezpieczeństwa.

Dlaczego B2-W przyspieszy Twoje procesy?

Hybrydowa mobilność: koła + nogi

Na płaskim podłożu robot korzysta z kół, zapewniając szybkie przejazdy do 4 m/s. W trudnym terenie płynnie przechodzi w tryb kroczący, zachowując stabilność i trakcję.

• Stopnie: do 40 cm (przód/tył/bok).
• Schody: do 25 cm wysokości stopnia.
• Pochylenia: do 45°.
• Dynamika kół: moment do 40 Nm, prędkość kątowa do 50 rad/s.
• Silniki stawów: do 360 Nm; skok do 1,6 m (B2).

Solidna konstrukcja do pracy 24/7

Korpus przemysłowy o długości ok. 1098 mm i masie ok. 85 kg (z akumulatorem) zapewnia sztywność i stabilność. IP67 gwarantuje niezawodność w kurzu i deszczu.

• Czas / zasięg (bez ładunku): do 5 h / 20 km.
• Czas / dystans (ładunek 20 kg): do 4 h / 15 km.

Zasilanie i dokowanie

Akumulator 45 000 mAh umożliwia długą pracę. Ładowanie standardową ładowarką lub przez stację dokującą (opc.) – gotowość do pracy bez ręcznej ingerencji.

Percepcja i nawigacja

• LiDAR RS-Helios 5515 (opc.) – precyzyjne mapowanie i omijanie przeszkód.
• 2× Intel RealSense D435i (przód/tył) + 2× RGB – percepcja 3D i wizyjne inspekcje.
• IMU – stabilizacja i estymacja położenia w ruchu.

Moc obliczeniowa dla AI i automatyzacji

• Jednostka główna: Intel® Core™ i5 (funkcje podstawowe).
• Tryby programistyczne: do 3× Intel® Core™ i7 (wg konfiguracji).
• Akceleracja AI: NVIDIA Jetson Orin NX (konfigurowalna liczba modułów).
• Interfejsy: 4× 1000M Ethernet, 4× USB 3.0, zasilania: 12 V ×4, 24 V ×4, 5 V ×1, BAT ×1.
• SDK + port rozszerzeń: łatwa integracja algorytmów i urządzeń zewnętrznych.

Integracje i automatyka

• Ramię Z1 – precyzyjne operacje pick&place.
• Detektory gazu, kamery termowizyjne/przemysłowe, modemy 5G – szybka rozbudowa funkcjonalności.
• OTA + Unitree Explore – nowe funkcje i optymalizacje bez przestojów.

Zastosowania

• Logistyka wewnętrzna – autonomiczny transport komponentów i narzędzi.
• Inspekcje techniczne – obchody, kontrola trudno dostępnych stref, raporty wizyjne.
• Monitoring i ochrona – patrole i rozpoznanie sytuacyjne na rozległych obiektach.
• SAR / bezpieczeństwo – działania w terenie, integracja z termowizją i 5G.
• Edukacja i R&D – platforma do badań nad SLAM, percepcją i sterowaniem.

⚙️ Specyfikacja techniczna