Unitree B2-W – hybrydowy robot krocząco-kołowy do zadań przemysłowych, R&D i edukacji
Wybierz wariant:
Zadzwoń i zamów
Opis
Opis
⭐⭐ Unitree B2-W – hybrydowy robot krocząco-kołowy do przemysłu, R&D i edukacji
Unitree B2-W łączy szybkość kół z przyczepnością i stabilnością chodu. To czworonożny robot jeżdżący zaprojektowany do pracy w wymagających warunkach – od hal i magazynów po teren zewnętrzny. Udźwig do 40 kg w ruchu, IP67, bogate sensory i otwarte SDK czynią z niego elastyczną platformę do automatyzacji procesów.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- Do 4 m/s w trybie kołowym (platforma B2 w biegu nawet do 6 m/s*).
- Udźwig 40 kg dynamicznie i 120 kg statycznie (uniesie człowieka).
- Pokonuje stopnie do 40 cm, schody 25 cm, nachylenia do 45°.
- IP67 – odporność na pył i zachlapania, gotowy do pracy w terenie.
- Percepcja 360°: 2× RealSense D435i, 2× kamery RGB, IMU, LiDAR (opc.).
- Do 5 h pracy i 20 km zasięgu (bez ładunku), opcjonalne dokowanie.
- SDK + interfejsy dla AI/IoT; aktualizacje OTA i aplikacja Unitree Explore.
* Maks. prędkość biegu może być ograniczona fabrycznie ze względów bezpieczeństwa.
Dlaczego B2-W przyspieszy Twoje procesy?
Hybrydowa mobilność: koła + nogi
Na płaskim podłożu robot korzysta z kół, zapewniając szybkie przejazdy do 4 m/s. W trudnym terenie płynnie przechodzi w tryb kroczący, zachowując stabilność i trakcję.
- Stopnie: do 40 cm (przód/tył/bok).
- Schody: do 25 cm wysokości stopnia.
- Pochylenia: do 45°.
- Dynamika kół: moment do 40 Nm, prędkość kątowa do 50 rad/s.
- Silniki stawów: do 360 Nm; skok do 1,6 m (B2).
Solidna konstrukcja do pracy 24/7
Korpus przemysłowy o długości ok. 1098 mm i masie ok. 85 kg (z akumulatorem) zapewnia sztywność i stabilność. IP67 gwarantuje niezawodność w kurzu i deszczu.
- Czas / zasięg (bez ładunku): do 5 h / 20 km.
- Czas / dystans (ładunek 20 kg): do 4 h / 15 km.
Zasilanie i dokowanie
Akumulator 45 000 mAh umożliwia długą pracę. Ładowanie standardową ładowarką lub przez stację dokującą (opc.) – gotowość do pracy bez ręcznej ingerencji.
Percepcja i nawigacja
- LiDAR RS-Helios 5515 (opc.) – precyzyjne mapowanie i omijanie przeszkód.
- 2× Intel RealSense D435i (przód/tył) + 2× RGB – percepcja 3D i wizyjne inspekcje.
- IMU – stabilizacja i estymacja położenia w ruchu.
Moc obliczeniowa dla AI i automatyzacji
- Jednostka główna: Intel® Core™ i5 (funkcje podstawowe).
- Tryby programistyczne: do 3× Intel® Core™ i7 (wg konfiguracji).
- Akceleracja AI: NVIDIA Jetson Orin NX (konfigurowalna liczba modułów).
- Interfejsy: 4× 1000M Ethernet, 4× USB 3.0, zasilania: 12 V ×4, 24 V ×4, 5 V ×1, BAT ×1.
- SDK + port rozszerzeń: łatwa integracja algorytmów i urządzeń zewnętrznych.
Integracje i automatyka
- Ramię Z1 – precyzyjne operacje pick&place.
- Detektory gazu, kamery termowizyjne/przemysłowe, modemy 5G – szybka rozbudowa funkcjonalności.
- OTA + Unitree Explore – nowe funkcje i optymalizacje bez przestojów.
Zastosowania
- Logistyka wewnętrzna – autonomiczny transport komponentów i narzędzi.
- Inspekcje techniczne – obchody, kontrola trudno dostępnych stref, raporty wizyjne.
- Monitoring i ochrona – patrole i rozpoznanie sytuacyjne na rozległych obiektach.
- SAR / bezpieczeństwo – działania w terenie, integracja z termowizją i 5G.
- Edukacja i R&D – platforma do badań nad SLAM, percepcją i sterowaniem.
⚙️ Specyfikacja techniczna
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Prędkość (koła) | do 4 m/s |
| Prędkość (bieg – B2) | do 6 m/s* |
| Udźwig (dynamiczny/statyczny) | 40 kg / 120 kg |
| Stopnie / schody | 40 cm / 25 cm |
| Maks. nachylenie | do 45° |
| Zasięg / czas (bez ładunku) | do 20 km / do 5 h |
| Zasięg / czas (ładunek 20 kg) | do 15 km / do 4 h |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Bateria | 45 000 mAh |
| Masa / długość | ok. 85 kg / 1098 mm |
| Dynamika kół | 40 Nm / 50 rad/s |
| Moment stawów (max) | do 360 Nm |
| Sensory | LiDAR (opc.), 2× RealSense D435i, 2× RGB, IMU |
| Komputery | Intel® Core™ i5, do 3× Core™ i7, Jetson Orin NX |
| Interfejsy | 4× 1000M LAN, 4× USB 3.0, 12 V×4, 24 V×4, 5 V×1, BAT×1 |
Cechy produktu
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Przemysł, logistyka autonomiczna, transport ładunków, inspekcje infrastruktury, public safety, badania R&D, edukacja techniczna, platforma testowa dla autonomii i AI
- Seria modelu Unitree B2-W
- Konstrukcja Hybrydowa konstrukcja krocząco-kołowa (wheeled-legged), klasa przemysłowa, wysoka odporność środowiskowa
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 DoF (3 na każdą nogę) + napęd kół
- Maksymalny moment obrotowy silników Wysoki moment w przegubach kroczących + silniki w kołach (wartości producent nie podaje publicznie)
- Maksymalna prędkość poruszania się Do ok. 5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do ok. 4–6 godzin (zależnie od obciążenia i trybu pracy)
- Zasilanie Wysokowydajny akumulator litowy, przystosowany do pracy ciągłej i autonomicznej
- Typ baterii Akumulator litowo-jonowy o dużej pojemności (ok. 2 kWh), możliwość pracy ze stacją dokującą
- Główne sensory LiDAR 3D (w wersjach z LiDARem), kamery HD / kamery głębi, IMU, czujniki pozycji stawów
- System śledzenia System wizyjny (kamery) + czujniki inercyjne (IMU)
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi, Bluetooth
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak (opcjonalnie GPS / 4G / LTE)
- Kompatybilność z ROS Tak (pełne wsparcie SDK / API, integracja z ROS i ROS 2)
- Programowanie SDK / API, C++ / Python, ROS, wsparcie algorytmów SLAM, autonomii i AI
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany głośnik i mikrofon – zależnie od konfiguracji)
- Wysokość robota Około 74–75 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota Około 75 kg (z akumulatorem)
- Tryby ruchu Tryb kołowy, tryb kroczący, tryb hybrydowy (koła + nogi), tryby autonomiczne
- Zdalne sterowanie Tak (pilot bezprzewodowy + sterowanie programowe / autonomiczne)
Bezpieczeństwo produktu
Bezpieczeństwo produktu
