Unitree G1 Edu – U1: humanoidalna platforma R&D (wariant bazowy, otwarta architektura i 100 TOPS)
Wybierz wariant:
Zadzwoń i zamów
Opis
Opis
⭐⭐ Unitree G1 Edu – U1: humanoidalna platforma R&D (wariant bazowy, otwarta architektura i 100 TOPS)
Unitree G1 Edu – U1 to bazowy wariant edukacyjno-badawczy serii G1, zaprojektowany dla uczelni, laboratoriów i zespołów R&D rozpoczynających prace z humanoidami. Udostępnia otwartą architekturę, port rozszerzeń AI do 100 TOPS oraz kompletną dokumentację, umożliwiając szybkie prototypowanie algorytmów sterowania, percepcji, planowania ruchu i HRI.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- Wariant startowy Edu – skoncentrowany na nauce i szybkim wejściu w projekty humanoidalne.
- Moc dla AI – port rozszerzeń z wydajnością obliczeniową do 100 TOPS (CV/NLP/RL na brzegu).
- Otwarta architektura – wsparcie rozwoju nisko- i wysokopoziomowego, pełna kontrola zachowań.
- Parametry serii Edu – moment kolana do 120 N·m, udźwig ramienia do 3 kg (dla zadań manipulacji).
- Modułowość – możliwość rozbudowy o dodatkowe czujniki, kamery i rozszerzenia sprzętowe.
- Dokumentacja + wsparcie – krótsza droga od pomysłu do działającego POC.
Dlaczego G1 Edu – U1?
Platforma do nauki i pierwszych wdrożeń
U1 zapewnia stabilną bazę do kursów, laboratoriów i prac dyplomowych. Pozwala uruchamiać pełny łańcuch przetwarzania – od percepcji, przez planowanie, po sterowanie – w realistycznych scenariuszach.
Manipulacja i HRI bez zbędnej złożoności
Wariant bazowy ułatwia naukę chwytu, planowanie trajektorii oraz projektowanie bezpiecznych interakcji z człowiekiem, zachowując rozsądny poziom złożoności kinematycznej.
Otwarte API i rozszerzalność
- Low-level & high-level – dostęp do sterowania i bibliotek wysokopoziomowych.
- Port rozszerzeń (100 TOPS) – integracja dodatkowych sensorów, kamer i akceleratorów AI.
- Szybkie POC – gotowe przykłady, dokumentacja i ścieżki wdrożeniowe skracają czas badań.
Przykładowe zastosowania
- Didaktyka – laboratoria robotyki, zajęcia projektowe, prace inżynierskie/magisterskie.
- Prototypowanie algorytmów – planowanie ruchu, percepcja wizyjna, integracja czujników.
- HRI – projektowanie gestów, bezpieczeństwo kontaktu, scenariusze asysty.
- Pilotaże wdrożeń – demonstratory technologii i testy koncepcyjne.
⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wariant | G1 Edu – U1 (wariant bazowy serii Edu) |
| Kinematyka | konfiguracja bazowa serii G1 Edu (U1), zoptymalizowana pod naukę i POC |
| Moc obliczeniowa AI | port rozszerzeń do 100 TOPS |
| Moment kolana (Edu) | do 120 N·m |
| Udźwig ramienia | do 3 kg |
| Architektura | otwarta – wsparcie rozwoju low-/high-level, API, dokumentacja |
| Przeznaczenie | R&D, edukacja, prototypowanie AI/HRI; kursy, laboratoria, demonstratory |
Cechy produktu
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie badania naukowe, rozwój AI, testy robotyki humanoidalnej, interakcja człowiek–robot
- Seria modelu Unitree G1 EDU - U1
- Konstrukcja humanoidalna, składana, z wewnętrznym prowadzeniem okablowania
- Maksymalny moment obrotowy silników do 120 Nm
- Maksymalna prędkość poruszania się 2 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu około 2 godziny
- Zasilanie akumulator litowo-jonowy 54 V
- Typ baterii 9000 mAh, szybka wymiana (quick-release), 13 ogniw
- Główne sensory kamera głębi, 3D LiDAR LIVOX MID360, IMU
- System śledzenia skanowanie 360° + percepcja głębi + AI do nawigacji i wykrywania przeszkód
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Kompatybilność z ROS tak, pełne wsparcie dla ROS i ROS 2
- Programowanie Python, C++, środowisko ROS
- Interakcja głosowa tak, matryca 4 mikrofonów + głośnik stereo 5W
- Wysokość robota 132 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota około 35 kg
- Tryby ruchu chodzenie, bieganie, stanie, manipulacja ramionami, wchodzenie po schodach
- Zdalne sterowanie tak, z użyciem dedykowanego kontrolera manualnego
Bezpieczeństwo produktu
Bezpieczeństwo produktu
