Unitree G1 Edu – U5: humanoidalna platforma R&D z pięciopalcowymi dłońmi i 41 DOF
Zadzwoń i zamów
Opis
⭐⭐ Unitree G1 Edu – U5: humanoidalna platforma R&D z pięciopalcowymi dłońmi i 41 DOF
Unitree G1 Edu – U5 to zaawansowana wersja edukacyjno-badawcza serii G1 – stworzona dla uczelni, laboratoriów i zespołów R&D, które chcą rozwijać AI, autonomię, manipulację i HRI (interakcję człowiek–robot). Otwarta architektura, wysoka moc obliczeniowa i zręczne dłonie pięciopalcowe RH56DFQ umożliwiają prototypowanie rozwiązań nowej generacji – od chwytu precyzyjnego po zadania z percepcją dotykową.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- U5 = wariant fokus na zręczność – 41 DOF i wysoka elastyczność ruchu.
- Zręczność dłoni – pięciopalcowe RH56DFQ do chwytów precyzyjnych i adaptacyjnych.
- Moc dla AI – port rozszerzeń z wydajnością obliczeniową 100 TOPS do inferencji i przetwarzania na brzegu.
- Większa siła – w wersjach Edu moment kolana do 120 N·m; udźwig ramienia do 3 kg.
- Otwarta architektura – wsparcie rozwoju nisko- i wysokopoziomowego, pełna kontrola zachowań.
- Pełna dokumentacja i wsparcie techniczne – szybkie starty projektów i krótszy czas do rezultatów.
Dlaczego G1 Edu – U5?
Platforma dla badań i dydaktyki
U5 zapewnia środowisko do eksperymentów z percepcją, planowaniem, sterowaniem i HRI w warunkach rzeczywistych. Modułowa budowa sprzyja rozbudowie, a wysoki budżet mocy obliczeniowej umożliwia uruchamianie złożonych modeli CV/NLP/RL bezpośrednio na robocie.
Manipulacja na poziomie „ludzkiej” zręczności
Pięciopalcowe dłonie RH56DFQ umożliwiają chwyt trójpunktowy, stabilizację delikatnych przedmiotów i zadania haptyczne (ślizg, kontakt rolowany, śledzenie krawędzi). To solidna baza do badań nad autonomiczną manipulacją.
Otwarte API i rozszerzalność
- Low-level & high-level – dostęp do warstw sterowania i bibliotek wysokopoziomowych.
- Port rozszerzeń (100 TOPS) – integracja czujników, kamer i akceleratorów AI ⏩.
- Szybkie POC – gotowe przykłady, dokumentacja i ścieżki wdrożeniowe skracają czas badań.
Przykładowe zastosowania
- Algorytmy manipulacji – regrasping, in-hand manipulation, percepcja dotykowa.
- Autonomiczna nawigacja humanoida – planowanie ruchu, zachowania zadaniowe.
- HRI / usługi – interakcja człowiek–robot, asysta, scenariusze serwisowe.
- Didaktyka i konkursy – kursy robotyki, projekty dyplomowe, zawody badawcze.
⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wariant | G1 Edu – U5 (wersja fokus na zręczność) |
| Stopnie swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | RH56DFQ, 5-palcowe |
| Moc obliczeniowa AI | port rozszerzeń do 100 TOPS |
| Moment kolana (Edu) | do 120 N·m |
| Udźwig ramienia | do 3 kg |
| Architektura | otwarta – wsparcie rozwoju low-/high-level, API, dokumentacja |
| Przeznaczenie | R&D, edukacja, prototypowanie AI/HRI |
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie badania naukowe, rozwój AI, testy robotyki humanoidalnej, interakcja człowiek–robot
- Seria modelu Unitree G1 EDU - U5
- Konstrukcja humanoidalna, składana, z wewnętrznym prowadzeniem okablowania
- Liczba stopni swobody (DoF) 41 DOF
- Maksymalny moment obrotowy silników do 120 Nm
- Maksymalna prędkość poruszania się 2 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu około 2 godziny
- Zasilanie akumulator litowo-jonowy 54 V
- Typ baterii 9000 mAh, szybka wymiana (quick-release), 13 ogniw
- Główne sensory kamera głębi, 3D LiDAR LIVOX MID360, IMU, dotyk haptyczny, pięciopalcowe dłonie RH56DFQ
- System śledzenia skanowanie 360° + percepcja głębi + AI do nawigacji i wykrywania przeszkód
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Kompatybilność z ROS tak, pełne wsparcie dla ROS i ROS 2
- Programowanie Python, C++, środowisko ROS
- Interakcja głosowa tak, matryca 4 mikrofonów + głośnik stereo 5W
- Wysokość robota 132 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota około 35 kg
- Tryby ruchu chodzenie, bieganie, stanie, manipulacja ramionami, wchodzenie po schodach
- Zdalne sterowanie tak, z użyciem dedykowanego kontrolera manualnego
