Opis
⭐⭐ Unitree Go2-W – hybrydowy robot kołowo-kroczący do inspekcji, monitoringu i logistyki
Unitree Go2-W to zaawansowany robot mobilny, który łączy szybkość i ciszę napędu kołowego z trakcją i możliwościami kroku. Idealny do szybkich patroli inspekcyjnych na dużych obszarach (magazyny, fabryki, kampusy), a zarazem elastyczna platforma rozwojowa dla automatyzacji dostaw i prac R&D. Możliwość montażu różnorodnych akcesoriów otwiera drogę do wielu zastosowań.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- Szybkie patrole – prędkość do ok. 2,5 m/s na kołach, płynna i cicha jazda.
- Hybrydowa mobilność – koła + nogi: szybkie przejazdy po płaskim, chodzenie po schodach i przeszkodach.
- Pokonywanie przeszkód – do ok. 70 cm (unikalna konstrukcja nóg i kinematyka chodu).
- Dokładna percepcja – LiDAR 4D i kamery HD do mapowania i autonomicznej nawigacji.
- Długi czas pracy – bateria ok. 15 000 mAh na 1,5–3 h ciągłej pracy (w zależności od zadań).
- Platforma otwarta na dodatki – montaż ramienia Unitree D1 (opc.) i czujników specjalistycznych.
Wydajny w każdym terenie
Go2-W wykorzystuje 7-calowe opony pneumatyczne z silnikami w kołach, dzięki czemu sprawnie pokonuje długie dystanse. Gdy pojawiają się schody lub większe nierówności, robot płynnie przechodzi w tryb kroczący, zachowując stabilność i bezpieczeństwo.
Percepcja i mapowanie
- LiDAR 4D L1 (360° × 90°, minimalna odległość wykrycia ok. 0,05 m) – gęsta chmura punktów do planowania ścieżek.
- Podgląd mapowania 3D w czasie rzeczywistym, zdalne sterowanie, wykonywanie zdjęć i wideo.
- Omijanie przeszkód z niskim opóźnieniem – bezpieczna autonomiczna nawigacja także w dynamicznym środowisku.
Wbudowana sztuczna inteligencja
System AI umożliwia interakcję głosową, rozpoznawanie gestów i wykonywanie złożonych komend. Tryb zaawansowanej AI wspiera naukę zachowań (np. balans, przejścia chodu), a OTA dostarcza aktualizacje oprogramowania bez przestojów.
Wersje i konfiguracje
Poszczególne wersje Go2 różnią się wyposażeniem i parametrami. Unitree Go2-W U2 dodaje moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX (do 100 TOPS) oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i. Opcjonalnie dostępne jest ramię robotyczne Unitree D1. W razie pytań – skontaktuj się z nami.

⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napęd | hybrydowy kołowo-kroczący |
| Koła | 7″ opony pneumatyczne, silniki w kołach |
| Prędkość (koła) | do ok. 2,5 m/s |
| Pokonywane przeszkody | do ok. 70 cm (tryb kroczący; wjazd po schodach) |
| Percepcja | LiDAR 4D L1, kamery HD (opcjonalnie RealSense D435i w U2) |
| Bateria | ok. 15 000 mAh, 1,5–3 h pracy |
| AI / obliczenia | NVIDIA Jetson Orin NX (U2, do 100 TOPS), wsparcie interakcji głosowej/gestów |
| Ramię robotyczne | Unitree D1 (opcjonalne) |
| Łączność | Wi-Fi 6 / Bluetooth / 4G |
| Aktualizacje | OTA po autoryzacji użytkownika |
| Zastosowania | inspekcje, monitoring, logistyka wewnętrzna, projekty R&D |
Cechy produktu
Roboty
- Typ robota Czworonożny z kołami
- Wersja robota Edukacyjna (EDU)
- Seria Go2-W