Unitree Go2-W U2– hybrydowy robot kołowo-kroczący do inspekcji, monitoringu i logistyki
Zadzwoń i zamów
Opis
⭐⭐ Unitree Go2-W – hybrydowy robot kołowo-kroczący do inspekcji, monitoringu i logistyki
Unitree Go2-W to zaawansowany robot mobilny, który łączy szybkość i ciszę napędu kołowego z trakcją i możliwościami kroku. Idealny do szybkich patroli inspekcyjnych na dużych obszarach (magazyny, fabryki, kampusy), a zarazem elastyczna platforma rozwojowa dla automatyzacji dostaw i prac R&D. Możliwość montażu różnorodnych akcesoriów otwiera drogę do wielu zastosowań.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- Szybkie patrole – prędkość do ok. 2,5 m/s na kołach, płynna i cicha jazda.
- Hybrydowa mobilność – koła + nogi: szybkie przejazdy po płaskim, chodzenie po schodach i przeszkodach.
- Pokonywanie przeszkód – do ok. 70 cm (unikalna konstrukcja nóg i kinematyka chodu).
- Dokładna percepcja – LiDAR 4D i kamery HD do mapowania i autonomicznej nawigacji.
- Długi czas pracy – bateria ok. 15 000 mAh na 1,5–3 h ciągłej pracy (w zależności od zadań).
- Platforma otwarta na dodatki – montaż ramienia Unitree D1 (opc.) i czujników specjalistycznych.
Wydajny w każdym terenie
Go2-W wykorzystuje 7-calowe opony pneumatyczne z silnikami w kołach, dzięki czemu sprawnie pokonuje długie dystanse. Gdy pojawiają się schody lub większe nierówności, robot płynnie przechodzi w tryb kroczący, zachowując stabilność i bezpieczeństwo.
Percepcja i mapowanie
- LiDAR 4D L1 (360° × 90°, minimalna odległość wykrycia ok. 0,05 m) – gęsta chmura punktów do planowania ścieżek.
- Podgląd mapowania 3D w czasie rzeczywistym, zdalne sterowanie, wykonywanie zdjęć i wideo.
- Omijanie przeszkód z niskim opóźnieniem – bezpieczna autonomiczna nawigacja także w dynamicznym środowisku.
Wbudowana sztuczna inteligencja
System AI umożliwia interakcję głosową, rozpoznawanie gestów i wykonywanie złożonych komend. Tryb zaawansowanej AI wspiera naukę zachowań (np. balans, przejścia chodu), a OTA dostarcza aktualizacje oprogramowania bez przestojów.
Wersje i konfiguracje
Poszczególne wersje Go2 różnią się wyposażeniem i parametrami. Unitree Go2-W U2 dodaje moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX (do 100 TOPS) oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i. Opcjonalnie dostępne jest ramię robotyczne Unitree D1. W razie pytań – skontaktuj się z nami.
⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napęd | hybrydowy kołowo-kroczący |
| Koła | 7″ opony pneumatyczne, silniki w kołach |
| Prędkość (koła) | do ok. 2,5 m/s |
| Pokonywane przeszkody | do ok. 70 cm (tryb kroczący; wjazd po schodach) |
| Percepcja | LiDAR 4D L1, kamery HD (opcjonalnie RealSense D435i w U2) |
| Bateria | ok. 15 000 mAh, 1,5–3 h pracy |
| AI / obliczenia | NVIDIA Jetson Orin NX (U2, do 100 TOPS), wsparcie interakcji głosowej/gestów |
| Ramię robotyczne | Unitree D1 (opcjonalne) |
| Łączność | Wi-Fi 6 / Bluetooth / 4G |
| Aktualizacje | OTA po autoryzacji użytkownika |
| Zastosowania | inspekcje, monitoring, logistyka wewnętrzna, projekty R&D |
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Inspekcje techniczne, monitoring obiektów, logistyka wewnętrzna, patrole autonomiczne, edukacja, badania R&D, rozwój algorytmów autonomii i AI
- Seria modelu Unitree A2-W Pro
- Konstrukcja Czworonożna, hybrydowa konstrukcja kołowo-krocząca (wheeled-foot), klasa przemysłowa
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 DoF (3 na każdą nogę)
- Maksymalny moment obrotowy silników Około 180 N·m
- Maksymalna prędkość poruszania się Do 5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do ok. 5 godzin (bez obciążenia) / ok. 2,5–3 godziny (z ładunkiem 25 kg)
- Zasilanie System dwóch akumulatorów z hot-swap
- Typ baterii Akumulatory litowo-jonowe 2 × 9000 mAh (18 000 mAh / 907,2 Wh)
- Główne sensory LiDAR ×2 (wersja PRO), kamera HD, IMU, czujniki pozycji stawów, wbudowane oświetlenie robocze
- System śledzenia LiDAR ×2 (wersja PRO), kamera HD, IMU, czujniki pozycji stawów, wbudowane oświetlenie robocze
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak (wbudowany moduł 4G)
- Kompatybilność z ROS Tak (SDK / API, integracja z ROS i środowiskami symulacyjnymi)
- Programowanie SDK / API, C++ / Python, ROS, wsparcie SLAM, autonomii i algorytmów AI
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany mikrofon i głośnik)
- Wysokość robota Około 57 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota Około 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
- Tryby ruchu Tryb kołowy, tryb kroczący, tryb hybrydowy (koła + nogi), tryby autonomiczne
- Zdalne sterowanie Tak (pilot bezprzewodowy + sterowanie programowe)
