Unitree Go2-W U2– hybrydowy robot kołowo-kroczący do inspekcji, monitoringu i logistyki

⭐⭐ Unitree Go2-W – hybrydowy robot kołowo-kroczący do inspekcji, monitoringu i logistyki

Unitree Go2-W to zaawansowany robot mobilny, który łączy szybkość i ciszę napędu kołowego z trakcją i możliwościami kroku. Idealny do szybkich patroli inspekcyjnych na dużych obszarach (magazyny, fabryki, kampusy), a zarazem elastyczna platforma rozwojowa dla automatyzacji dostaw i prac R&D. Możliwość montażu różnorodnych akcesoriów otwiera drogę do wielu zastosowań.

Najważniejsze korzyści w skrócie

• Szybkie patrole – prędkość do ok. 2,5 m/s na kołach, płynna i cicha jazda.
• Hybrydowa mobilność – koła + nogi: szybkie przejazdy po płaskim, chodzenie po schodach i przeszkodach.
• Pokonywanie przeszkód – do ok. 70 cm (unikalna konstrukcja nóg i kinematyka chodu).
• Dokładna percepcja – LiDAR 4D i kamery HD do mapowania i autonomicznej nawigacji.
• Długi czas pracy – bateria ok. 15 000 mAh na 1,5–3 h ciągłej pracy (w zależności od zadań).
• Platforma otwarta na dodatki – montaż ramienia Unitree D1 (opc.) i czujników specjalistycznych.

Wydajny w każdym terenie

Go2-W wykorzystuje 7-calowe opony pneumatyczne z silnikami w kołach, dzięki czemu sprawnie pokonuje długie dystanse. Gdy pojawiają się schody lub większe nierówności, robot płynnie przechodzi w tryb kroczący, zachowując stabilność i bezpieczeństwo.

Percepcja i mapowanie

• LiDAR 4D L1 (360° × 90°, minimalna odległość wykrycia ok. 0,05 m) – gęsta chmura punktów do planowania ścieżek.
• Podgląd mapowania 3D w czasie rzeczywistym, zdalne sterowanie, wykonywanie zdjęć i wideo.
• Omijanie przeszkód z niskim opóźnieniem – bezpieczna autonomiczna nawigacja także w dynamicznym środowisku.

Wbudowana sztuczna inteligencja

System AI umożliwia interakcję głosową, rozpoznawanie gestów i wykonywanie złożonych komend. Tryb zaawansowanej AI wspiera naukę zachowań (np. balans, przejścia chodu), a OTA dostarcza aktualizacje oprogramowania bez przestojów.

Wersje i konfiguracje

Poszczególne wersje Go2 różnią się wyposażeniem i parametrami. Unitree Go2-W U2 dodaje moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX (do 100 TOPS) oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i. Opcjonalnie dostępne jest ramię robotyczne Unitree D1. W razie pytań – skontaktuj się z nami.

⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)