Opis
⭐⭐ Unitree H1 – robot humanoidalny nowej generacji do R&D, AI i automatyzacji
Unitree H1 to przełomowy robot humanoidalny ogólnego przeznaczenia, zaprojektowany jako wszechstronna platforma badawczo-rozwojowa. Łączy innowacyjną konstrukcję, potężne napędy i zaawansowaną percepcję 3D, aby przyspieszać projekty z zakresu AI, autonomicznej nawigacji i interakcji człowiek–maszyna.
Najważniejsze korzyści w skrócie
- Rekordowa dynamika – prędkość do 3,3 m/s (~12 km/h).
- Mocne siłowniki – moment w kluczowych stawach nóg do 360 Nm dla pewnego chodu i biegu.
- Pełna percepcja 3D – LiDAR 3D + kamera głębi i 360° pola widzenia do autonomii w złożonym terenie.
- Długi czas pracy – bateria ok. 900 Wh do wymagających zadań testowych.
- Wymiary człowieka – ok. 180 cm wysokości przy masie ok. 47 kg.
- Platforma pod badania – idealny do R&D, prototypowania algorytmów AI i wdrożeń automatyzacji.
Dlaczego Unitree H1?
Nowa era robotyki humanoidalnej
H1 wyznacza nowy standard dostępności i możliwości w robotyce humanoidalnej. Zapewnia stabilny chód, dynamiczny bieg i precyzję ruchów dzięki autorskim siłownikom o wysokim momencie. To fundament do projektów, które mają przesuwać granice automatyzacji.

Zaawansowana percepcja i autonomia
Zintegrowany LiDAR 3D i kamera głębi umożliwiają mapowanie otoczenia, unikanie przeszkód i płynną lokomocję w realnym świecie. 360° widzenia wspiera nawigację w przestrzeni o zmiennych warunkach.

Wszechstronna platforma dla zespołów R&D
- AI i uczenie maszynowe – eksperymenty z percepcją, planowaniem i sterowaniem.
- Autonomiczna nawigacja – testowanie zadań w środowiskach pół- i nieustrukturyzowanych.
- HMI – interakcja człowiek–robot, scenariusze usługowe i pomocowe.
- Automatyzacja – prace nad wsparciem procesów w przemyśle i usługach.

Zastosowania
- Laboratoria i uczelnie – badania nad sterowaniem, percepcją i planowaniem ruchu.
- Działy innowacji – prototypowanie usług i procesów z humanoidem.
- Automatyzacja usług – scenariusze wsparcia człowieka w środowiskach rzeczywistych.
- Demonstratory technologii – pokazy, testy POC i pilotaże wdrożeń.
⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ | Robot humanoidalny, platforma badawczo-rozwojowa |
| Wysokość / masa | ok. 180 cm / ok. 47 kg |
| Napędy (stawy nóg) | moment do 360 Nm (kluczowe stawy) |
| Prędkość maks. | do 3,3 m/s (~12 km/h) |
| Zasilanie | akumulator ok. 900 Wh |
| Percepcja | LiDAR 3D + kamera głębi, 360° pole widzenia |
| Zastosowania | AI, autonomia, HMI, demonstratory i wdrożenia pilotażowe |
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie badania naukowe, rozwój AI, testy robotyki humanoidalnej, interakcja człowiek–robot
- Seria modelu Unitree H1
- Konstrukcja humanoidalna, składana, z wewnętrznym prowadzeniem okablowania
- Maksymalny moment obrotowy silników do 360 Nm
- Maksymalna prędkość poruszania się 3,3 m/s
- Zasilanie akumulator litowo-jonowy 54 V
- Typ baterii 9000 mAh, szybka wymiana (quick-release), 13 ogniw
- Główne sensory kamera głębi, 3D LiDAR LIVOX MID360, IMU
- System śledzenia skanowanie 360° + percepcja głębi + AI do nawigacji i wykrywania przeszkód
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Kompatybilność z ROS tak, pełne wsparcie dla ROS i ROS 2
- Programowanie Python, C++, środowisko ROS
- Interakcja głosowa tak, matryca 4 mikrofonów + głośnik stereo 5W
- Wysokość robota 180 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota około 47 kg
- Tryby ruchu chodzenie, bieganie, stanie, manipulacja ramionami, wchodzenie po schodach
- Zdalne sterowanie tak