Unitree B2-W z LiDARem

✨ Unitree B2-W z LiDARem ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Hybrydowa mobilność – tryb kołowy, kroczący oraz mieszany (koła + nogi) bez kompromisów w terenie.

• ✔️ Wbudowany LiDAR 3D (32 linie) – precyzyjne mapowanie, wykrywanie obiektów i skuteczne unikanie przeszkód.

• ✔️ Udźwig w ruchu ≥ 40 kg – platforma transportowa do zadań logistycznych i przemysłowych.

• ✔️ Zasięg i wydajność – do 25 km z ładunkiem 40 kg oraz ok. 30 km bez obciążenia.

• ✔️ Duża dynamika – prędkość do 5 m/s i pokonywanie wzniesień > 45°.

• ✔️ Przemysłowa odporność – IP67 i temperatura pracy od –20°C do 55°C.

• ✔️ Zasilanie 2 kWh – akumulator 58 V, długi czas działania w zadaniach terenowych.

• ✔️ Gotowość do dokowania – zintegrowane elektrody, praca ze stacją dokującą / automatycznym ładowaniem.

• ✔️ Moc obliczeniowa pod AI – standard: Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (rozwój); opcjonalnie Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jednostek jednocześnie).

• ✔️ Integracja i rozwój – kamery głębi i HD, algorytmy lokalizacji/nawigacji oraz SDK do wdrożeń autonomicznych.

☑️ Profesjonalna platforma hybrydowa do zadań specjalnych

Unitree B2-W w wersji z wbudowanym LiDARem to zaawansowana, hybrydowa platforma mobilna klasy profesjonalnej, zaprojektowana do pracy w najbardziej wymagających warunkach terenowych i przemysłowych. Robot łączy układ kołowo-nożny z dużą mocą obliczeniową i rozbudowanym systemem percepcji, oferując udźwig podczas ruchu na poziomie około 40 kg, prędkość do 5 m/s oraz zasięg do 25 km z pełnym obciążeniem. Wyróżnia go także solidna konstrukcja o masie około 75 kg, wysoka odporność środowiskowa IP67 i zakres temperatur pracy od –20°C do 55°C.

☑️ Mobilność bez kompromisów w każdym terenie

Unitree B2-W został zaprojektowany z myślą o maksymalnej elastyczności poruszania się. Hybrydowa konstrukcja umożliwia pracę w trzech trybach: kołowym, kroczącym oraz mieszanym (koła + nogi). Robot bez problemu pokonuje schody o wysokości stopnia około 16 cm, wzniesienia o nachyleniu nawet 45° oraz nierówne nawierzchnie, takie jak żwir, kamienie czy trawa. Amortyzowane koła o średnicy 225 mm i wysokim momencie obrotowym (50 N·m) pomagają zachować stabilność i płynność ruchu nawet przy dużym obciążeniu.

☑️ Transport ładunków i wysoka wydajność energetyczna

Platforma została zoptymalizowana pod kątem transportu ładunków w ruchu, oferując udźwig roboczy na poziomie około 40 kg oraz maksymalną siłę poziomego uciągu do 100 kg. Akumulator o pojemności 45 Ah (około 2250 Wh) zapewnia długi czas pracy – robot może pokonać do 25 km z ładunkiem 40 kg lub około 30 km bez obciążenia. B2-W jest też przygotowany do pracy z automatycznymi stacjami dokującymi, co ułatwia wdrażanie go w systemach autonomicznych.

☑️ Zaawansowana percepcja z wbudowanym LiDARem

Robot został wyposażony w 32-liniowy LiDAR 3D klasy automotive, który umożliwia precyzyjne wykrywanie obiektów, mapowanie otoczenia i skuteczne unikanie przeszkód. System percepcji uzupełniają liczne kamery głębi oraz kamery HD, co pozwala na dokładne postrzeganie środowiska zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i na zewnątrz. Wbudowane algorytmy lokalizacji i nawigacji wspierają autonomiczne poruszanie się, a SDK w zestawie umożliwia dalszy rozwój funkcji i integrację.

☑️ Moc obliczeniowa gotowa na AI i autonomię

Unitree B2-W oferuje rozbudowane możliwości obliczeniowe, dostosowane do zaawansowanych projektów autonomicznych. W standardzie platforma wykorzystuje procesory Intel Core i5 do funkcji systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Opcjonalna konfiguracja z Intel Core i7 i NVIDIA Jetson Orin NX pozwala na jednoczesną pracę nawet trzech jednostek obliczeniowych, otwierając drogę do implementacji algorytmów AI, SLAM i integracji wymagających czujników.

☑️ Zastosowania profesjonalne i badawcze

Dzięki połączeniu wysokiej mobilności, dużego udźwigu i zaawansowanej percepcji Unitree B2-W z LiDARem doskonale sprawdza się w autonomicznej logistyce, transporcie ładunków w magazynach i zakładach produkcyjnych, inspekcjach infrastruktury oraz projektach z obszaru public safety. Platforma jest też atrakcyjnym narzędziem dla zespołów badawczo-rozwojowych (R&D), które potrzebują niezawodnej bazy do testów i integracji.

⚙️ Specyfikacja

• Producent: Unitree

• Model: B2-W z LiDARem

• Masa (z akumulatorem): ok. 75 kg

• Wymiary (pozycja stojąca): ok. 1098 × 450 × 745 mm

• Układ jezdny: 4 amortyzowane koła o wysokiej niezawodności

• Udźwig podczas ruchu: ≥ 40 kg

• Pokonywanie schodów: wysokość stopnia ok. 16 cm

• Prędkość maksymalna: do 5 m/s

• Kąt pokonywania wzniesień: > 45°

• Stopień ochrony: IP67

• Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C

• Akumulator: 2 kWh, napięcie 58 V

• Zasięg z ładunkiem 40 kg: do 25 km

• Zasięg bez ładunku: ok. 30 km

• Ładowanie: zintegrowane elektrody, gotowość do pracy ze stacją dokującą / automatycznym ładowaniem

• Tryby ruchu: kołowy, kroczący, hybrydowy (koła + nogi)

• LiDAR: wbudowany LiDAR 3D klasy automotive, 32 linie

• Kamery: kamery głębi, kamery HD

• Algorytmy: nawigacja i lokalizacja, SDK do integracji

• Jednostki obliczeniowe: konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcje platformowe) / Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
  konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX (obsługa do 3 jednostek obliczeniowych jednocześnie)