Opis
Unitree Helios 5515 LiDAR
32-wiązkowy LiDAR 3D 360° – zasięg do 150 m, gęsta chmura punktów dla robotów mobilnych

Najważniejsze cechy
✔ 32 wiązki laserowe – precyzyjna chmura punktów 3D do mapowania i nawigacji.
✔ Zasięg do 150 m – jednoczesna percepcja bliskiego pola i dalekiego otoczenia.
✔ FOV 360° / 70° – poziomy 360°, pionowy 70° (−55°…+15°) dla pełnego pokrycia przodu i strefy pod robotem.
✔ Zagęszczone wiązki w osi jazdy – wyższa rozdzielczość tam, gdzie robot faktycznie jedzie.
✔ 905 nm, Class 1 – laser bezpieczny dla oczu, zgodny z wymaganiami aplikacji przemysłowych.
✔ UDP po Ethernet (Base-T1) – prosta integracja z komputerami pokładowymi i sterownikami.
✔ Dedykowany dla robotów Unitree – sprawdzony w realnych wdrożeniach, gotowy do pracy 24/7.
Percepcja bliskiego pola + dalekiego zasięgu
Helios 5515 został dobrany przez Unitree pod typowe zadania robotów mobilnych: wykrywanie ramp, progów, krawężników i przeszkód blisko korpusu, a jednocześnie obserwację otoczenia do 150 m. Szerokie FOV pionowe i pełny obrót 360° pozwalają jednej głowicy pokryć całą scenę wokół robota.
Zagęszczony rozkład wiązek w centrum pola widzenia zwiększa rozdzielczość w osi jazdy – idealnie dla autonomicznych wózków, AMR-ów, robotów inspekcyjnych czy platform V2X.

Integracja w systemach robotycznych
Helios 5515 komunikuje się przez UDP po Ethernet (Base-T1), dzięki czemu łatwo go włączyć w istniejące architektury komputerów pokładowych, sterowników PLC czy kontrolerów AS. Stabilny interfejs sieciowy i stała struktura danych ułatwiają integrację z ROS/ROS2, systemami SLAM i własnymi algorytmami percepcji.
To ten sam typ sensora, który zasila percepcję robotów Unitree – możesz wykorzystać go zarówno w nowych, jak i modernizowanych projektach autonomizacji intralogistyki, inspekcji i patrolowania.
Cechy produktu
Akcesoria do robotów
- Zasilanie Z platformy robota / systemu (zasilanie z instalacji urządzenia)
- Łączność Przewodowa – Ethernet (Base-T1), transmisja UDP
- Systemy i integracja Integracja z systemami robotycznymi, kompatybilność z ROS/ROS2, SLAM i algorytmami percepcji (po stronie systemu)
- Liczba wiązek LiDAR 32
- Zakres percepcji Zasięg do 150 m, FOV poziomy: 360°, FOV pionowy: 70° (−55°…+15°
- Typ sensora LiDAR 3D, wielowiązkowy
- Rodzaj montażu Montaż stały na platformie/robocie (sensor do integracji systemowej)
- Rodzaj interakcji / sterowania Percepcja i mapowanie 3D w czasie rzeczywistym (sensor)
- Przeznaczenie Autonomia i nawigacja, mapowanie 3D, detekcja przeszkód (rampy/progi/krawężniki), AMR/AGV, inspekcje i intralogistyka
- Typ produktu Sensor / LiDAR 3D
- Kompatybilność Platformy robotyczne (dedykowany dla ekosystemu Unitree; integracja zależna od projektu)