Chwytak Unitree Z1 gripper
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Chwytak Unitree Z1 – dedykowany gripper do ramienia Z1 ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
✔️ Dedykowana kompatybilność – zaprojektowany do pracy z ramieniem Unitree Z1.
✔️ Lekka, wytrzymała konstrukcja – minimalne obciążenie ramienia, wysoka sztywność chwytu.
✔️ Precyzyjny i adaptacyjny chwyt – stabilne trzymanie obiektów o różnych kształtach i rozmiarach.
✔️ Dokładne sterowanie – płynna regulacja otwarcia/sił w ramach profili zadaniowych.
✔️ Integracja programistyczna – obsługa przez API/SDK ramienia Z1, łatwe sekwencje i makra.
☑️ Do czego służy?
- Pick & place – pobieranie, przenoszenie i odkładanie elementów.
- Inspekcje i serwis – chwytanie przyborów, naciskanie przycisków, manipulacja prostymi narzędziami.
- R&D i edukacja – testy algorytmów chwytu, planowania trajektorii i HRI.
☑️ Dlaczego ten gripper?
Chwytak Unitree Z1 dopełnia ramię, tworząc kompletne narzędzie manipulacyjne. Połączenie niskiej masy, wytrzymałej mechaniki i precyzyjnego sterowania daje pewny chwyt przy zachowaniu płynności ruchu – od prototypów po lekkie zadania serwisowe.
⚙️ Specyfikacja (skrót)
-
Kompatybilność: ramię Unitree Z1 (zależnie od konfiguracji efektora)
-
Konstrukcja: lekka, sztywna; zoptymalizowana pod niską bezwładność
-
Sterowanie: poprzez API/SDK Z1 (sekwencje, makra, profile chwytu)
-
Funkcje: regulowane otwarcie, stabilizacja chwytu, obsługa obiektów o zróżnicowanej geometrii
-
Zastosowania: pick & place, inspekcje, R&D/edukacja, lekkie zadania serwisowe
Cechy produktu
Akcesoria do robotów
- Materiał wykonania Lekka, sztywna konstrukcja (elementy metalowe + tworzywa konstrukcyjne)
- Zasilanie Z ramienia / z platformy (zasilanie poprzez interfejs ramienia Z1)
- Łączność Przewodowa – poprzez ramię Unitree Z1 (integracja z kontrolerem ramienia)
- Systemy i integracja SDK / API Unitree Z1, możliwość sterowania sekwencjami i profilami chwytu
- Rodzaj montażu Montaż na końcówce roboczej ramienia (efektor / end-effector)
- Rodzaj interakcji / sterowania Sterowanie programowe i manualne w ramach ramienia – regulacja otwarcia i parametrów chwytu (profile/makra)
- Przeznaczenie Manipulacja obiektami (pick & place), inspekcje i serwis, R&D i edukacja (algorytmy chwytu i trajektorii)
- Typ produktu Chwytak / gripper (end-effector)
- Kompatybilność Unitree Z1, Unitree Z1 PRO
