⭐ Radar CSM dla drona DJI Matrice 300/350 RTK ⭐

✅ Najważniejsze cechy:

• ✔️ Zasięg wykrywania: Od 1 do 30 metrów.
• ✔️ Kompleksowe pokrycie: 360° w poziomie.
• ✔️ Zatrzymywanie drona: Automatyczne zatrzymanie się drona, gdy zbliża się do wykrytej przeszkody.
• ✔️ Norma odporności: IP45, co pozwala na pracę w trudnych warunkach pogodowych.
• ✔️ Praca w nocy: Radar CSM działa również w nocy, kiedy wbudowany system wizyjny drona nie jest aktywny.
• ✔️ Mocowanie: Do górnej części M300 RTK, w miejscu mocowania gimbala.
• ✔️ Sposób działania: Emitowanie fal radiowych, które odbijają się od obiektów, informując o ich lokalizacji.
• ✔️ Powiadomienia o wykrytych przeszkodach: Trójkolorowy system (czerwony, żółty, zielony) informujący o zbliżających się przeszkodach oraz sygnały dźwiękowe.

☑️ Radar CSM dla Matrice 300 RTK

Zaprojektowany jako wsparcie dla wbudowanych czujników wizyjnych drona Matrice 300 RTK, radar CSM posiada zasięg wykrywania od 1 do 30 metrów. Zapewnia on całkowite pokrycie 360° w poziomie, identyfikując zagrożenia, które mogłyby umknąć technologii unikania przeszkód drona. Dzięki ustawieniu zasięgu wykrywania radaru, dron zatrzyma się, gdy zbliży się do przeszkody. Jest to niezwykle pomocne podczas trudnych misji. Co więcej, moduł CSM spełnia normę odporności IP45 i może działać nocą, gdy system wizyjny drona nie jest aktywny, a także w złych warunkach pogodowych, co znacząco podnosi poziom bezpieczeństwa misji.

☑️ Jak działa Radar CSM?

Radar CSM jest montowany w górnej części drona M300 RTK, w miejscu przeznaczonym na gimbal. Urządzenie łączy się z dronem przez port PSDK. Po włączeniu radaru emituje on fale radiowe, które odbijając się od obiektów, wracają do odbiornika. Pozwala to określić lokalizację obiektu bazując na czasie powrotu tych fal. Radar można włączać i wyłączać w zależności od potrzeb, a operator może wybierać pomiędzy korzystaniem tylko z radaru lub zintegrowanym systemem wizyjnym drona.

☑️ Wykrywanie przeszkód - informowanie operatora

Kiedy radar wykryje przeszkodę, wyświetlacz nawigacyjny kompasu w dolnej części głównego wyświetlacza lotu (na kontrolerze) zmieni kolor:

• Czerwony: Przeszkoda w zasięgu ustawionej odległości hamowania. Dron zostanie zatrzymany.
• Żółty: Przeszkoda w obszarze ostrzeżenia. Kontroler zacznie emitować powolne sygnały dźwiękowe.
• Zielony: Przeszkody są w zasięgu radaru, ale poza ustawioną odległością hamowania/ostrzegania.

Przykładowo, jeśli odległość hamowania przed przeszkodą została ustawiona na 3 metry, a odległość ostrzegania na 18 metrów, oznacza to, że dron zatrzyma się, gdy zbliży się na odległość 3 metrów od przeszkody. Wówczas na wyświetlaczu pojawi się czerwony kolor. Zalecane jest jednak, by ustawić odległość hamowania na minimum 2,5 metra. Jeśli przeszkoda zbliży się na odległość do 18 metrów, wyświetlacz będzie żółty, a kontroler zacznie emitować dźwięk. Dla przeszkód poza ustawionym obszarem 18 metrów wyświetlacz pokaże kolor zielony bez dodatkowych powiadomień. 

☑️ System zapobiegający kolizjom - wzmożona ochrona

Radar skutecznie wykrywa przeszkody, które mogłyby umknąć wbudowanym czujnikom, z uwagi na ich subtelną budowę lub położenie w martwych polach czujników.

Na obrazie po lewej, bez aktywnego radaru, widoczny jest ograniczony obszar koloru zielonego na wyświetlaczu nawigacyjnym, oznaczający niewielką ilość rozpoznanych przeszkód. Biała strzałka kieruje uwagę na jedno z czterech martwych punktów, przedstawione jako cienkie, czarne linie.

Na obrazie po prawej, z włączonym radarem, obszar zielony jest bardziej rozległy, pokrywając wcześniejsze martwe punkty i umożliwiając wykrycie większej ilości obiektów.

☑️ Wykrywanie linii energetycznych - radar CSM w działaniu

Radar CSM, dzięki zdolności wykrywania drobnych obiektów, jest nieoceniony w trakcie skomplikowanych misji. Ilustruje to materiał wideo z dronem Matrice 300 RTK w locie w okolicach linii energetycznych, początkowo bez aktywnego radaru. Choć wyświetlacz nawigacyjny pokazuje obszary żółte i zielone, dron zbliża się do kabli. Jednak, po aktywacji radaru, linie energetyczne są natychmiast wykrywane, a wyświetlacz miga czerwienią, eliminując martwe pola. Dron zatrzymuje się, nie kontynuując lotu w kierunku kabli. Ważne jest podkreślenie, że radar CSM służy do detekcji, nie podejmując autonomicznych decyzji o omijaniu przeszkód czy określaniu pozycji.

☑️ Misje nocne

Kolejny przykład prezentuje radar CSM działający podczas wieczornego lotu, gdy wbudowany system wizyjny drona jest nieaktywny. Na zdjęciu po lewej, bez radaru, ekran pozostaje czysty. Po aktywacji radaru, jak widać na zdjęciu po prawej, ekran wypełnia się kolorami, sygnalizując działanie jednostki CSM i wykrywanie przeszkód.

☑️ Zasięg detekcji radaru - co warto wiedzieć?

Radar zapewnia imponujące pokrycie, dodatkowo wzmacniając pewność operatorów podczas latania dronem M300 RTK:

• Kierunek poziomy: 360°
• Kierunek pionowy: 60°
• Kierunek górny: 45°
• Ogólny zasięg detekcji: od 1,5 metra do 30 metrów.

Warto jednak podkreślić, że efektywność zasięgu detekcji zależy od charakterystyki przeszkody, w tym jej wielkości oraz materiału. Dla obiektów silnie odbijających światło, takich jak budynki, radar osiąga maksymalny zasięg detekcji do 30m. W sytuacji natomiast, gdy przeszkodą są słabo odbijające światło obiekty, np. suche gałęzie, zasięg ten spada do około 15m. W miejscach wykraczających poza efektywny zasięg detekcji, prawidłowość wykrywania przeszkód może być ograniczona.

⭐ Podsumowując: Radar CSM stanowi cenny atut dla drona M300 RTK. Jego zdolność do detekcji subtelnich przeszkód, działanie w nocy oraz podnoszenie świadomości sytuacyjnej operatora sprawiają, że ten już niezawodny i bezpieczny dron staje się jeszcze bardziej pewny w działaniu.

↘️ Zawartość zestawu:

• 1x Radar CSM

⚙️ Specyfikacja: