Unitree G1 Edu – U2: humanoidalna platforma R&D z 7-osiowymi ramionami i 3-osiową talią (29 DOF)

⭐⭐ Unitree G1 Edu – U2: humanoidalna platforma R&D z 7-osiowymi ramionami i 3-osiową talią (29 DOF)

Unitree G1 Edu – U2 znacząco rozszerza możliwości ruchowe bazowego G1, podnosząc elastyczność i dynamikę całego korpusu. 7-osiowe ramiona i 3-osiowa talia umożliwiają naturalne ruchy tułowia, lepsze zarządzanie balansem oraz trajektorie omijające przeszkody. Łącznie 29 DOF czyni U2 sprawną platformą do badań nad planowaniem ruchu i manipulacją w ciasnych przestrzeniach, z zachowaniem otwartej architektury i mocy obliczeniowej dla AI.

Najważniejsze korzyści w skrócie

• U2 = zwiększona mobilność korpusu – 29 DOF dla precyzyjnych, płynnych ruchów.
• 3-osiowa talia – bardziej naturalne pochylanie/rotacja tułowia i lepsza kontrola środka masy.
• 7-osiowe ramiona – złożone trajektorie, sięganie „wokół przeszkód”, większa swoboda orientacji końcówki.
• Moc dla AI – port rozszerzeń z wydajnością obliczeniową 100 TOPS do inferencji na brzegu.
• Większa siła (Edu) – moment kolana do 120 N·m; udźwig ramienia do 3 kg.
• Otwarta architektura – wsparcie rozwoju low-/high-level, pełna kontrola zachowań, szybkie POC ⏩.

Dlaczego G1 Edu – U2?

Planowanie ruchu i manipulacja w ciasnych przestrzeniach

Kombinacja 3-osiowej talii i 7-osiowych ramion poprawia zasięg robota w pobliżu przeszkód, umożliwia separację pozycji od orientacji oraz efektywne strategie regraspingu bez konieczności przestawiania całego korpusu.

Stabilizacja i balans w czasie rzeczywistym

Dodatkowe DOF w talii wspierają kontrolę równowagi i kompensację momentów podczas pracy ramion. To kluczowe przy dokładnym pozycjonowaniu i operacjach wymagających długiego zasięgu.

Otwarte API i rozszerzalność

• Low-level & high-level – dostęp do warstw sterowania i bibliotek wysokopoziomowych.
• Port rozszerzeń (100 TOPS) – integracja dodatkowych sensorów/kamer/akceleratorów AI.
• Dokumentacja + przykłady – krótszy czas od pomysłu do prototypu.

Przykładowe zastosowania

• Planowanie ruchu w ograniczonej przestrzeni – sięganie między/za przeszkody, manipulacja „z łokciem dookoła”.
• Precyzyjne montażowe/serwisowe zadania – orientacja końcówki przy zachowaniu trajektorii.
• HRI – bezpieczne, przewidywalne ruchy korpusu dzięki dodatkowym DOF talii.
• Didaktyka i laboratoria – kursy robotyki, projekty dyplomowe, pilotaże wdrożeń.

⚙️ Specyfikacja (wybrane parametry)