✨ D1 Robotic Arm ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Robotyczne ramię manipulacyjne – zaprojektowane do chwytania, przenoszenia i pozycjonowania obiektów.

• ✔️ Odwzorowanie ruchów ludzkiej ręki – idealne do badań nad manipulacją i koordynacją ruchu.

• ✔️ Wiele przegubów obrotowych – swobodne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni.

• ✔️ Szeroki zakres ruchu – realizacja złożonych trajektorii i różnych konfiguracji roboczych.

• ✔️ Zastosowania badawcze i R&D – do laboratoriów, stanowisk testowych i systemów teleoperacji.

• ✔️ Platforma edukacyjna – demonstracja zasad działania ramion robotycznych w praktyce.

☑️ Imponujące możliwości manipulacji

Konstrukcja D1 Robotic Arm opiera się na kilku przegubach obrotowych, odpowiadających za ruch podstawy, ramienia oraz sekcji nadgarstkowej. Taki układ umożliwia precyzyjne pozycjonowanie chwytaka w różnych orientacjach, co czyni ramię doskonałą platformą do badań nad koordynacją, precyzją manipulacji oraz synchronizacją ruchów w systemach robotycznych.

☑️ Szeroki zakres ruchu i swoboda pracy

Zastosowane przeguby zapewniają szerokie zakresy obrotu, umożliwiając realizację złożonych trajektorii ruchu oraz pracę w różnych konfiguracjach roboczych. Dzięki temu ramię sprawdzi się w eksperymentach z manipulacją obiektami o różnych kształtach, rozmiarach i położeniach, a także w demonstracjach praktycznego zastosowania robotyki manipulacyjnej.

☑️ Platforma do badań, teleoperacji i edukacji

D1 Robotic Arm może być wykorzystywane jako element stanowisk testowych, systemów teleoperacji oraz projektów badawczo-rozwojowych, gdzie wymagane jest precyzyjne sterowanie ruchem chwytaka w przestrzeni. Sprawdza się również w edukacji technicznej jako narzędzie do nauki zasad działania i programowania ramion robotycznych.

⚙️ Specyfikacja

• Producent: Unitree

• Model: D1

• Zakres ruchu przegubu 0: ±135°

• Zakres ruchu przegubu 1: ±90°

• Zakres ruchu przegubu 2: ±90°

• Zakres ruchu przegubu 3: ±135°

• Zakres ruchu przegubu 4: ±90°

• Zakres ruchu przegubu 5: ±135°

• Zakres ruchu przegubu 6: od −40° do 20°