Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Crismon Hero
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Unitree R1 Basic ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
-
✔️ Humanoidalna platforma R&D – otwarte środowisko do pracy z robotyką i algorytmami AI.
-
✔️ Kompaktowa konstrukcja – wysokość ok. 121 cm i masa ok. 25 kg (z akumulatorem).
-
✔️ Naturalna dynamika ruchu – stabilne poruszanie się, wchodzenie po schodach i reakcja na przeszkody.
-
✔️ 26 stopni swobody – duża swoboda ruchu całej sylwetki i możliwość programowania złożonych sekwencji.
-
✔️ Percepcja i orientacja – kamera binokularna wspierająca nawigację i omijanie przeszkód.
-
✔️ Naturalna komunikacja – 4 mikrofony + głośnik do interakcji i scenariuszy demonstracyjnych.
-
✔️ Stabilna łączność – Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.
-
✔️ Szybka wymiana akumulatora – około 1 h pracy + inteligentny akumulator z szybkim demontażem.
☑️ Płynny ruch i naturalna dynamika
Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, zaprojektowany jako otwarta platforma do pracy z robotyką oraz algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa sylwetka pozwala mu swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku, a jednocześnie zachować wysoką dynamikę ruchu. Robot porusza się pewnie i płynnie – potrafi wchodzić po schodach, omijać przeszkody i elastycznie dostosowywać sposób przemieszczania się do warunków otoczenia.
☑️ Ruch jako forma ekspresji
Jednym z największych atutów R1 Basic jest ruch – płynny, zdecydowany i stabilny nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala programować rozbudowane sekwencje ruchowe, co otwiera przestrzeń do eksperymentów: od złożonych przejść i demonstracji, po choreografie pokazowe czy dynamiczne scenariusze inspirowane sztukami walki. To idealne środowisko do obserwowania, jak kod oraz modele AI przekładają się na realny ruch i reakcje humanoida.
☑️ Swoboda programowania i rozwoju
Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, oferując pełną swobodę pracy nad zachowaniami robota. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, co umożliwia precyzyjne kształtowanie ruchu zgodnie z założeniami programu. Możesz tworzyć własne akcje, łączyć je w płynne sekwencje oraz budować kompletne scenariusze zachowań – od prostych reakcji po złożone interakcje.
☑️ Świadoma orientacja w otoczeniu
Wbudowana kamera binokularna dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu i wspiera precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystane do nawigacji, omijania przeszkód i reagowania na zmiany środowiska, co pomaga utrzymać pewność działania w różnorodnych przestrzeniach.
☑️ Naturalna komunikacja z użytkownikiem
Zintegrowany system audio – głośnik oraz układ czterech mikrofonów – umożliwia prowadzenie interakcji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot może reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że R1 Basic świetnie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji oraz zajęć edukacyjnych.
☑️ Wysoka wydajność obliczeniowa i stabilne zasilanie
Moduł obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym procesorze (wspieranym przez GPU) zapewnia moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Robot korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego do intensywnej pracy – pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny działania. Dzięki szybkiemu demontażowi akumulatora możliwa jest sprawna kontynuacja testów i prezentacji bez długich przerw.
☑️ Szerokie możliwości zastosowania
Model Unitree R1 Basic doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach oraz prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników – niezależnie od charakteru projektu.
⚙️ Specyfikacja
-
Producent: Unitree
-
Model: R1 Basic
-
Wymiary w pozycji stojącej: 1210 × 357 × 190 mm
-
Waga (wliczając akumulator): około 25 kg
-
Stopnie swobody (wszystkie stawy): 26
-
Stopnie swobody pojedynczej nogi: 6
-
Stopnie swobody pojedynczego ramienia: 5
-
Stopnie swobody talii: 2
-
Łożyska stawów: krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook
-
Silnik stawu: niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi)
-
Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia: około 2 kg
-
Długość łydki + uda: 675 mm
-
Długość przedramienia + ramienia: 435 mm
-
Zakres ruchu stawów: staw talii: Y±150° R±30°; staw kolana: -10° ~ +148°; staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°
-
Routing elektryczny: Hollow + Internal Routing
-
Enkoder stawu: podwójny + pojedynczy
-
System chłodzenia: lokalne chłodzenie powietrzem
-
Zasilanie: akumulator litowy
-
Podstawowa moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
-
Układ mikrofonów: 4 mikrofony
-
Głośnik: tak
-
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: tak
-
Humanoidalna kamera binokularna: tak
-
Inteligentny akumulator (szybki demontaż): tak
-
Ładowarka: tak
-
Kontroler ręczny: tak
-
Żywotność akumulatora: około 1 h
-
Ulepszone inteligentne OTA: tak
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Edukacja, badania naukowe, rozwój algorytmów AI, robotyka humanoidalna, demonstracje technologiczne, projekty R&D
- Seria modelu Unitree R1
- Konstrukcja Humanoidalna, lekka konstrukcja krocząca, przystosowana do pracy w środowiskach zaprojektowanych dla człowieka
- Liczba stopni swobody (DoF) 26 DoF
- Czas pracy na jednym ładowaniu ok. 1 godzina
- Zasilanie Akumulator litowy (wymienny)
- Typ baterii Inteligentny akumulator litowy z szybkim demontażem
- Główne sensory Kamera binokularna (stereo), IMU, czujniki pozycji stawów
- System śledzenia Wizyjny (kamera binokularna) + czujniki inercyjne
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Możliwość rozbudowy o LTE Nie (brak natywnego modułu LTE)
- Kompatybilność z ROS Tak (wsparcie dla ROS i środowisk symulacyjnych)
- Programowanie API / SDK, integracja z ROS, praca z algorytmami AI i środowiskami symulacyjnymi
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany głośnik i 4 mikrofony)
- Wysokość robota ok. 121 cm
- Waga robota ok. 25 kg (z akumulatorem)
- Tryby ruchu Chód, bieg, wchodzenie po schodach, sekwencje dynamiczne, ruchy pokazowe
- Zdalne sterowanie Tak (kontroler ręczny + sterowanie programowe)
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska
