✨ Unitree R1 Basic ✨

☑️ Płynny ruch i naturalna dynamika

Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, zaprojektowany jako otwarta platforma do pracy z robotyką oraz algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa sylwetka pozwala mu swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku, a jednocześnie zachować wysoką dynamikę ruchu. Robot porusza się pewnie i płynnie – potrafi wchodzić po schodach, omijać przeszkody i elastycznie dostosowywać sposób przemieszczania się do warunków otoczenia.

☑️ Ruch jako forma ekspresji

Jednym z największych atutów R1 Basic jest ruch – płynny, zdecydowany i stabilny nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala programować rozbudowane sekwencje ruchowe, co otwiera przestrzeń do eksperymentów: od złożonych przejść i demonstracji, po choreografie pokazowe czy dynamiczne scenariusze inspirowane sztukami walki. To idealne środowisko do obserwowania, jak kod oraz modele AI przekładają się na realny ruch i reakcje humanoida.

☑️ Swoboda programowania i rozwoju

Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, oferując pełną swobodę pracy nad zachowaniami robota. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, co umożliwia precyzyjne kształtowanie ruchu zgodnie z założeniami programu. Możesz tworzyć własne akcje, łączyć je w płynne sekwencje oraz budować kompletne scenariusze zachowań – od prostych reakcji po złożone interakcje.

☑️ Świadoma orientacja w otoczeniu

Wbudowana kamera binokularna dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu i wspiera precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystane do nawigacji, omijania przeszkód i reagowania na zmiany środowiska, co pomaga utrzymać pewność działania w różnorodnych przestrzeniach.

☑️ Naturalna komunikacja z użytkownikiem

Zintegrowany system audio – głośnik oraz układ czterech mikrofonów – umożliwia prowadzenie interakcji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot może reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że R1 Basic świetnie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji oraz zajęć edukacyjnych.

☑️ Wysoka wydajność obliczeniowa i stabilne zasilanie

Moduł obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym procesorze (wspieranym przez GPU) zapewnia moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Robot korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego do intensywnej pracy – pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny działania. Dzięki szybkiemu demontażowi akumulatora możliwa jest sprawna kontynuacja testów i prezentacji bez długich przerw.

☑️ Szerokie możliwości zastosowania

Model Unitree R1 Basic doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach oraz prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników – niezależnie od charakteru projektu.

⚙️ Specyfikacja

• Producent: Unitree

• Model: R1 Basic

• Wymiary w pozycji stojącej: 1210 × 357 × 190 mm

• Waga (wliczając akumulator): około 25 kg

• Stopnie swobody (wszystkie stawy): 26

• Stopnie swobody pojedynczej nogi: 6

• Stopnie swobody pojedynczego ramienia: 5

• Stopnie swobody talii: 2

• Łożyska stawów: krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook

• Silnik stawu: niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi)

• Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia: około 2 kg

• Długość łydki + uda: 675 mm

• Długość przedramienia + ramienia: 435 mm

• Zakres ruchu stawów: staw talii: Y±150° R±30°; staw kolana: -10° ~ +148°; staw biodra: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100°

• Routing elektryczny: Hollow + Internal Routing

• Enkoder stawu: podwójny + pojedynczy

• System chłodzenia: lokalne chłodzenie powietrzem

• Zasilanie: akumulator litowy

• Podstawowa moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności

• Układ mikrofonów: 4 mikrofony

• Głośnik: tak

• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: tak

• Humanoidalna kamera binokularna: tak

• Inteligentny akumulator (szybki demontaż): tak

• Ładowarka: tak

• Kontroler ręczny: tak

• Żywotność akumulatora: około 1 h

• Ulepszone inteligentne OTA: tak