✨ Unitree A2 Pro ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Wersja PRO z lepszą percepcją – dwa skanery LiDAR + kamera HD + widok otoczenia w chmurze punktów.

• ✔️ GPS i 4G wbudowane – pozycjonowanie i łączność w terenie, gotowe do pracy w rozproszonych lokalizacjach.

• ✔️ Autonomia (PRO) – obsługa SLAM, autonomicznej nawigacji i stabilnego unikania przeszkód.

• ✔️ Udźwig i transport – do 25 kg w marszu oraz do 100 kg statycznie.

• ✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s, pewny ruch na nierównościach.

• ✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, moment stawu ok. 180 N·m, łożyska krzyżowe.

• ✔️ Podwójne zasilanie + hot-swap – 2× 9000 mAh (18 000 mAh) z wymianą bez przerywania pracy.

• ✔️ Moc obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 (opcjonalnie zewnętrzny dock wysokiej mocy).

• ✔️ Integracja i rozwój – SDK / API, wsparcie Isaac Sim, RS485, CAN, Ethernet, USB-C.

• ✔️ Odporność – IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67), temperatura pracy –20°C do 55°C.

☑️ Przemysłowa platforma do najbardziej wymagających zadań

Unitree A2 Pro wyróżnia się precyzyjną analizą otoczenia, wysoką odpornością na uszkodzenia mechaniczne i dużą wydajnością obliczeniową. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy solidne wykonanie z dynamiką ruchu. Rozwija prędkość do 5 m/s, przenosi ładunki o masie do 25 kg podczas marszu i jest w stanie utrzymać nawet 100 kg w pozycji statycznej. Dzięki temu doskonale nadaje się do zadań, w których liczy się niezawodność, stabilność oraz bezpieczeństwo operacji.

☑️ Swoboda poruszania się w wymagającym środowisku

A2 Pro został przystosowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe systemy mobilne tracą skuteczność. Bez problemu pokonuje stopnie o wysokości sięgającej 30 cm i wzniesienia o nachyleniu do 45°, dzięki czemu sprawnie porusza się po schodach, gruzie, nasypach czy nierównych formacjach skalnych. Zaawansowane algorytmy sterowania zapewniają stabilność i płynność ruchu nawet przy gwałtownych manewrach, co przekłada się na bezproblemowe wykonywanie zadań w terenie.

☑️ Niestraszne mu duże obciążenia

Za napęd robota odpowiada zestaw 12 silników PMSM z wirnikiem o niskiej bezwładności, które gwarantują szybką reakcję i precyzyjne sterowanie ruchem. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa trwałość układu i dokładność pracy nawet przy długotrwałym obciążeniu. Moment obrotowy sięgający około 180 N·m pozwala zachować płynność ruchów przy transporcie ciężkich ładunków, a korpus wykonany ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw skutecznie chroni kluczowe komponenty.

☑️ Wsparcie przy przenoszeniu ładunków

Unitree A2 Pro pełni funkcję mobilnej platformy transportowej do zadań przemysłowych. Podczas poruszania się przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w trybie postoju jego konstrukcja wytrzymuje obciążenia sięgające 100 kg. Pozwala to bezpiecznie dostarczać narzędzia, aparaturę pomiarową czy sprzęt ratowniczy do miejsc, w których dostęp jest utrudniony lub ryzykowny.

☑️ Dokładniejsza orientacja w przestrzeni

Model A2 Pro został wyposażony w rozszerzony układ nawigacyjny do pracy w złożonym i zmiennym otoczeniu. Oprócz kamery HD robot wykorzystuje dwa czujniki LiDAR, co poszerza pole widzenia i ogranicza występowanie martwych stref. Takie połączenie sensorów przekłada się na precyzyjniejsze rozpoznawanie przestrzeni i większe bezpieczeństwo poruszania się w dynamicznym środowisku roboczym. Całość uzupełnia wbudowane oświetlenie, które wspiera działania przy słabej widoczności, np. podczas inspekcji nocnych lub pracy wewnątrz obiektów.

☑️ Stabilne zasilanie na długie godziny

Unitree A2 Pro wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (łącznie 18 000 mAh). Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Podczas transportu ładunku 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin (trasa do 12,5 km). Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy, co ma duże znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C.

☑️ Moc obliczeniowa dopasowana do zastosowań

Standardowa konfiguracja obejmuje 8-rdzeniowy procesor odpowiedzialny za funkcje systemowe oraz jednostkę Intel Core i7 przeznaczoną do aplikacji użytkownika. W przypadku bardziej wymagających projektów możliwe jest zastosowanie zewnętrznego docka o zwiększonej mocy obliczeniowej. Robot oferuje szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych (RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C), a wsparcie dla aktualizacji OTA umożliwia stały rozwój oprogramowania. Wersja Pro obsługuje także GPS/4G oraz bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu.

☑️ Głosowa komunikacja w terenie

Robot Unitree A2 Pro został wyposażony w mikrofon i głośnik, które umożliwiają dwukierunkową komunikację głosową. Funkcja ta pozwala przekazywać komunikaty ostrzegawcze i informacyjne w czasie rzeczywistym, co podnosi poziom bezpieczeństwa pracy w środowisku przemysłowym i ułatwia koordynację działań.

☑️ Platforma do profesjonalnych zadań

Dzięki szerokim możliwościom robot A2 Pro sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, logistyce terenowej, patrolach przemysłowych, badaniach, projektach R&D i operacjach ratowniczych. Rozbudowana percepcja, wysoka moc obliczeniowa i otwarta architektura czynią z niego solidną bazę do tworzenia specjalistycznych, skalowalnych rozwiązań – dopasowanych do konkretnych wymagań operacyjnych.

⚙️ Specyfikacja

• Wymiary (pozycja stojąca): 820 × 440 × 570 mm

• Wymiary (po złożeniu / na leżąco): 720 × 550 × 220 mm

• Konstrukcja: aluminium + tworzywa inżynieryjne

• Masa: ok. 31 kg (bez akumulatora) / ok. 37 kg (z akumulatorami)

• Liczba stopni swobody: 12 DoF

• Rodzaj napędu: wysokowydajne silniki PMSM o niskiej bezwładności

• Maksymalny moment w stawie: ok. 180 N·m

• Maksymalna prędkość: do 5 m/s

• Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika: do 30 cm

• Możliwość wspinania: 0,5–1 m

• Maksymalne nachylenie terenu: do 45°

• Udźwig roboczy: do 25 kg

• Obciążenie statyczne: do 100 kg

• System zasilania: system dwóch akumulatorów z hot-swap

• Pojemność jednej baterii: 9000 mAh

• Pojemność zestawu baterii: 18 000 mAh

• Czas pracy bez obciążenia: ok. 5 h

• Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km

• Czas pracy z ładunkiem 25 kg: ok. 3 h

• Zasięg z ładunkiem 25 kg: ok. 12,5 km

• Skanery laserowe: dwa skanery laserowe (LiDAR ×2)

• Moduł pozycjonowania: bezprzewodowe pozycjonowanie wektorowe (companion)

• GPS: wbudowany

• Moduł łączności 4G: wbudowany moduł 4G

• Kamera: kamera HD

• Oświetlenie robocze: wbudowane

• Prezentacja otoczenia: widok otoczenia w chmurze punktów

• Platforma bazowa: 8-rdzeniowy CPU

• Komputer użytkownika: Intel Core i7

• Zewnętrzny dock obliczeniowy: zewnętrzny dock wysokiej mocy obliczeniowej

• Łączna wbudowana moc obliczeniowa: 3 jednostki

• Pozycjonowanie i mapowanie SLAM: obsługiwane

• Autonomiczna nawigacja: obsługiwana

• Stabilne unikanie przeszkód: obsługiwane

• Transmisja obrazu: HD

• Autonomiczne ładowanie: opcjonalne

• Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G

• Interfejsy: RS485, CAN, Ethernet, USB-C

• Wyjścia zasilania: 12 V / 24 V / BAT

• Integracja systemowa: SDK / API, wsparcie Isaac Sim

• Stopień ochrony: IP56–IP67

• Stopień ochrony kluczowych komponentów: IP67

• Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C