Unitree A2 Pro
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Unitree A2 Pro ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
-
✔️ Wersja PRO z lepszą percepcją – dwa skanery LiDAR + kamera HD + widok otoczenia w chmurze punktów.
-
✔️ GPS i 4G wbudowane – pozycjonowanie i łączność w terenie, gotowe do pracy w rozproszonych lokalizacjach.
-
✔️ Autonomia (PRO) – obsługa SLAM, autonomicznej nawigacji i stabilnego unikania przeszkód.
-
✔️ Udźwig i transport – do 25 kg w marszu oraz do 100 kg statycznie.
-
✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s, pewny ruch na nierównościach.
-
✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, moment stawu ok. 180 N·m, łożyska krzyżowe.
-
✔️ Podwójne zasilanie + hot-swap – 2× 9000 mAh (18 000 mAh) z wymianą bez przerywania pracy.
-
✔️ Moc obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 (opcjonalnie zewnętrzny dock wysokiej mocy).
-
✔️ Integracja i rozwój – SDK / API, wsparcie Isaac Sim, RS485, CAN, Ethernet, USB-C.
-
✔️ Odporność – IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67), temperatura pracy –20°C do 55°C.
☑️ Przemysłowa platforma do najbardziej wymagających zadań
Unitree A2 Pro wyróżnia się precyzyjną analizą otoczenia, wysoką odpornością na uszkodzenia mechaniczne i dużą wydajnością obliczeniową. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy solidne wykonanie z dynamiką ruchu. Rozwija prędkość do 5 m/s, przenosi ładunki o masie do 25 kg podczas marszu i jest w stanie utrzymać nawet 100 kg w pozycji statycznej. Dzięki temu doskonale nadaje się do zadań, w których liczy się niezawodność, stabilność oraz bezpieczeństwo operacji.
☑️ Swoboda poruszania się w wymagającym środowisku
A2 Pro został przystosowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe systemy mobilne tracą skuteczność. Bez problemu pokonuje stopnie o wysokości sięgającej 30 cm i wzniesienia o nachyleniu do 45°, dzięki czemu sprawnie porusza się po schodach, gruzie, nasypach czy nierównych formacjach skalnych. Zaawansowane algorytmy sterowania zapewniają stabilność i płynność ruchu nawet przy gwałtownych manewrach, co przekłada się na bezproblemowe wykonywanie zadań w terenie.
☑️ Niestraszne mu duże obciążenia
Za napęd robota odpowiada zestaw 12 silników PMSM z wirnikiem o niskiej bezwładności, które gwarantują szybką reakcję i precyzyjne sterowanie ruchem. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa trwałość układu i dokładność pracy nawet przy długotrwałym obciążeniu. Moment obrotowy sięgający około 180 N·m pozwala zachować płynność ruchów przy transporcie ciężkich ładunków, a korpus wykonany ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw skutecznie chroni kluczowe komponenty.
☑️ Wsparcie przy przenoszeniu ładunków
Unitree A2 Pro pełni funkcję mobilnej platformy transportowej do zadań przemysłowych. Podczas poruszania się przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w trybie postoju jego konstrukcja wytrzymuje obciążenia sięgające 100 kg. Pozwala to bezpiecznie dostarczać narzędzia, aparaturę pomiarową czy sprzęt ratowniczy do miejsc, w których dostęp jest utrudniony lub ryzykowny.
☑️ Dokładniejsza orientacja w przestrzeni
Model A2 Pro został wyposażony w rozszerzony układ nawigacyjny do pracy w złożonym i zmiennym otoczeniu. Oprócz kamery HD robot wykorzystuje dwa czujniki LiDAR, co poszerza pole widzenia i ogranicza występowanie martwych stref. Takie połączenie sensorów przekłada się na precyzyjniejsze rozpoznawanie przestrzeni i większe bezpieczeństwo poruszania się w dynamicznym środowisku roboczym. Całość uzupełnia wbudowane oświetlenie, które wspiera działania przy słabej widoczności, np. podczas inspekcji nocnych lub pracy wewnątrz obiektów.
☑️ Stabilne zasilanie na długie godziny
Unitree A2 Pro wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (łącznie 18 000 mAh). Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Podczas transportu ładunku 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin (trasa do 12,5 km). Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy, co ma duże znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C.
☑️ Moc obliczeniowa dopasowana do zastosowań
Standardowa konfiguracja obejmuje 8-rdzeniowy procesor odpowiedzialny za funkcje systemowe oraz jednostkę Intel Core i7 przeznaczoną do aplikacji użytkownika. W przypadku bardziej wymagających projektów możliwe jest zastosowanie zewnętrznego docka o zwiększonej mocy obliczeniowej. Robot oferuje szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych (RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C), a wsparcie dla aktualizacji OTA umożliwia stały rozwój oprogramowania. Wersja Pro obsługuje także GPS/4G oraz bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu.
☑️ Głosowa komunikacja w terenie
Robot Unitree A2 Pro został wyposażony w mikrofon i głośnik, które umożliwiają dwukierunkową komunikację głosową. Funkcja ta pozwala przekazywać komunikaty ostrzegawcze i informacyjne w czasie rzeczywistym, co podnosi poziom bezpieczeństwa pracy w środowisku przemysłowym i ułatwia koordynację działań.
☑️ Platforma do profesjonalnych zadań
Dzięki szerokim możliwościom robot A2 Pro sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, logistyce terenowej, patrolach przemysłowych, badaniach, projektach R&D i operacjach ratowniczych. Rozbudowana percepcja, wysoka moc obliczeniowa i otwarta architektura czynią z niego solidną bazę do tworzenia specjalistycznych, skalowalnych rozwiązań – dopasowanych do konkretnych wymagań operacyjnych.
⚙️ Specyfikacja
-
Wymiary (pozycja stojąca): 820 × 440 × 570 mm
-
Wymiary (po złożeniu / na leżąco): 720 × 550 × 220 mm
-
Konstrukcja: aluminium + tworzywa inżynieryjne
-
Masa: ok. 31 kg (bez akumulatora) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
-
Liczba stopni swobody: 12 DoF
-
Rodzaj napędu: wysokowydajne silniki PMSM o niskiej bezwładności
-
Maksymalny moment w stawie: ok. 180 N·m
-
Maksymalna prędkość: do 5 m/s
-
Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika: do 30 cm
-
Możliwość wspinania: 0,5–1 m
-
Maksymalne nachylenie terenu: do 45°
-
Udźwig roboczy: do 25 kg
-
Obciążenie statyczne: do 100 kg
-
System zasilania: system dwóch akumulatorów z hot-swap
-
Pojemność jednej baterii: 9000 mAh
-
Pojemność zestawu baterii: 18 000 mAh
-
Czas pracy bez obciążenia: ok. 5 h
-
Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km
-
Czas pracy z ładunkiem 25 kg: ok. 3 h
-
Zasięg z ładunkiem 25 kg: ok. 12,5 km
-
Skanery laserowe: dwa skanery laserowe (LiDAR ×2)
-
Moduł pozycjonowania: bezprzewodowe pozycjonowanie wektorowe (companion)
-
GPS: wbudowany
-
Moduł łączności 4G: wbudowany moduł 4G
-
Kamera: kamera HD
-
Oświetlenie robocze: wbudowane
-
Prezentacja otoczenia: widok otoczenia w chmurze punktów
-
Platforma bazowa: 8-rdzeniowy CPU
-
Komputer użytkownika: Intel Core i7
-
Zewnętrzny dock obliczeniowy: zewnętrzny dock wysokiej mocy obliczeniowej
-
Łączna wbudowana moc obliczeniowa: 3 jednostki
-
Pozycjonowanie i mapowanie SLAM: obsługiwane
-
Autonomiczna nawigacja: obsługiwana
-
Stabilne unikanie przeszkód: obsługiwane
-
Transmisja obrazu: HD
-
Autonomiczne ładowanie: opcjonalne
-
Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G
-
Interfejsy: RS485, CAN, Ethernet, USB-C
-
Wyjścia zasilania: 12 V / 24 V / BAT
-
Integracja systemowa: SDK / API, wsparcie Isaac Sim
-
Stopień ochrony: IP56–IP67
-
Stopień ochrony kluczowych komponentów: IP67
-
Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Inspekcje infrastruktury, patrole przemysłowe, logistyka terenowa, działania ratownicze, public safety, projekty R&D, platforma autonomiczna
- Seria modelu Unitree A2 Pro
- Konstrukcja Czworonożna, przemysłowa konstrukcja krocząca o podwyższonej odporności środowiskowej
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 DoF (3 na każdą nogę)
- Maksymalny moment obrotowy silników Około 180 N·m
- Maksymalna prędkość poruszania się Do 5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do ok. 5 godzin (bez obciążenia) / ok. 3 godziny (z ładunkiem 25 kg)
- Zasilanie System dwóch akumulatorów z hot-swap
- Typ baterii Akumulatory litowo-jonowe 2 × 9000 mAh (18 000 mAh łącznie)
- Główne sensory Dwa skanery LiDAR, kamera HD, IMU, czujniki pozycji stawów, wbudowane oświetlenie robocze
- System śledzenia LiDAR ×2 + wizyjny (kamera HD) + IMU + system pozycjonowania (GPS / companion)
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak (wbudowany moduł 4G)
- Kompatybilność z ROS Tak (SDK / API, integracja z ROS i środowiskami symulacyjnymi)
- Programowanie SDK / API, C++ / Python, ROS, wsparcie SLAM, autonomii i algorytmów AI
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany mikrofon i głośnik)
- Wysokość robota Około 57 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota Około 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
- Tryby ruchu Chód, bieg, pokonywanie schodów i przeszkód, manewry dynamiczne, tryby autonomiczne
- Zdalne sterowanie Tak (pilot bezprzewodowy + sterowanie programowe)
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska
