✨ Unitree A2-W Pro ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Układ kołowo-kroczący – konstrukcja wheeled-foot dla większej efektywności na długich dystansach i pewnego pokonywania przeszkód.

• ✔️ Wersja PRO z rozbudowaną percepcją – LiDAR ×2 + kamera szerokokątna + widok otoczenia w chmurze punktów.

• ✔️ GPS i 4G wbudowane – gotowość do pracy w terenie i stabilna łączność w rozproszonych lokalizacjach.

• ✔️ Udźwig i transport – roboczo ok. 20–25 kg, a statycznie do 100 kg.

• ✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s, płynne przejścia między manewrami.

• ✔️ Zasilanie do długich działań + hot-swap – 2× 9000 mAh (907,2 Wh) oraz szybkie ładowanie (~1 h jednego akumulatora).

• ✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, maks. moment ok. 180 N·m, podwójne enkodery przegubów.

• ✔️ Moc obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7; w PRO dock wysokiej mocy (łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej).

• ✔️ Integracja i rozwój – OTA, RS485×2, CAN×2, Ethernet×2, USB-C×4 (2× CPU + 2× i7), wyjścia 12 V / 24 V / BAT, wsparcie Isaac Sim.

• ✔️ Odporność – IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67), temperatura pracy –20°C do 55°C.

☑️ Kołowo-krocząca platforma przemysłowa do środowisk o dużej złożoności

Unitree A2-W Pro to mobilna platforma przemysłowa zaprojektowana do pracy w środowiskach o dużej złożoności. Ważąc około 37 kg (wraz z akumulatorami), łączy solidną konstrukcję z dużą rezerwą mocy i dynamicznym ruchem. Robot porusza się z prędkością sięgającą 5 m/s, podczas pracy transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Wersja A2-W Pro wykorzystuje także wydajny napęd kołowy, dzięki czemu na dłuższych odcinkach porusza się znacznie efektywniej.

☑️ Sprawdzi się w miejscach, gdzie inne platformy zawodzą

A2-W Pro został zaprojektowany z myślą o środowiskach, w których klasyczne platformy mobilne mogłyby okazać się zawodne. Robot bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach o nachyleniu sięgającym 45°. Zachowuje kontrolę i równowagę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach, a zaawansowane algorytmy sterowania umożliwiają płynne przechodzenie między manewrami i kierunkami. Konfiguracja z kołami dodatkowo zwiększa prędkość i płynność jazdy na różnych typach podłoża.

☑️ Ulepszony układ napędowy i mechanika

Za zdolności ruchowe robota odpowiada zespół 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności. Taki układ zapewnia błyskawiczną reakcję nawet przy dużych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy wynoszący około 180 N·m umożliwia stabilną pracę w dynamicznych scenariuszach operacyjnych, a zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach zwiększa precyzję ruchu i wydłuża żywotność mechaniki. Całość oparto na konstrukcji ze stopu aluminium i odpornych na uszkodzenia tworzyw sztucznych.

☑️ Szybka platforma transportowa

Unitree A2-W Pro sprawdza się jako mobilna baza robocza do przenoszenia wyposażenia, narzędzi czy aparatury pomiarowej w trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka miejscach. Podczas marszu robot przewozi ładunki o masie do około 25 kg, natomiast w trybie postoju konstrukcja radzi sobie z obciążeniami do 100 kg. Napęd kołowy zwiększa efektywność transportu na większych dystansach, jednocześnie zachowując zdolność do pokonywania przeszkód terenowych i pracy na zróżnicowanych nawierzchniach.

☑️ Zwiększona świadomość otoczenia

Model A2-W Pro korzysta z rozbudowanego systemu postrzegania otoczenia. Kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, co zapewnia szerokie pole widzenia i ogranicza martwe strefy, podnosząc bezpieczeństwo nawigacji. Taka konfiguracja pozwala dokładniej mapować przestrzeń i stabilnie działać w dynamicznych warunkach. Dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę po zmroku i w ciemnych miejscach, takich jak nieoświetlone hale, tunele czy obiekty przemysłowe.

☑️ Zapas energii na długotrwałe działania terenowe

A2-W Pro wykorzystuje podwójny system akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (2× 453,6 Wh). Bez obciążenia może działać 4–5 godzin i pokonać dystans około 20 km, a z ładunkiem 25 kg czas pracy sięga około 2,5–3 godzin (trasa do 12,5 km). Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez zatrzymywania robota, co ma znaczenie w zadaniach wymagających ciągłości operacyjnej. System zachowuje stabilność w temperaturach od –20°C do 55°C, a czas ładowania jednego akumulatora to około 1 godzina (przy odpowiednim zestawie ładowania).

☑️ Szerokie możliwości rozbudowy

W standardzie platforma opiera się na 8-rdzeniowym CPU obsługującym funkcje systemowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Opcjonalnie dostępny jest również mocniejszy moduł obliczeniowy, a w wersji PRO stosowany jest dock wysokiej mocy (łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej). Obsługa aktualizacji OTA pozwala rozwijać oprogramowanie bez przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami ułatwia bogaty zestaw interfejsów: RS485, CAN, Gigabit Ethernet i porty USB-C. Dodatkowo wersja Pro umożliwia korzystanie z modułów GPS/4G oraz bezprzewodowych modułów śledzenia.

☑️ Komunikaty głosowe w czasie rzeczywistym

Wbudowany mikrofon i głośnik umożliwiają komunikację głosową i nadawanie komunikatów na bieżąco. To praktyczne wsparcie bezpieczeństwa operacyjnego w środowisku przemysłowym, gdzie ważne jest sygnalizowanie obecności robota oraz informowanie personelu o statusie realizowanych zadań.

☑️ Gotowy na wymagające scenariusze

Unitree A2-W Pro to elastyczna platforma przygotowana do realizacji złożonych zadań w terenie. Z powodzeniem wykorzystasz ją w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach czy działaniach ratowniczych. Połączenie imponującej mobilności, rozbudowanej percepcji i dużej mocy obliczeniowej sprawia, że robot może być fundamentem dla specjalistycznych wdrożeń w najbardziej wymagających warunkach operacyjnych.

⚙️ Specyfikacja

• Typ konstrukcji: układ kołowo-kroczący (wheeled-foot)

• Udźwig roboczy: ok. 20–25 kg

• Czas pracy bez obciążenia: 4–5 h

• Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km

• Czas pracy z obciążeniem 25 kg: 2,5–3 h

• Zasięg z obciążeniem 25 kg: ok. 12,5 km

• Zdolność pokonywania schodów (ciągła): ≥ 28 cm

• Maksymalna wysokość pojedynczego stopnia: ≥ 90 cm

• Maksymalne nachylenie terenu: 45°

• Pojemność akumulatora pojedynczego: 9000 mAh (453,6 Wh)

• Pojemność dwóch akumulatorów: 18 000 mAh (907,2 Wh)

• Konfiguracja zasilania: podwójna komora, dwa akumulatory

• Czas ładowania jednego akumulatora: ok. 1 h

• Rodzaj silników: niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM (wirnik wewnętrzny)

• Enkodery przegubów: podwójne

• Platforma bazowa: 8-rdzeniowy CPU (funkcje platformowe)

• Platforma rozwoju użytkownika: Intel Core i7

• Wersja STANDARD – moc obliczeniowa: 2 jednostki mocy obliczeniowej

• Wersja PRO – moc obliczeniowa: dock wysokiej mocy, łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej

• Wersja PRO – LiDAR: LiDAR ×2

• Wersja STANDARD – LiDAR: LiDAR ×1

• Wersja STANDARD – kamera: kamera szerokokątna ×1 (rozszerzalne do ×2)

• Wersja PRO – pozycjonowanie: moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion)

• GPS: wbudowany

• Moduł 4G: wbudowany

• Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Audio: głośnik, mikrofon

• Oświetlenie robocze: wbudowane

• Aktualizacje systemowe: OTA

• Interfejsy zewnętrzne: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (CPU 8-rdzeniowy), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7)

• Wyjścia zasilania: 12 V, 24 V, BAT

• Stabilne unikanie przeszkód: obsługiwane

• Prezentacja otoczenia: widok otoczenia w chmurze punktów

• Transmisja obrazu: HD

• Autonomiczne ładowanie: opcjonalne

• Możliwości rozwoju: rozwój wysokiego i niskiego poziomu

• Symulacja i modele: modele robota i interfejsy symulacji

• Środowisko symulacyjne: wsparcie Isaac Sim

• Stopień ochrony: IP56–IP67

• Stopień ochrony kluczowych komponentów: IP67

• Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C