✨ Unitree A2-W ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Napęd kołowy dla długich tras – płynniejsze, bardziej energooszczędne przemieszczanie się na większych dystansach.

• ✔️ Udźwig transportowy – podczas ruchu przenosi do 25 kg, a statycznie utrzymuje do 100 kg.

• ✔️ Stabilność w terenie – stopnie do 30 cm, nachylenia do ok. 45°, praca na schodach i nierównościach.

• ✔️ Przemysłowa mechanika – 12 silników PMSM, maksymalny moment przegubu ok. 180 N·m.

• ✔️ Długa autonomia + hot-swap – podwójne gniazda akumulatorów 2× 9000 mAh z wymianą bez przerywania pracy.

• ✔️ Percepcja w czasie rzeczywistym – przemysłowy LiDAR + przednia kamera HD + przednie LED.

• ✔️ Moc obliczeniowa do rozbudowy – CPU 8-rdzeniowy + Intel Core i7 do rozwoju aplikacji użytkownika.

• ✔️ Łączność i integracja – Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0/USB-C.

• ✔️ Odporność – IP56 (wybrane komponenty do IP67), temperatury –20°C do 55°C.

☑️ Przemysłowy robot kołowy do wymagającego terenu

Unitree A2-W to czworonożny robot przemysłowy z napędem kołowym, zaprojektowany do sprawnego i bezpiecznego poruszania się w wymagającym terenie. Konstrukcja o masie około 37 kg wraz z akumulatorami łączy wysoką odporność mechaniczną z dużą dynamiką pracy. Podczas ruchu urządzenie transportuje ładunki o masie do 25 kg, natomiast w trybie statycznym jest w stanie stabilnie utrzymać obciążenie sięgające 100 kg. Zastosowanie kół zwiększa efektywność pokonywania długich dystansów, nie ograniczając zdolności robota do radzenia sobie z przeszkodami.

☑️ Wydajny napęd kołowy – stworzony do długich tras

Wersja A2-W powstała jako rozwinięcie platformy A2, w której kluczową zmianą jest integracja kół zwiększających wydajność ruchu. Rozwiązanie to pozwala na bardziej energooszczędne i płynne przemieszczanie się po zróżnicowanych nawierzchniach, szczególnie na dłuższych odcinkach. Robot zachowuje stabilność i kontrolę, a jednocześnie lepiej odpowiada na potrzeby środowisk przemysłowych i logistycznych, gdzie liczy się tempo oraz ciągłość pracy.

☑️ Stabilność w terenie

A2-W został przystosowany do pracy w przestrzeniach, w których klasyczne roboty mobilne tracą skuteczność. Bezpiecznie pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po zboczach o nachyleniu sięgającym 45°. Kontrola ruchu i solidna konstrukcja umożliwiają mu pracę na schodach, gruzie, kamienistym podłożu i innych nierównościach. Dzięki temu platforma świetnie sprawdza się w zadaniach inspekcyjnych, patrolowych czy logistycznych realizowanych w trudno dostępnych lokalizacjach.

☑️ Stworzony do intensywnej eksploatacji

Za możliwości ruchowe robota odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, zapewniających szybkie reakcje nawet przy dużym obciążeniu. Maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala zachować stabilność w trakcie intensywnej pracy i dynamicznych manewrów. Konstrukcja oparta na stopie aluminium i wysokowytrzymałych tworzywach inżynieryjnych została zaprojektowana z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne.

☑️ Transport wyposażenia w złożonym terenie

Unitree A2-W może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej w trudnym terenie. Podczas przemieszczania się przewozi ładunki o masie do 25 kg, a w pozycji statycznej jego udźwig wzrasta do około 100 kg. Parametry te umożliwiają przenoszenie narzędzi, urządzeń pomiarowych i wyposażenia w miejscach, gdzie zastosowanie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione. Napęd kołowy dodatkowo zwiększa efektywność transportu na większych dystansach.

☑️ Analiza otoczenia w czasie rzeczywistym

Robot korzysta z przemysłowego czujnika LiDAR i przedniej kamery HD, które wspólnie odpowiadają za orientację w przestrzeni. System umożliwia wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co pozwala na stabilne i bezpieczne poruszanie się. Dodatkowe przednie oświetlenie LED usprawnia działanie w warunkach ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń podczas pracy w zamkniętych lub ciemnych obiektach.

☑️ Zasilanie przygotowane na długotrwałe działania terenowe

A2-W wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy (2× 453,6 Wh), co umożliwia realizację złożonych zadań bez obaw o zbyt szybkie rozładowanie. Bez obciążenia robot może działać do około 5 godzin, pokonując dystans rzędu 20 km. Z kolei z ładunkiem 25 kg czas pracy sięga około 3+ godzin (ok. 12,5 km marszu). Konstrukcja hot-swap pozwala na wymianę akumulatorów bez przerywania misji, a cały system został przystosowany do działania w temperaturach od –20°C do 55°C.

☑️ Platforma obliczeniowa gotowa na rozbudowę

Robot oferuje system obliczeniowy oparty na 8-rdzeniowym CPU odpowiedzialnym za funkcje platformowe oraz jednostce Intel Core i7 przeznaczonej do rozwoju aplikacji użytkownika. Takie rozwiązanie umożliwia realizację zaawansowanych zadań z zakresu autonomii, analizy danych i integracji czujników. A2-W obsługuje aktualizacje OTA i zapewnia interfejsy RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB 3.0 / USB-C, a także wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT do podłączania urządzeń zewnętrznych.

☑️ Komunikacja wspierająca bezpieczeństwo operacyjne

Wbudowany głośnik i mikrofon Unitree A2-W umożliwiają komunikację głosową i nadawanie komunikatów w czasie rzeczywistym. To rozwiązanie pozwala przekazywać informacje podczas realizacji misji oraz sygnalizować obecność robota w otoczeniu, co zwiększa bezpieczeństwo operacyjne w środowiskach przemysłowych.

☑️ Jedna platforma, wiele zastosowań

A2-W znajduje zastosowanie w inspekcjach technicznych, logistyce, patrolach terenowych i działaniach ratowniczych. Połączenie napędu kołowego, wysokiej odporności mechanicznej, długiego czasu pracy i zaawansowanych systemów percepcji pozwala mu działać w miejscach trudno dostępnych i potencjalnie niebezpiecznych dla człowieka. To rozwiązanie zaprojektowane dla użytkowników, którzy potrzebują niezawodnej platformy mobilnej do pracy w wymagającym środowisku.

⚙️ Specyfikacja

• Wymiary (pozycja stojąca): 820 × 440 × 570 mm

• Wymiary (pozycja leżąca): 720 × 550 × 220 mm

• Materiały: stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywa inżynieryjne

• Masa bez akumulatorów: ok. 31 kg

• Masa z akumulatorami: ok. 37 kg

• Silniki przegubowe: niskoinercyjne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM)

• Maksymalny moment obrotowy przegubu: ok. 180 Nm

• Zakres ruchu tułowia: od –58° do +58°

• Zakres ruchu uda: od –134° do +180° / od –89° do +225°

• Zakres ruchu podudzia: od –158° do –30°

• Konfiguracja zasilania: podwójne gniazda akumulatorów (hot-swap)

• Pojemność akumulatora pojedynczego: 9000 mAh (453,6 Wh)

• Pojemność akumulatorów podwójnych: 18 000 mAh (907,2 Wh)

• Czas pracy bez obciążenia: do 5 h

• Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km

• Czas pracy z ładunkiem 25 kg: ok. 3+ h

• Zasięg z ładunkiem 25 kg: ok. 12,5 km

• Udźwig podczas ruchu: do 25 kg

• Udźwig statyczny (pozycja stojąca): do 100 kg

• Procesor platformowy: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU

• Procesor do rozwoju użytkownika: Intel Core i7

• LiDAR: przemysłowy skaner laserowy (przedni)

• Kamera: kamera HD (przednia)

• Oświetlenie robocze: przednie LED

• Wi-Fi: Wi-Fi 6

• Bluetooth: Bluetooth 5.2

• Audio: wbudowany głośnik i mikrofon

• Interfejsy zewnętrzne: RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C

• Wyjścia zasilania: 12 V / 24 V / BAT

• Smart OTA: obsługiwane

• Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C

• Stopień ochrony: IP56 (wybrane komponenty do IP67)