✨ Unitree A2 ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Przemysłowa platforma terenowa – zaprojektowana do pracy tam, gdzie standardowe rozwiązania zawodzą.

• ✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s i pewny ruch w wymagającym terenie.

• ✔️ Udźwig transportowy – podczas marszu przenosi do 25 kg, a statycznie utrzymuje do 100 kg.

• ✔️ Pokonywanie przeszkód – stopnie do 30 cm i nachylenia do ok. 45°.

• ✔️ Mocna mechanika – 12 silników PMSM, maksymalny moment stawu ok. 180 N·m, łożyska krzyżowe.

• ✔️ Długa autonomia + hot-swap – system 2× 9000 mAh, wymiana akumulatorów bez przerywania pracy.

• ✔️ Percepcja – przemysłowy LiDAR + kamera HD + przednie oświetlenie (opcjonalnie LiDAR także z tyłu).

• ✔️ Otwartość i integracja – Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, rozbudowane porty i wsparcie SDK / API.

• ✔️ Odporność – stopień ochrony IP56, praca w temperaturach –20°C do 55°C.

☑️ Przemysłowy robot czworonożny do zadań w terenie

Unitree A2 to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, zaprojektowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe rozwiązania zawodzą. Konstrukcja o masie około 37 kg (z akumulatorem) łączy wysoką odporność mechaniczną z dynamicznym ruchem i długim czasem działania. Urządzenie rozwija prędkość do 5 m/s, podczas marszu transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym stabilnie utrzymuje nawet 100 kg. To solidna, profesjonalna platforma robocza stworzona do intensywnego użytkowania w terenie.

☑️ Niestraszne mu trudne warunki

A2 został zaprojektowany z myślą o pracy w złożonym i nieprzewidywalnym środowisku. Bez trudu pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po nachyleniach sięgających 45°, co pozwala mu działać na schodach, gruzowiskach, kamieniach czy stromych zboczach. Zaawansowana stabilizacja i precyzyjna kontrola ruchu sprawiają, że robot zachowuje równowagę nawet przy nagłych zmianach kierunku lub prędkości.

☑️ Mechanika najwyższej klasy

Sercem Unitree A2 jest układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co zapewnia wysoką siłę i natychmiastową reakcję nawet przy dużym obciążeniu. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach gwarantuje precyzję ruchu i długotrwałą, stabilną pracę, a maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala robotowi płynnie poruszać się z ciężkim ładunkiem bez utraty kontroli. Całość uzupełnia wytrzymała konstrukcja ze stopu aluminium i trwałych tworzyw inżynieryjnych.

☑️ Platforma do zadań transportowych

Robot został przygotowany do realizacji wymagających zadań logistycznych. W trakcie chodzenia przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w pozycji statycznej jego udźwig sięga około 100 kg. Dzięki temu może transportować narzędzia, urządzenia pomiarowe czy elementy wyposażenia w miejscach, gdzie użycie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione, niebezpieczne lub niemożliwe.

☑️ Zaawansowana percepcja i orientacja w przestrzeni

Za bezpieczne poruszanie się robota odpowiada zestaw czujników obejmujący przemysłowy LiDAR i przednią kamerę HD. System umożliwia analizę otoczenia, wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co przekłada się na precyzyjne planowanie ruchu. Dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę A2 w warunkach słabej widoczności, zwiększając skuteczność i bezpieczeństwo podczas patroli i inspekcji.

☑️ Podwójne zasilanie stworzone do długotrwałej pracy

Unitree A2 korzysta z systemu dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, co zapewnia długotrwałą i stabilną pracę. Bez ładunku robot może pracować w ruchu nawet przez 5 godzin, pokonując dystans do około 20 km. Z kolei przy obciążeniu 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin (dystans do ok. 12,5 km). Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy, a system zasilania zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C.

☑️ Imponująca moc obliczeniowa i otwartość systemu

Unitree A2 zaprojektowano jako platformę gotową do najbardziej wymagających zadań. Zastosowanie 8-rdzeniowego procesora oraz opcjonalnego modułu Intel Core i7 pozwala jednocześnie obsługiwać algorytmy ruchu, analizę otoczenia i przetwarzanie danych bez spadku wydajności. Robot wspiera zdalne aktualizacje OTA i jest wyposażony w rozbudowany zestaw portów: 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet oraz 4× USB-C, a także zasilanie 12 V / 24 V / BAT do integracji dodatkowych systemów.

☑️ Komunikacja głosowa w środowisku przemysłowym

Model A2 został wyposażony w mikrofon oraz głośnik do nadawania komunikatów w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie zwiększa bezpieczeństwo, pozwalając sygnalizować obecność robota i przekazywać informacje operacyjne osobom znajdującym się w jego otoczeniu – szczególnie w zakładach przemysłowych i w działaniach terenowych.

☑️ Jedna platforma, wiele scenariuszy użycia

Dzięki wysokiej mocy, odporności mechanicznej i zaawansowanym systemom percepcji Unitree A2 sprawdzi się w inspekcjach infrastruktury, patrolach terenowych, działaniach ratowniczych i pracy w lokalizacjach trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka. Otwarta architektura oraz szeroki zestaw interfejsów dają duże możliwości rozbudowy, montażu dodatkowych sensorów i dopasowania robota do konkretnego zastosowania.

⚙️ Specyfikacja

• Wymiary na stojąco: 820 × 440 × 570 mm

• Wymiary po złożeniu / na leżąco: 720 × 550 × 220 mm

• Konstrukcja: aluminium + tworzywa inżynieryjne

• Masa: ok. 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami)

• Liczba stopni swobody: 12 DoF

• Rodzaj silników: wysokowydajne silniki PMSM o dużej dynamice i niskiej bezwładności

• Maksymalny moment stawu: ok. 180 N·m

• Maksymalna prędkość: do 5 m/s

• Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika: do 30 cm

• Możliwość wspinania: 0,5–1 m

• Maksymalne nachylenie terenu: ok. 45°

• Obciążenie robocze: do 25 kg

• Obciążenie statyczne: do 100 kg

• System zasilania: system dwóch akumulatorów z możliwością hot-swap

• Pojemność jednego akumulatora: 9000 mAh

• Pojemność zestawu akumulatorów: 18 000 mAh

• Czas pracy bez obciążenia: ok. 5 h

• Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km

• Czas pracy z ładunkiem 25 kg: ok. 3 h

• Zasięg z ładunkiem 25 kg: ok. 12,5 km

• System percepcji standardowy: LiDAR + kamera HD + przednie oświetlenie

• System percepcji opcjonalny: pełna percepcja przód–tył (LiDAR front + LiDAR rear)

• Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalnie GPS / 4G

• Interfejsy: 2× RS485, 2× CAN, 2× Ethernet, 4× USB-C, zasilanie 12 V / 24 V / BAT

• Komputery pokładowe: procesor 8-rdzeniowy oraz opcjonalny moduł Intel Core i7

• Integracja i rozbudowa: obsługa SDK / API oraz możliwość montażu dodatkowych sensorów i akcesoriów

• Stopień ochrony: IP56

• Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C