Unitree A2
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Unitree A2 ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
-
✔️ Przemysłowa platforma terenowa – zaprojektowana do pracy tam, gdzie standardowe rozwiązania zawodzą.
-
✔️ Wysoka dynamika – prędkość do 5 m/s i pewny ruch w wymagającym terenie.
-
✔️ Udźwig transportowy – podczas marszu przenosi do 25 kg, a statycznie utrzymuje do 100 kg.
-
✔️ Pokonywanie przeszkód – stopnie do 30 cm i nachylenia do ok. 45°.
-
✔️ Mocna mechanika – 12 silników PMSM, maksymalny moment stawu ok. 180 N·m, łożyska krzyżowe.
-
✔️ Długa autonomia + hot-swap – system 2× 9000 mAh, wymiana akumulatorów bez przerywania pracy.
-
✔️ Percepcja – przemysłowy LiDAR + kamera HD + przednie oświetlenie (opcjonalnie LiDAR także z tyłu).
-
✔️ Otwartość i integracja – Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, rozbudowane porty i wsparcie SDK / API.
-
✔️ Odporność – stopień ochrony IP56, praca w temperaturach –20°C do 55°C.
☑️ Przemysłowy robot czworonożny do zadań w terenie
Unitree A2 to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, zaprojektowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe rozwiązania zawodzą. Konstrukcja o masie około 37 kg (z akumulatorem) łączy wysoką odporność mechaniczną z dynamicznym ruchem i długim czasem działania. Urządzenie rozwija prędkość do 5 m/s, podczas marszu transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym stabilnie utrzymuje nawet 100 kg. To solidna, profesjonalna platforma robocza stworzona do intensywnego użytkowania w terenie.
☑️ Niestraszne mu trudne warunki
A2 został zaprojektowany z myślą o pracy w złożonym i nieprzewidywalnym środowisku. Bez trudu pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po nachyleniach sięgających 45°, co pozwala mu działać na schodach, gruzowiskach, kamieniach czy stromych zboczach. Zaawansowana stabilizacja i precyzyjna kontrola ruchu sprawiają, że robot zachowuje równowagę nawet przy nagłych zmianach kierunku lub prędkości.
☑️ Mechanika najwyższej klasy
Sercem Unitree A2 jest układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co zapewnia wysoką siłę i natychmiastową reakcję nawet przy dużym obciążeniu. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach gwarantuje precyzję ruchu i długotrwałą, stabilną pracę, a maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala robotowi płynnie poruszać się z ciężkim ładunkiem bez utraty kontroli. Całość uzupełnia wytrzymała konstrukcja ze stopu aluminium i trwałych tworzyw inżynieryjnych.
☑️ Platforma do zadań transportowych
Robot został przygotowany do realizacji wymagających zadań logistycznych. W trakcie chodzenia przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w pozycji statycznej jego udźwig sięga około 100 kg. Dzięki temu może transportować narzędzia, urządzenia pomiarowe czy elementy wyposażenia w miejscach, gdzie użycie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione, niebezpieczne lub niemożliwe.
☑️ Zaawansowana percepcja i orientacja w przestrzeni
Za bezpieczne poruszanie się robota odpowiada zestaw czujników obejmujący przemysłowy LiDAR i przednią kamerę HD. System umożliwia analizę otoczenia, wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co przekłada się na precyzyjne planowanie ruchu. Dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę A2 w warunkach słabej widoczności, zwiększając skuteczność i bezpieczeństwo podczas patroli i inspekcji.
☑️ Podwójne zasilanie stworzone do długotrwałej pracy
Unitree A2 korzysta z systemu dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, co zapewnia długotrwałą i stabilną pracę. Bez ładunku robot może pracować w ruchu nawet przez 5 godzin, pokonując dystans do około 20 km. Z kolei przy obciążeniu 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin (dystans do ok. 12,5 km). Konstrukcja typu hot-swap umożliwia wymianę akumulatorów bez przerywania pracy, a system zasilania zachowuje sprawność w temperaturach od –20°C do 55°C.
☑️ Imponująca moc obliczeniowa i otwartość systemu
Unitree A2 zaprojektowano jako platformę gotową do najbardziej wymagających zadań. Zastosowanie 8-rdzeniowego procesora oraz opcjonalnego modułu Intel Core i7 pozwala jednocześnie obsługiwać algorytmy ruchu, analizę otoczenia i przetwarzanie danych bez spadku wydajności. Robot wspiera zdalne aktualizacje OTA i jest wyposażony w rozbudowany zestaw portów: 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet oraz 4× USB-C, a także zasilanie 12 V / 24 V / BAT do integracji dodatkowych systemów.
☑️ Komunikacja głosowa w środowisku przemysłowym
Model A2 został wyposażony w mikrofon oraz głośnik do nadawania komunikatów w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie zwiększa bezpieczeństwo, pozwalając sygnalizować obecność robota i przekazywać informacje operacyjne osobom znajdującym się w jego otoczeniu – szczególnie w zakładach przemysłowych i w działaniach terenowych.
☑️ Jedna platforma, wiele scenariuszy użycia
Dzięki wysokiej mocy, odporności mechanicznej i zaawansowanym systemom percepcji Unitree A2 sprawdzi się w inspekcjach infrastruktury, patrolach terenowych, działaniach ratowniczych i pracy w lokalizacjach trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka. Otwarta architektura oraz szeroki zestaw interfejsów dają duże możliwości rozbudowy, montażu dodatkowych sensorów i dopasowania robota do konkretnego zastosowania.
⚙️ Specyfikacja
-
Wymiary na stojąco: 820 × 440 × 570 mm
-
Wymiary po złożeniu / na leżąco: 720 × 550 × 220 mm
-
Konstrukcja: aluminium + tworzywa inżynieryjne
-
Masa: ok. 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
-
Liczba stopni swobody: 12 DoF
-
Rodzaj silników: wysokowydajne silniki PMSM o dużej dynamice i niskiej bezwładności
-
Maksymalny moment stawu: ok. 180 N·m
-
Maksymalna prędkość: do 5 m/s
-
Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika: do 30 cm
-
Możliwość wspinania: 0,5–1 m
-
Maksymalne nachylenie terenu: ok. 45°
-
Obciążenie robocze: do 25 kg
-
Obciążenie statyczne: do 100 kg
-
System zasilania: system dwóch akumulatorów z możliwością hot-swap
-
Pojemność jednego akumulatora: 9000 mAh
-
Pojemność zestawu akumulatorów: 18 000 mAh
-
Czas pracy bez obciążenia: ok. 5 h
-
Zasięg bez obciążenia: ok. 20 km
-
Czas pracy z ładunkiem 25 kg: ok. 3 h
-
Zasięg z ładunkiem 25 kg: ok. 12,5 km
-
System percepcji standardowy: LiDAR + kamera HD + przednie oświetlenie
-
System percepcji opcjonalny: pełna percepcja przód–tył (LiDAR front + LiDAR rear)
-
Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalnie GPS / 4G
-
Interfejsy: 2× RS485, 2× CAN, 2× Ethernet, 4× USB-C, zasilanie 12 V / 24 V / BAT
-
Komputery pokładowe: procesor 8-rdzeniowy oraz opcjonalny moduł Intel Core i7
-
Integracja i rozbudowa: obsługa SDK / API oraz możliwość montażu dodatkowych sensorów i akcesoriów
-
Stopień ochrony: IP56
-
Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Inspekcje przemysłowe, logistyka terenowa, patrole, transport ładunków, działania ratownicze, badania R&D, platforma robocza do pracy w trudnym terenie
- Seria modelu Unitree A2
- Konstrukcja Czworonożna, przemysłowa konstrukcja krocząca o wysokiej odporności mechanicznej
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 DoF (3 na każdą nogę)
- Maksymalny moment obrotowy silników Około 180 N·m
- Maksymalna prędkość poruszania się Do 5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do ok. 5 godzin (bez obciążenia) / ok. 3 godziny (z ładunkiem 25 kg)
- Zasilanie System dwóch akumulatorów (hot-swap)
- Typ baterii Akumulatory litowo-jonowe 2 × 9000 mAh (18 000 mAh łącznie)
- Główne sensory LiDAR, kamera HD, IMU, czujniki pozycji stawów, przednie oświetlenie robocze
- System śledzenia LiDAR + wizyjny (kamera HD) + czujniki inercyjne (IMU)
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak (opcjonalnie GPS / 4G)
- Kompatybilność z ROS Tak (wsparcie SDK / API, integracja z ROS)
- Programowanie SDK / API, C++ / Python, integracja z ROS, możliwość rozwoju algorytmów autonomii i AI
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany mikrofon i głośnik)
- Wysokość robota Około 57 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota Około 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
- Tryby ruchu Chód, bieg, wchodzenie po schodach, pokonywanie przeszkód terenowych, manewry dynamiczne
- Zdalne sterowanie Tak (pilot bezprzewodowy + sterowanie programowe)
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska
