Opis
✨ Unitree B2-W z LiDARem ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
-
✔️ Hybrydowa mobilność – tryb kołowy, kroczący oraz mieszany (koła + nogi) bez kompromisów w terenie.
-
✔️ Wbudowany LiDAR 3D (32 linie) – precyzyjne mapowanie, wykrywanie obiektów i skuteczne unikanie przeszkód.
-
✔️ Udźwig w ruchu ≥ 40 kg – platforma transportowa do zadań logistycznych i przemysłowych.
-
✔️ Zasięg i wydajność – do 25 km z ładunkiem 40 kg oraz ok. 30 km bez obciążenia.
-
✔️ Duża dynamika – prędkość do 5 m/s i pokonywanie wzniesień > 45°.
-
✔️ Przemysłowa odporność – IP67 i temperatura pracy od –20°C do 55°C.
-
✔️ Zasilanie 2 kWh – akumulator 58 V, długi czas działania w zadaniach terenowych.
-
✔️ Gotowość do dokowania – zintegrowane elektrody, praca ze stacją dokującą / automatycznym ładowaniem.
-
✔️ Moc obliczeniowa pod AI – standard: Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (rozwój); opcjonalnie Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jednostek jednocześnie).
-
✔️ Integracja i rozwój – kamery głębi i HD, algorytmy lokalizacji/nawigacji oraz SDK do wdrożeń autonomicznych.
☑️ Profesjonalna platforma hybrydowa do zadań specjalnych
Unitree B2-W w wersji z wbudowanym LiDARem to zaawansowana, hybrydowa platforma mobilna klasy profesjonalnej, zaprojektowana do pracy w najbardziej wymagających warunkach terenowych i przemysłowych. Robot łączy układ kołowo-nożny z dużą mocą obliczeniową i rozbudowanym systemem percepcji, oferując udźwig podczas ruchu na poziomie około 40 kg, prędkość do 5 m/s oraz zasięg do 25 km z pełnym obciążeniem. Wyróżnia go także solidna konstrukcja o masie około 75 kg, wysoka odporność środowiskowa IP67 i zakres temperatur pracy od –20°C do 55°C.

☑️ Mobilność bez kompromisów w każdym terenie
Unitree B2-W został zaprojektowany z myślą o maksymalnej elastyczności poruszania się. Hybrydowa konstrukcja umożliwia pracę w trzech trybach: kołowym, kroczącym oraz mieszanym (koła + nogi). Robot bez problemu pokonuje schody o wysokości stopnia około 16 cm, wzniesienia o nachyleniu nawet 45° oraz nierówne nawierzchnie, takie jak żwir, kamienie czy trawa. Amortyzowane koła o średnicy 225 mm i wysokim momencie obrotowym (50 N·m) pomagają zachować stabilność i płynność ruchu nawet przy dużym obciążeniu.

☑️ Transport ładunków i wysoka wydajność energetyczna
Platforma została zoptymalizowana pod kątem transportu ładunków w ruchu, oferując udźwig roboczy na poziomie około 40 kg oraz maksymalną siłę poziomego uciągu do 100 kg. Akumulator o pojemności 45 Ah (około 2250 Wh) zapewnia długi czas pracy – robot może pokonać do 25 km z ładunkiem 40 kg lub około 30 km bez obciążenia. B2-W jest też przygotowany do pracy z automatycznymi stacjami dokującymi, co ułatwia wdrażanie go w systemach autonomicznych.

☑️ Zaawansowana percepcja z wbudowanym LiDARem
Robot został wyposażony w 32-liniowy LiDAR 3D klasy automotive, który umożliwia precyzyjne wykrywanie obiektów, mapowanie otoczenia i skuteczne unikanie przeszkód. System percepcji uzupełniają liczne kamery głębi oraz kamery HD, co pozwala na dokładne postrzeganie środowiska zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i na zewnątrz. Wbudowane algorytmy lokalizacji i nawigacji wspierają autonomiczne poruszanie się, a SDK w zestawie umożliwia dalszy rozwój funkcji i integrację.

☑️ Moc obliczeniowa gotowa na AI i autonomię
Unitree B2-W oferuje rozbudowane możliwości obliczeniowe, dostosowane do zaawansowanych projektów autonomicznych. W standardzie platforma wykorzystuje procesory Intel Core i5 do funkcji systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Opcjonalna konfiguracja z Intel Core i7 i NVIDIA Jetson Orin NX pozwala na jednoczesną pracę nawet trzech jednostek obliczeniowych, otwierając drogę do implementacji algorytmów AI, SLAM i integracji wymagających czujników.

☑️ Zastosowania profesjonalne i badawcze
Dzięki połączeniu wysokiej mobilności, dużego udźwigu i zaawansowanej percepcji Unitree B2-W z LiDARem doskonale sprawdza się w autonomicznej logistyce, transporcie ładunków w magazynach i zakładach produkcyjnych, inspekcjach infrastruktury oraz projektach z obszaru public safety. Platforma jest też atrakcyjnym narzędziem dla zespołów badawczo-rozwojowych (R&D), które potrzebują niezawodnej bazy do testów i integracji.

⚙️ Specyfikacja
-
Producent: Unitree
-
Model: B2-W z LiDARem
-
Masa (z akumulatorem): ok. 75 kg
-
Wymiary (pozycja stojąca): ok. 1098 × 450 × 745 mm
-
Układ jezdny: 4 amortyzowane koła o wysokiej niezawodności
-
Udźwig podczas ruchu: ≥ 40 kg
-
Pokonywanie schodów: wysokość stopnia ok. 16 cm
-
Prędkość maksymalna: do 5 m/s
-
Kąt pokonywania wzniesień: > 45°
-
Stopień ochrony: IP67
-
Zakres temperatur pracy: od –20°C do 55°C
-
Akumulator: 2 kWh, napięcie 58 V
-
Zasięg z ładunkiem 40 kg: do 25 km
-
Zasięg bez ładunku: ok. 30 km
-
Ładowanie: zintegrowane elektrody, gotowość do pracy ze stacją dokującą / automatycznym ładowaniem
-
Tryby ruchu: kołowy, kroczący, hybrydowy (koła + nogi)
-
LiDAR: wbudowany LiDAR 3D klasy automotive, 32 linie
-
Kamery: kamery głębi, kamery HD
-
Algorytmy: nawigacja i lokalizacja, SDK do integracji
-
Jednostki obliczeniowe: konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcje platformowe) / Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin NX (obsługa do 3 jednostek obliczeniowych jednocześnie)
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie Autonomiczna logistyka, transport ładunków, inspekcje infrastruktury, przemysł, public safety, projekty R&D, edukacja techniczna, platforma testowa dla AI i autonomii
- Seria modelu Unitree B2
- Konstrukcja Hybrydowa konstrukcja krocząco-kołowa (wheeled-legged), klasa przemysłowa, wysoka odporność środowiskowa
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 DoF (3 na każdą nogę) + napęd kół
- Maksymalny moment obrotowy silników Wysoki moment w przegubach kroczących + silniki kół (wartości niepublikowane przez producenta)
- Maksymalna prędkość poruszania się Do 5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do ok. 25 km z ładunkiem 40 kg / do ok. 30 km bez obciążenia
- Zasilanie Wysokowydajny system akumulatorowy, przystosowany do pracy autonomicznej
- Typ baterii Akumulator litowo-jonowy ok. 2 kWh (≈ 45 Ah), napięcie 58 V, gotowość do pracy ze stacją dokującą
- Główne sensory Wbudowany LiDAR 3D (32 linie, klasa automotive), kamery głębi, kamery HD, IMU, czujniki pozycji stawów
- System śledzenia LiDAR 3D + system wizyjny (kamery) + czujniki inercyjne (IMU)
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi, Bluetooth
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak (opcjonalnie GPS / 4G / LTE)
- Kompatybilność z ROS Tak (pełne wsparcie SDK / API, ROS i ROS 2)
- Programowanie SDK / API, C++ / Python, ROS, wsparcie SLAM, autonomii i algorytmów AI
- Interakcja głosowa Tak (wbudowany mikrofon i głośnik – zależnie od konfiguracji)
- Wysokość robota Około 74 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota Około 75 kg (z akumulatorem)
- Tryby ruchu Tryb kołowy, tryb kroczący, tryb hybrydowy (koła + nogi), tryby autonomiczne
- Zdalne sterowanie Tak (pilot bezprzewodowy + sterowanie programowe i autonomiczne)
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska