Opis
⭐ Kamera DJI Zenmuse L2 - System LiDAR z kamerą mapującą ⭐
✅ Najważniejsze cechy produtku:
- ✔️ Technologia LiDAR z autorskim systemem IMU o wysokiej dokładności
- ✔️ Kamera mapująca 4/3 CMOS RGB
- ✔️ Możliwość precyzyjnego skanowania złożonych obiektów
- ✔️ Pomiary z dokładnością 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie
- ✔️ Zbieranie danych z obszaru 2,5 km2 podczas jednego lotu
- ✔️ Kompatybilność z dronem DJI Matrice 350 RTK i oprogramowaniem DJI Terra
- ✔️ Zwiększenie zasięgu detekcji o 30%
- ✔️ Detekcja pomiary z odległości do 450 metrów
- ✔️ Mniejszy rozmiar plamki lasera, lepsza gęstość chmury punktów
- ✔️ Możliwość przenikania przez gęstą roślinność
- ✔️ 5 powrotów wiązki dla lepszego uchwycenia punktów
- ✔️ Maksymalna szybkość przetwarzania chmury punktów: 240,000 punktów/s
- ✔️ 2 tryby skanowania: liniowy i bez powtórzeń
- ✔️ Wysoka dokładność dzięki systemowi IMU i pozycjonowaniu RTK
- ✔️ Natychmiastowa gotowość do pracy
- ✔️ Matryca CMOS 4/3” z migawką mechaniczną
- ✔️ Efektywna liczba pikseli: 20 MP
☑️ Nieprzeciętna precyzja i imponujący zasięg
Zenmuse L2 łączy technologię LiDAR, wysokiej jakości system IMU oraz kamerę 4/3 CMOS RGB, oferując niezrównaną precyzję w pozyskiwaniu danych geoprzestrzennych.
☑️ Innowacyjna technika LiDAR
Dzięki zaawansowanej technologii, Zenmuse L2 umożliwia dokładne skanowanie złożonych struktur na większych obszarach, przyspieszając jednocześnie tworzenie chmur punktów.
☑️ Pomiar o wyższej dokładności
Kombinacja GNSS i naszego unikalnego modułu IMU pozwala na osiągnięcie dokładności pomiarów do 4 cm w pionie oraz 5 cm w poziomie.
☑️ Efektywność w działaniu
Urządzenie jest gotowe do pracy tuż po włączeniu. Pozwala na zbieranie danych geoprzestrzennych oraz RGB z obszaru 2,5 km2 w trakcie jednego lotu.
☑️ Intuicyjność w użyciu
Współpracując z dronem DJI Matrice 350 RTK oraz oprogramowaniem DJI Terra, skaner LiDAR Zenmuse L2 stanowi łatwe w obsłudze kompletne rozwiązanie.
☑️ Podniesienie zasięgu detekcji o 30%
Zenmuse L2 potrafi dokonywać pomiarów z odległości do 450 metrów w zależności od warunków świetlnych i współczynnika odbicia.
☑️ Zwiększona gęstość chmury punktów
Dzięki mniejszej plamce lasera, Zenmuse L2 wykrywa drobniejsze detale i jest bardziej skuteczny w gęstym terenie, dostarczając dokładniejsze modele wysokościowe (DEM).
☑️ 5-krotne odbicie wiązki
W obszarach bogatych w roślinność, Zenmuse L2 rejestruje więcej punktów naziemnych ukrytych pod liśćmi.
☑️ Impresyjna prędkość próbkowania
Zenmuse L2 osiąga szybkość przetwarzania chmury punktów do 240,000 punktów na sekundę, niezależnie od trybu skanowania.
☑️ Dwa tryby skanowania
Oferowane tryby skanowania gwarantują dokładność oraz głębszą penetrację, co czyni je idealnymi dla różnych zastosowań, od mapowania po inspekcje.

☑️ Precyzja na najwyższym poziomie
Zaawansowany system IMU, współpracujący z dronem wyposażonym w RTK, zapewnia Zenmuse L2 dostęp do dokładnych danych o pozycji.

☑️ Nowoczesna matryca CMOS 4/3”
Zwiększony rozmiar piksela oraz efektywna liczba pikseli do 20 MP przyczyniają się do znaczącej poprawy jakości obrazowania. Kamera RGB pozwala na zbieranie obrazów i nagrań nawet gdy nie jest wymagana chmura punktów.

⚙️ Specyfikacja:
| OGÓLNE | |
|---|---|
| Nazwa produktu | Zenmuse L2 |
| Wymiary | 155×128×176 mm |
| Masa | 905±5 g |
| Moc | 28 W (nominalna) 58 W (maksymalna) |
| Stopień ochrony IP | IP54 |
| Kompatybilne drony | Matrice 300 RTK (wymaga aparatury DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
| Temperatura przechowywania | -20° do 60°C |
| PARAMETRY SYSTEMOWE | |
| Zasięg detekcji | 450m przy współczynniku odbicia 50% i 0 klx 250m przy współczynniku odbicia 10% i 100 klx |
| Zakres próbkowania chmury punktów | Pojedynczy powrót wiązki: max. 240,000 pts/s Wielokrotny powrót wiązki: max. 1,200,000 pts/s |
| Dokładność systemu | Poziomo: 5 cm @ 150 m Pionowo: 4 cm @ 150 m |
| Przypisywanie kolorów chmury punktów | Współczynnik odbicia, wysokość, odległość, RGB |
| LiDAR | |
| Dokładność pomiaru (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m |
| Maksymalna ilość powrotów wiązki lasera | 5 |
| Tryby skanowania | Bez powtórzeń (Non-repetitive), Liniowy (Repetitive) |
| FOV | Tryb skanowania liniowego (repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 3° Tryb skanowania bez powtórzeń (non-repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 75° |
| Minimalny zasięg detekcji | 3 m |
| Dywergencja wiązki laserowej | Poziomo 0.2 mrad, Pionowo 0.6 mrad |
| Długość fali wiązki lasera | 905 nm |
| Rozmiar plamki lasera | Poziomo 4 cm, Pionowo 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| Częstotliwość emisji impulsu lasera | 240 kHz |
| Poziom bezpieczeństwa lasera | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Dopuszczalny limit emisji (AEL) | 233.59 nJ |
| Referencyjna wartość otwarcia przysłony | Efektywna przysłona: 23.85 mm (odpowiednik okręgu) |
| Maksymalna moc emisji impulsu laserowego w ciągu 5 nanosekund | 46.718 W |
| INERCYJNY SYSTEM NAWIGACYJNY | |
| Częstotliwość aktualizacji IMU | 200 Hz |
| Zakres wskazań akcelerometru | ±6 g |
| Zakres wskazań czujnika prędkości kątowej | ±300 dps |
| Dokładność w osi Yaw (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.2°, W przetwarzaniu końcowym: 0.05° |
| Dokładność w osi Pitch/Roll (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.05°, W przetwarzaniu końcowym: 0.025° |
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
| Dokładność pozycjonowania w pionie | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
| KAMERA MAPUJĄCA RGB | |
| Sensor | 4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP |
| Obiektyw | FOV: 84° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Odległość ogniskowania: 1 m to ∞ (z autofocusem) |
| Czas otwarcia migawki | Mechaniczna migawka: 2-1/2000 s Elektroniczna migawka: 2-1/8000 s |
| Ilość cykli pracy przysłony | 200000 |
| Rozmiar zdjęcia | 5280×3956 (4:3) |
| Tryby wykonywania zdjęć | Pojedyncze zdjęcie: 20 MP Samowyzwalacz: 20 MP JPEG interwał czasowy: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| Kodek i rozdzielczość wideo | H.264 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps |
| ISO | Wideo: 100-6400 Zdjęcie: 100-6400 |
| Szybkość transmisji wideo (bitrate) | 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps |
| Obsługiwany system plików | exFAT |
| Format zdjęć | JPEG/DNG (RAW) |
| Format wideo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| GIMBAL | |
| System stabilizacji | 3-osiowy (tilt, roll, pan) |
| Zakres wibracji kątowych | 0.01° |
| Mocowanie | Odłączany DJI SKYPORT |
| Zakres mechaniczny | Oś Tilt: -143° do +43° Oś Pan: ±105° |
| Dostępny zakres kontroli | Oś Tilt: -120° do +30° Oś Pan: ±90° |
| Tryb pracy | Follow/Free/Re-center |
| PRZECHOWYWANIE DANYCH | |
| Przechowywanie surowych danych | Zdjęcie/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne |
| Przechowywanie danych chmury punktów | Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym |
| Obsługiwane kary pamięci microSD | microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa i klasa szybkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB. Należy używać zalecanych kart microSD. |
| Zalecane karty pamięci microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
| PRZETWARZANIE KOŃCOWE | |
| Sugerowane oprogramowanie | DJI Terra |
| Format danych | DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
⚠️ Porównanie modeli DJI Zenmuse L2 oraz DJI Zenmuse L1:
| Funkcjonalność: | L2 | L1 |
| 5-krotnie większa wydajność | Pokrycie 2,5 km2 terenu podczas jednego lotu (5-cio centymetrowa dokładność podczas lotu na 150 m wysokości) |
Pokrycie 0,5 km2 terenu podczas jednego lotu (5-cio centymetrowa dokładność podczas lotu na 50 m wysokości) |
| Zwiększona przenikalność | Plamki wiązki laserowej (4x12cm@100m), bardziej skoncentrowana moc, maksymalne 5 powrotów wiązki, 240 000 pkt/s efektywnego generowania chmury punktów dla każdego trybu skanowania, Więcej punktów naziemnych w gęsto porośniętym obszarze | Plamki wiązki laserowej (5x50cm@100m), maksymalnie 3 powroty wiązki, 160 000 pkt/s efektywnego generowania chmury punktów dla wszystkich trybów powrotów wiązki, mniej punktów naziemnych w gęsto porośniętym obszarze |
| Brak konieczności inicjalizacji IMU | Gotowość do pracy niezwłocznie po uruchomieniu i uzyskaniu statusu RTK FIX | Konieczność odczekania od 10-15 minut w celu inicjalizacji modułu IMU |
| Zwiększony zakres detekcji o 30% | 250 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx 450 metrów przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx |
190 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx 450 metrów przy współczynniku odbicia 80% i jasności 0 klx |
| 4-krotnie większa dokładność | Dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie (wysokość lotu 150 m, prędkość lotu 15 m/s) Gęstość chmury punktów naziemnych: 3 do 4 cm |
Dokładność 5 cm w pionie i 10 cm w poziomie (wysokość lotu 50 m, prędkość lotu 10 m/s) Kiedy zwiększy się wysokość lotu do 150m wtedy dokładność przekracza 20cm. Gęstość chmury punktów naziemnych: 13 do 15 cm |
| Raport dotyczący jakości zadania | Po zakończeniu misji piloci mogą natychmiast sprawdzić jakość danych na miejscu | Jakość danych można sprawdzić dopiero po rekonstrukcji w DJI Terra. |
| Zestaw DJI Terra LiDar | Zarówno funkcja rekonstrukcji chmury punktów, jak i posprocessing dla danych pochodzących z Zenmuse L2 są dostępne w zestawie z produktem | W zestawie uwzględniono tylko rekonstrukcję chmury punktów dla danych pochodzących z Zenmuse L1 |
Cechy produktu
Kamery DJI (Enterprise)
- Typ produktu LiDAR
- Waga 905±5 g
- Stopień ochrony IP IP54
- Kompatybilność z dronami Matrice 400, Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK (wymaga DJI RC Plus)
- Zasięg detekcji LiDAR 450m (50% refleksyjności, 0 klx), 250m (10% refleksyjności, 100 klx)
- Dokładność systemu pomiarowego Pozioma: 5 cm, pionowa: 4 cm (RMSE przy 150 m)
- Obsługiwana liczba odbić LiDAR 5
- Matryca kamery RGB 4/3 CMOS
- Efektywne piksele kamery RGB 20 MP
- Maksymalna rozdzielczość wideo 4K: 3840×2160 @30fps
- Kompatybilne oprogramowanie DJI Terra



