✨ Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ 6 stopni swobody (6 DoF) – duża elastyczność ruchu i swoboda manipulacji w przestrzeni.

• ✔️ Zasięg 740 mm – wygodna praca w stanowiskach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych.

• ✔️ Wysoka precyzja – powtarzalność na poziomie ok. 0,1 mm.

• ✔️ Dynamiczna praca – maksymalna prędkość osi do 180°/s.

• ✔️ Udźwig ≥ 3 kg – obsługa chwytaków, narzędzi i osprzętu do zadań manipulacyjnych.

• ✔️ Sterowanie pozycją + siłą/torque – wsparcie zadań kontaktowych i precyzyjnej interakcji z otoczeniem.

• ✔️ Bezpieczeństwo – wykrywanie kolizji i force feedback zwiększają kontrolę i ochronę stanowiska.

• ✔️ Gotowe do integracji – Ethernet, środowisko Ubuntu, wsparcie SDK / ROS / Gazebo.

☑️ Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu

Unitree Z1 PRO to ramię robotyczne o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane do zastosowań, w których liczy się precyzja, powtarzalność i elastyczność ruchu. Konstrukcja 6 DoF umożliwia swobodne pozycjonowanie narzędzia w wielu orientacjach, a powtarzalność na poziomie ok. 0,1 mm pozwala realizować operacje wymagające wysokiej dokładności.

Szerokie zakresy pracy poszczególnych osi ułatwiają omijanie przeszkód i wykonywanie zadań w ciasnych przestrzeniach roboczych: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165–0°, J4 ±80°, J5 ±85° oraz J6 ±160°.

☑️ Udźwig i możliwości manipulacyjne

Ramię oferuje udźwig na poziomie ≥ 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Połączenie stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem sprawia, że Z1 PRO dobrze sprawdza się w projektach, w których ważna jest mobilność, szybka integracja oraz możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach testowych.

Maksymalna prędkość osi do 180°/s ułatwia wykonywanie dynamicznych operacji, a jednocześnie zachowanie wysokiej precyzji w zadaniach wymagających delikatnego pozycjonowania.

☑️ Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo

Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego (torque), co umożliwia realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji oraz force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i pozwalają na lepszą kontrolę interakcji z obiektami oraz stanowiskiem.

Komunikacja przez Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu ułatwiają integrację z istniejącymi systemami i zapewniają stabilność wdrożenia w projektach badawczych oraz przemysłowych.

☑️ Gotowość do integracji: SDK, ROS i symulacje

Ramię przygotowano do projektów badawczo-rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. To zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu, a także integrację z systemami wizyjnymi oraz mobilnymi robotami.

☑️ Chwytak Unitree Z1 – naturalne uzupełnienie ramienia

Chwytak (gripper) Z1 to dedykowane zakończenie robocze zaprojektowane do precyzyjnego chwytania obiektów. Lekka, a zarazem wytrzymała konstrukcja została zoptymalizowana tak, aby nie obciążać ramienia, a jednocześnie zapewnić solidny i adaptowalny uścisk dla przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. To kluczowe akcesorium, które dopełnia ramię, przekształcając Z1 PRO w kompletne narzędzie do fizycznej interakcji ze światem i realizacji złożonych zadań manipulacyjnych.

✅ Film

⚙️ Specyfikacja

• Producent: Unitree

• Model: Z1 PRO

• Liczba osi: 6 DoF

• Zasięg: 740 mm

• Masa ramienia: ok. 4,5 kg

• Powtarzalność: ok. 0,1 mm

• Zakres osi J1: ±150°

• Zakres osi J2: od 0° do 180°

• Zakres osi J3: od −165° do 0°

• Zakres osi J4: ±80°

• Zakres osi J5: ±85°

• Zakres osi J6: ±160°

• Maksymalna prędkość osi: do 180°/s

• Udźwig: ≥ 3 kg

• Napięcie zasilania: 24 V

• Prąd: > 20 A

• Moc maksymalna: 500 W

• Interfejs komunikacyjny: Ethernet

• System użytkownika: Ubuntu

• Tryby sterowania: pozycja + kontrola siły/torque (feedback: moment/kąt/prędkość)

• Funkcje bezpieczeństwa: wykrywanie kolizji, force feedback

• Integracje: SDK, ROS, symulacja (np. Gazebo)