Unitree Z1 Pro i Z1-Gripper – 6-DOF ramię cobot do precyzyjnej manipulacji i automatyzacji mobilnej
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
-
✔️ 6 stopni swobody (6 DoF) – duża elastyczność ruchu i swoboda manipulacji w przestrzeni.
-
✔️ Zasięg 740 mm – wygodna praca w stanowiskach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych.
-
✔️ Wysoka precyzja – powtarzalność na poziomie ok. 0,1 mm.
-
✔️ Dynamiczna praca – maksymalna prędkość osi do 180°/s.
-
✔️ Udźwig ≥ 3 kg – obsługa chwytaków, narzędzi i osprzętu do zadań manipulacyjnych.
-
✔️ Sterowanie pozycją + siłą/torque – wsparcie zadań kontaktowych i precyzyjnej interakcji z otoczeniem.
-
✔️ Bezpieczeństwo – wykrywanie kolizji i force feedback zwiększają kontrolę i ochronę stanowiska.
-
✔️ Gotowe do integracji – Ethernet, środowisko Ubuntu, wsparcie SDK / ROS / Gazebo.
☑️ Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu
Unitree Z1 PRO to ramię robotyczne o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane do zastosowań, w których liczy się precyzja, powtarzalność i elastyczność ruchu. Konstrukcja 6 DoF umożliwia swobodne pozycjonowanie narzędzia w wielu orientacjach, a powtarzalność na poziomie ok. 0,1 mm pozwala realizować operacje wymagające wysokiej dokładności.
Szerokie zakresy pracy poszczególnych osi ułatwiają omijanie przeszkód i wykonywanie zadań w ciasnych przestrzeniach roboczych: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165–0°, J4 ±80°, J5 ±85° oraz J6 ±160°.
☑️ Udźwig i możliwości manipulacyjne
Ramię oferuje udźwig na poziomie ≥ 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Połączenie stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem sprawia, że Z1 PRO dobrze sprawdza się w projektach, w których ważna jest mobilność, szybka integracja oraz możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach testowych.
Maksymalna prędkość osi do 180°/s ułatwia wykonywanie dynamicznych operacji, a jednocześnie zachowanie wysokiej precyzji w zadaniach wymagających delikatnego pozycjonowania.
☑️ Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo
Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego (torque), co umożliwia realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji oraz force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i pozwalają na lepszą kontrolę interakcji z obiektami oraz stanowiskiem.
Komunikacja przez Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu ułatwiają integrację z istniejącymi systemami i zapewniają stabilność wdrożenia w projektach badawczych oraz przemysłowych.
☑️ Gotowość do integracji: SDK, ROS i symulacje
Ramię przygotowano do projektów badawczo-rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. To zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu, a także integrację z systemami wizyjnymi oraz mobilnymi robotami.
☑️ Chwytak Unitree Z1 – naturalne uzupełnienie ramienia
Chwytak (gripper) Z1 to dedykowane zakończenie robocze zaprojektowane do precyzyjnego chwytania obiektów. Lekka, a zarazem wytrzymała konstrukcja została zoptymalizowana tak, aby nie obciążać ramienia, a jednocześnie zapewnić solidny i adaptowalny uścisk dla przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. To kluczowe akcesorium, które dopełnia ramię, przekształcając Z1 PRO w kompletne narzędzie do fizycznej interakcji ze światem i realizacji złożonych zadań manipulacyjnych.
✅ Film
⚙️ Specyfikacja
-
Producent: Unitree
-
Model: Z1 PRO
-
Liczba osi: 6 DoF
-
Zasięg: 740 mm
-
Masa ramienia: ok. 4,5 kg
-
Powtarzalność: ok. 0,1 mm
-
Zakres osi J1: ±150°
-
Zakres osi J2: od 0° do 180°
-
Zakres osi J3: od −165° do 0°
-
Zakres osi J4: ±80°
-
Zakres osi J5: ±85°
-
Zakres osi J6: ±160°
-
Maksymalna prędkość osi: do 180°/s
-
Udźwig: ≥ 3 kg
-
Napięcie zasilania: 24 V
-
Prąd: > 20 A
-
Moc maksymalna: 500 W
-
Interfejs komunikacyjny: Ethernet
-
System użytkownika: Ubuntu
-
Tryby sterowania: pozycja + kontrola siły/torque (feedback: moment/kąt/prędkość)
-
Funkcje bezpieczeństwa: wykrywanie kolizji, force feedback
-
Integracje: SDK, ROS, symulacja (np. Gazebo)
Cechy produktu
Akcesoria do robotów
- Materiał wykonania Stop aluminium, elementy stalowe, tworzywa konstrukcyjne
- Zasilanie Zasilanie zewnętrzne DC
- Łączność Ethernet
- Systemy i integracja SDK Unitree, ROS, Gazebo, środowisko Ubuntu
- Typ sensora Enkodery pozycji, czujniki momentu (torque), force feedback
- Rodzaj montażu Stacjonarny lub montaż na platformie mobilnej (roboty Unitree)
- Rodzaj interakcji / sterowania Sterowanie pozycją, siłą i momentem obrotowym (torque control)
- Przeznaczenie Manipulacja, pick & place, automatyzacja mobilna, R&D, edukacja, inspekcje, robotyka AI
- Typ produktu Robotyczne ramię autonomiczne (cobot) + chwytak
- Kompatybilność Ramię: Unitree Z1 PRO Chwytak: Unitree Z1 / Z1 PRO Integracja z robotami mobilnymi Unitree
- Napięcie znamionowe 24 V DC
