Jest kompatybilny z DJI Matrice 400 i wymaga użycia pojedynczego złącza gimbala Zenmuse L3. Upewnij się, że złącze gimbala jest podłączone do portu E1 na spodzie drona. W przeciwnym razie dokładność mapowania zostanie zmniejszona.

• 290 m (środek), 200 m (krawędź) przy 10% współczynniku odbicia, 2000 kHz, zalecana wysokość operacyjna ≤ 50 m
• 400 m (środek), 280 m (krawędź) przy 10% współczynniku odbicia, 1000 kHz, zalecana wysokość operacyjna ≤ 100 m
• 700 m (środek), 500 m (krawędź) przy 10% współczynniku odbicia, 350 kHz, zalecana wysokość operacyjna ≤ 300 m
• 950 m (środek), 650 m (krawędź) przy 10% współczynniku odbicia, 100 kHz, zalecana wysokość operacyjna ≤ 500 m

1. Definicja zasięgu: Zasięg jest zdefiniowany jako odległość, przy której wykrywane jest 50% wyemitowanych impulsów laserowych. Jeśli wiązka laserowa trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc nadajnika laserowego jest dzielona, a osiągalny zasięg ulega zmniejszeniu.

2. Warunki testowe: Oświetlenie otoczenia 100 klx, w centralnym obszarze pola widzenia (FOV), przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki laserowej, prostopadły kąt padania i widzialność atmosferyczna 23 km.

3. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi domyślnie 900 m. Aby uzyskać większy zasięg, skontaktuj się z pomocą techniczną DJI lub autoryzowanym dealerem.

Ulepszenia wydajności sprzętowej:

1. Zenmuse L3 zapewnia zwiększoną wydajność LiDAR. Mierzona z tej samej odległości, plamka lasera Zenmuse L3 jest około pięciokrotnie mniejsza niż w L2 i obsługuje do 16 odbić. Oznacza to znacznie silniejszą zdolność penetracji, większy zasięg i wyższą dokładność pomiaru odległości.
2. Nowy system podwójnej kamery mapującej RGB o rozdzielczości 100 MP zapewnia poziome pole widzenia (FOV) do 107°, w porównaniu do 73,7° w L2.
3. Dokładność systemu POS została poprawiona do 0,02° dla kursu oraz 0,01° dla przechylenia (roll) i pochylenia (pitch).

Ulepszenia dokładności i wydajności:

1. Dokładność pionowa Zenmuse L3 jest lepsza niż 3 cm na wysokości 120 m, lepsza niż 5 cm na 300 m i lepsza niż 10 cm na 500 m. Grubość chmury punktów generowanej przez Zenmuse L3 jest o połowę mniejsza niż w przypadku Zenmuse L2, co wspiera zaawansowane analizy i zastosowania o wysokiej dokładności.
2. Dzięki mniejszej plamce lasera i wyższej energii pojedynczego impulsu, Zenmuse L3 oferuje doskonałą zdolność penetracji. W mapowaniu terenu i podobnych zastosowaniach przechwytuje więcej punktów naziemnych z większą kompletnością, co znacznie poprawia dokładność i integralność danych terenowych dla precyzyjnego dopasowania i rekonstrukcji powierzchni.
3. Zamontowany na DJI Matrice 400, Zenmuse L3 zapewnia wyjątkową wydajność. Na wysokości lotu 300 m, jeden lot może pokryć do 10 km², co umożliwia pokrycie do 100 km² dziennie.

System podwójnej kamery mapującej RGB rozszerza poziome pole widzenia (FOV) do 107°, umożliwiając każdemu nalotowi pokrycie szerszego obszaru. Nawet przy 20% współczynniku pokrycia bocznego LiDAR, można przechwytywać dane zarówno dla cyfrowych ortofotomap (DOM), jak i numerycznych modeli terenu (DEM) w jednym locie, co znacznie poprawia wydajność operacyjną.

Zaleca się używanie karty pamięci CFexpress™ Typ B (1 TB), która jest dołączona do Zenmuse L3. Karta ta jest specjalnie zoptymalizowana pod kątem unikalnych wymagań dotyczących przechowywania danych chmury punktów, obrazów i plików kalibracyjnych L3, zapewniając idealną prędkość zapisu, efektywność energetyczną i zarządzanie plikami.

Użycie karty CFexpress™ innej niż dołączona do zestawu może skutkować niższą prędkością zapisu lub mniej wydajnym zarządzaniem energią, co może prowadzić do utraty klatek podczas zapisu plików operacyjnych, a tym samym wpłynąć na dokładność wyników. Po włożeniu karty innej niż dołączona, aplikacja wyświetli komunikat ostrzegawczy.

Zenmuse L3 może zebrać dane pokrywające obszar do 10 km² w jednym locie, co umożliwia mapowanie do 100 km² dziennie.

W połączeniu z DJI Matrice 400, Zenmuse L3 może osiągnąć dzienne pokrycie mapowania do 100 km² (płaski teren, wysokość lotu w nadirze 300 m, 20% pokrycia bocznego, prędkość lotu 17 m/s i całkowity efektywny czas lotu 6 godzin).

Na wysokości lotu 120 m:
Dokładność pionowa: 3 cm (RMSE)
Dokładność pozioma: 4 cm (RMSE)

Na wysokości lotu 150 m:
Dokładność pionowa: 3,5 cm (RMSE)
Dokładność pozioma: 5 cm (RMSE)

Na wysokości lotu 300 m:
Dokładność pionowa: 5 cm (RMSE)
Dokładność pozioma: 7,5 cm (RMSE)

Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI:

1. Obszar testowy zawierał obiekty o wyraźnych cechach kątowych. DJI Matrice 400 był połączony ze skalibrowaną pozycyjnie stacją D-RTK 3. Trasa lotu została zaplanowana przy użyciu trybu Area Route w DJI Pilot 2 (z włączoną opcją Calibrate IMU) ze skanowaniem liniowym. Prędkość lotu ustawiono na 15 m/s, pochylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 3300 m.
2. Użyto odsłoniętych punktów kontrolnych na twardym podłożu, które odpowiadały modelowi odbicia rozproszonego.
3. Do przetwarzania końcowego użyto oprogramowania DJI Terra z włączoną opcją Optimize Point Cloud Accuracy.

Tak. Po zakończeniu operacji można wybrać wyniki chmury punktów w czasie rzeczywistym w DJI Pilot 2 i przesłać je do odpowiedniego projektu w DJI FlightHub 2 w celu podejmowania decyzji w sytuacjach awaryjnych.

DJI Matrice 400 obsługuje funkcję Real-Time Follow na wysokościach od 30 do 300 m.

Przetwarzanie chmury punktów dla Zenmuse L3 jest bezpłatną funkcją w DJI Terra. Zaawansowane funkcje, takie jak optymalizacja dokładności chmury punktów i generowanie innych produktów końcowych, są również bezpłatne.

Te informacje cenowe opierają się na DJI Terra w wersji 5.1.0. To, czy kolejne zaktualizowane funkcje będą płatne, zależy od informacji publikowanych w momencie ich wydania.