Robot czworonożny UNITREE AS2 EDU PLUS

Najważniejsze cechy

✔ Moduł obliczeniowy 100 TOPS – wysoka wydajność do realizacji projektów z zakresu AI, autonomii i robotyki.

✔ Kamera głębi i LiDAR Livox Mid-360 – zaawansowane postrzeganie przestrzeni, mapowanie i nawigacja.

✔ 12 stopni swobody – płynne dopasowywanie ustawienia nóg do przeszkód i ukształtowania terenu.

✔ Maksymalny moment obrotowy około 90 N·m – dynamiczny ruch i wysoka stabilność platformy.

✔ Prędkość do 3,7 m/s, chwilowo około 5 m/s – możliwość prowadzenia testów także podczas szybkiego przemieszczania.

✔ Udźwig około 15 kg podczas ciągłego marszu – miejsce na aparaturę badawczą, sensory i dodatkowe moduły.

✔ Do około 4 godzin ciągłego marszu – akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh.

✔ ISS 3.0 Intelligent Side-Follow – inteligentne podążanie i pozycjonowanie z centymetrową dokładnością.

✔ IP54 i zakres pracy od −20°C do 50°C – możliwość prowadzenia badań również poza laboratorium.

✔ SDK, Secondary Development i Isaac Sim – rozbudowane możliwości tworzenia i testowania własnych rozwiązań.

Zaawansowana platforma edukacyjna i badawcza

UNITREE As2 Edu Plus to programowalny robot czworonożny przeznaczony do nauki robotyki, prowadzenia badań oraz realizacji zaawansowanych projektów inżynierskich. Wersja Plus łączy mobilną konstrukcję As2 z wydajnym modułem obliczeniowym oraz rozbudowanym systemem postrzegania przestrzeni.

Dzięki obsłudze SDK, Secondary Development i Isaac Sim platforma umożliwia tworzenie własnych funkcji, rozwijanie systemów autonomicznej nawigacji oraz sprawdzanie opracowanych rozwiązań zarówno w symulacji, jak i na rzeczywistym robocie.

Moc obliczeniowa 100 TOPS

Wbudowany moduł o wydajności 100 TOPS zapewnia dużą rezerwę mocy do przetwarzania informacji pochodzących z czujników oraz uruchamiania algorytmów przygotowanych przez użytkownika. Pozwala rozwijać projekty związane z analizą otoczenia, sztuczną inteligencją i autonomicznym poruszaniem się.

Podstawowe funkcje platformy oraz system ISS 3.0 obsługiwane są dodatkowo przez 8-rdzeniowy procesor. Taka architektura sprawia, że As2 Edu Plus może pełnić rolę rozbudowanej platformy badawczo-rozwojowej dla uczelni, laboratoriów i zespołów inżynierskich.

Kamera głębi i LiDAR Livox Mid-360

Wersja Edu Plus została wyposażona w kamerę głębi, która dostarcza informacji o odległości pomiędzy robotem a elementami otoczenia. Dane te mogą być wykorzystywane między innymi do rozpoznawania przestrzeni, omijania przeszkód i rozwijania własnych algorytmów percepcji.

LiDAR Livox Mid-360 z funkcjami nawigacyjnymi wspiera mapowanie otoczenia, lokalizację i wykrywanie przeszkód podczas ruchu. System uzupełniają mikrofon, głośnik oraz przednie oświetlenie, które rozszerzają zakres projektów związanych z interakcją i pracą w różnorodnych warunkach.

Moment obrotowy około 90 N·m

Układ ruchu wykorzystuje 12 silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności. Rozwiązanie to pozwala szybko reagować na polecenia sterujące i precyzyjnie kontrolować położenie każdej kończyny.

Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 90 N·m wspiera stabilny ruch podczas dynamicznych manewrów, transportowania dodatkowego wyposażenia i przemieszczania się po nierównym terenie. Przemysłowe łożyska krzyżowe zwiększają dokładność działania oraz nośność całego mechanizmu.

Mobilność również poza laboratorium

UNITREE As2 Edu Plus osiąga prędkość do 3,7 m/s, a chwilowo może rozpędzić się do około 5 m/s. Pozwala to prowadzić doświadczenia nie tylko przy powolnym ruchu, ale również w bardziej dynamicznych scenariuszach.

Robot może pokonywać stopnie o wysokości około 25 cm oraz wzniesienia o nachyleniu sięgającym 40°. Łącznie 12 stopni swobody umożliwia aktywne dostosowywanie ułożenia nóg do przeszkód i zmieniającego się ukształtowania terenu.

Do około 15 kg obciążenia podczas marszu

Podczas ciągłego przemieszczania się robot może transportować około 15 kg dodatkowego ładunku. Pozwala to rozbudować platformę o aparaturę badawczą, dodatkowe sensory, komputery lub inne moduły wymagane przez konkretny projekt.

Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 65 kg. Dzięki temu As2 Edu Plus zapewnia dużą swobodę projektowania dodatkowych elementów wyposażenia przy zachowaniu mobilnej, czworonożnej konstrukcji.

ISS 3.0 Intelligent Side-Follow

System ISS 3.0 Intelligent Side-Follow odpowiada za inteligentne podążanie robota za użytkownikiem oraz pozycjonowanie z centymetrową dokładnością. Funkcja może być wykorzystana w projektach dotyczących współpracy człowieka z robotem oraz autonomicznego transportowania wyposażenia.

Obsługa pozycji i gestów dodatkowo rozszerza możliwości prowadzenia eksperymentów nad sposobami sterowania i interakcji z platformą w zmieniającym się środowisku.

Do około 4 godzin ciągłego marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh umożliwia około 4 godzin ciągłego marszu bez dodatkowego obciążenia. W takim scenariuszu robot może pokonać dystans sięgający około 20 km.

Przy obciążeniu wynoszącym około 13–15 kg czas działania wynosi około 2,5 godziny, a zasięg około 13 km. Dołączona stacja ładująca ułatwia przygotowanie platformy do kolejnych zajęć, badań i testów.

Gotowy do pracy w różnych warunkach

Stopień ochrony IP54 zapewnia zabezpieczenie podzespołów przed pyłem oraz bryzgami wody. Dzięki temu platforma może być wykorzystywana nie tylko w laboratorium, ale również podczas badań prowadzonych w terenie.

Zakres temperatury roboczej od −20°C do 50°C pozwala prowadzić testy w bardzo różnych warunkach. Konstrukcja wykonana ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych tworzy solidną podstawę dla mechaniki, sensorów i dodatkowych urządzeń.

Platforma do własnych projektów

Udostępnione SDK oraz Secondary Development umożliwiają tworzenie własnych funkcji, algorytmów sterowania i systemów autonomicznych. Zgodność z Isaac Sim pozwala najpierw przygotować i zweryfikować wybrane rozwiązania w środowisku symulacyjnym, a następnie przenieść je na rzeczywistą platformę.

Integrację dodatkowego wyposażenia ułatwiają Gigabit Ethernet, SBUS oraz wyjście zasilania BAT, natomiast za komunikację bezprzewodową odpowiadają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Możliwości robota można dodatkowo rozszerzyć za pomocą opcjonalnego 7-osiowego ramienia robotycznego.