Robot czworonożny UNITREE As2 Edu Standard

Najważniejsze cechy

✔ Wbudowany moduł obliczeniowy 40 TOPS – środowisko do realizacji projektów z zakresu robotyki, AI i autonomii.

✔ Kamera HD i przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy – do mapowania, lokalizacji i analizy otoczenia.

✔ 12 stopni swobody – dynamiczne poruszanie się i dopasowanie ułożenia nóg do terenu.

✔ Maksymalny moment obrotowy około 90 N·m – wysoka dynamika i stabilność napędu.

✔ Prędkość do 3,7 m/s, chwilowo około 5 m/s – możliwość prowadzenia testów dynamicznego ruchu.

✔ Udźwig około 15 kg podczas ciągłego marszu – możliwość montażu dodatkowych czujników i aparatury.

✔ Do około 4 godzin ciągłego marszu – akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh.

✔ ISS 3.0 Intelligent Side-Follow – inteligentne podążanie i precyzyjne pozycjonowanie.

✔ IP54 i zakres pracy od −20°C do 50°C – przygotowany również do badań terenowych.

✔ SDK, Secondary Development i Isaac Sim – swoboda tworzenia oraz testowania własnych rozwiązań.

Platforma do nauki robotyki i badań

UNITREE As2 Edu Standard to zaawansowana, programowalna platforma czworonożna zaprojektowana z myślą o edukacji technicznej, badaniach i projektach inżynierskich. Robot łączy mobilną konstrukcję z rozbudowanym zestawem sensorów oraz wydajnym środowiskiem obliczeniowym, dzięki czemu może służyć do rozwijania algorytmów autonomicznej nawigacji, analizy otoczenia, sterowania ruchem czy współpracy człowieka z robotem.

Obsługa Secondary Development pozwala wyjść poza gotowe funkcje producenta i wykorzystać As2 jako bazę do własnych aplikacji, eksperymentów oraz prototypów badawczych.

40 TOPS do zaawansowanych projektów

Wbudowany moduł obliczeniowy o wydajności 40 TOPS zapewnia zasoby potrzebne do przetwarzania danych z czujników oraz uruchamiania algorytmów opracowanych przez użytkownika. Pozwala prowadzić prace związane między innymi z rozpoznawaniem otoczenia, nawigacją autonomiczną, analizą obrazu oraz sterowaniem zachowaniem robota.

Podstawowe funkcje platformy i systemu ISS 3.0 obsługiwane są dodatkowo przez wydajny 8-rdzeniowy procesor, co tworzy rozbudowaną bazę sprzętową do zastosowań edukacyjnych i badawczo-rozwojowych.

Kamera HD i przemysłowy LiDAR

Robot został wyposażony w kamerę HD, która umożliwia obserwację otoczenia i realizację projektów wykorzystujących komputerową analizę obrazu. Drugim kluczowym elementem systemu percepcji jest ultraszerokokątny przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy.

LiDAR może wspierać wykrywanie przeszkód, tworzenie map przestrzeni oraz lokalizację robota. Wyposażenie uzupełniają mikrofon, głośnik i przednie oświetlenie, umożliwiające budowę projektów związanych z komunikacją, interakcją oraz pracą w słabiej oświetlonych miejscach.

Moment obrotowy około 90 N·m

Za ruch robota odpowiada 12 silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności. Konstrukcja układu napędowego została opracowana z myślą o szybkiej reakcji na zmianę poleceń oraz precyzyjnym kontrolowaniu położenia poszczególnych kończyn.

Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 90 N·m zwiększa możliwości platformy podczas dynamicznych manewrów, poruszania się po nieregularnym podłożu czy transportowania dodatkowego wyposażenia. Zastosowane przemysłowe łożyska krzyżowe zapewniają wysoką precyzję i nośność mechanizmu.

Dynamiczny ruch również poza laboratorium

UNITREE As2 Edu Standard osiąga prędkość do 3,7 m/s, a chwilowo może rozpędzić się do około 5 m/s. Dzięki temu platforma nadaje się nie tylko do statycznych eksperymentów, ale również do testowania algorytmów podczas szybkiego przemieszczania się.

Robot może pokonywać stopnie o wysokości do około 25 cm i poruszać się po wzniesieniach o nachyleniu sięgającym około 40°. Łącznie 12 stopni swobody umożliwia bieżące dostosowywanie ułożenia nóg do zmian podłoża i przeszkód.

Do około 15 kg obciążenia podczas marszu

Podczas ciągłego przemieszczania się robot może przenosić około 15 kg dodatkowego obciążenia. Pozwala to instalować na platformie aparaturę pomiarową, dodatkowe sensory, komputery, moduły komunikacyjne lub konstrukcje przygotowane specjalnie na potrzeby danego projektu.

Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 65 kg. Tak duża rezerwa konstrukcyjna zwiększa możliwości eksperymentowania z własnym wyposażeniem bez rezygnowania z mobilnej formy czworonożnego robota.

ISS 3.0 Intelligent Side-Follow

System ISS 3.0 Intelligent Side-Follow umożliwia robotowi inteligentne podążanie za użytkownikiem oraz pozycjonowanie z centymetrową dokładnością. Rozwiązanie może być wykorzystywane podczas badań nad współpracą człowiek–robot, autonomicznym transportem wyposażenia lub zachowaniem platformy w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu.

Obsługa pozycji i gestów dodatkowo poszerza zakres możliwych scenariuszy badawczych i edukacyjnych, pozwalając projektować bardziej naturalne sposoby komunikacji z robotem.

Do około 4 godzin ciągłego marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh zapewnia do około 4 godzin ciągłego marszu bez dodatkowego obciążenia. W takich warunkach robot może pokonać dystans sięgający około 20 km.

Przy obciążeniu wynoszącym około 13–15 kg czas ciągłego marszu wynosi około 2,5 godziny, a zasięg około 13 km. Szybka ładowarka 51 V / 9 A oraz dołączona stacja pomagają sprawnie przygotować platformę do kolejnych zajęć i testów.

Przygotowany do badań terenowych

Klasa ochrony IP54 oznacza zabezpieczenie konstrukcji przed pyłem oraz bryzgami wody, dzięki czemu możliwości As2 nie ograniczają się wyłącznie do zamkniętych laboratoriów. Robot może pracować w temperaturze od −20°C do 50°C.

Konstrukcja wykonana ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych tworzy solidną podstawę dla układów mechanicznych, elektroniki, sensorów oraz dodatkowego wyposażenia montowanego przez użytkownika.

Otwarta platforma do własnych projektów

Obsługa SDK i Secondary Development pozwala tworzyć własne funkcje, modele sterowania oraz rozwiązania autonomiczne. Zgodność z Isaac Sim umożliwia opracowywanie i testowanie wybranych scenariuszy w środowisku symulacyjnym przed przeniesieniem ich na fizycznego robota.

Do integracji dodatkowych urządzeń dostępne są interfejsy Gigabit Ethernet, SBUS oraz wyjście zasilania BAT. Łączność bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Możliwości platformy można dodatkowo rozszerzyć poprzez opcjonalne 7-osiowe ramię robotyczne.