Robot czworonożny UNITREE AS2 Edu Ultimate

Najważniejsze cechy

✔ Moduł obliczeniowy 100 TOPS – wysoka wydajność do projektów wykorzystujących AI, autonomię i zaawansowane przetwarzanie danych.

✔ 3 kamery głębi – rozbudowana percepcja przestrzenna i dane o odległości od elementów otoczenia.

✔ LiDAR Livox Mid-360 – wsparcie mapowania, lokalizacji i autonomicznej nawigacji.

✔ Maksymalny moment obrotowy około 90 N·m – stabilny i dynamiczny ruch również na nierównym podłożu.

✔ 12 stopni swobody – płynne dopasowywanie pracy nóg do terenu i przeszkód.

✔ Prędkość do 3,7 m/s, chwilowo około 5 m/s – możliwość realizacji także dynamicznych scenariuszy badawczych.

✔ Udźwig około 15 kg podczas marszu – możliwość montażu aparatury, sensorów i własnych modułów.

✔ Do około 4 godzin ciągłego marszu – akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh.

✔ ISS 3.0 Intelligent Side-Follow – inteligentne podążanie i pozycjonowanie z centymetrową dokładnością.

✔ SDK, Secondary Development i Isaac Sim – rozbudowane środowisko do tworzenia i testowania własnych rozwiązań.

Najbardziej rozbudowana platforma As2 Edu

UNITREE As2 Edu Ultimate to programowalny robot czworonożny przeznaczony do zaawansowanej edukacji technicznej, badań nad robotyką oraz realizacji projektów inżynierskich. Wersja Ultimate łączy wydajny moduł obliczeniowy 100 TOPS z rozbudowanym zestawem sensorów obejmującym trzy kamery głębi i LiDAR Livox Mid-360.

Platforma może służyć jako baza do prac nad autonomiczną nawigacją, percepcją przestrzenną, sztuczną inteligencją oraz sterowaniem robotem. Dostęp do SDK i Secondary Development pozwala tworzyć własne rozwiązania zamiast ograniczać się do gotowych funkcji producenta.

100 TOPS do projektów AI i autonomii

Wbudowany moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS pozwala przetwarzać duże ilości danych dostarczanych przez sensory i uruchamiać algorytmy opracowane przez użytkownika bezpośrednio na platformie.

Taka konfiguracja tworzy środowisko odpowiednie do rozwijania systemów rozpoznawania otoczenia, lokalizacji, autonomicznego poruszania i sztucznej inteligencji. Niezależny 8-rdzeniowy procesor odpowiada za podstawowe funkcje robota oraz pracę systemu ISS 3.0.

3 kamery głębi i Livox Mid-360

Konfiguracja Ultimate wykorzystuje aż trzy kamery głębi, które dostarczają informacji o odległości od obiektów znajdujących się wokół robota. Rozbudowany zestaw danych może być wykorzystywany w projektach wymagających analizy przestrzeni, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu.

System uzupełnia LiDAR Livox Mid-360 z funkcjami nawigacyjnymi, wspierający mapowanie otoczenia i określanie pozycji podczas przemieszczania. Mikrofon, głośnik i przednie oświetlenie dodatkowo zwiększają możliwości prowadzenia eksperymentów oraz interakcji z otoczeniem.

Moment obrotowy około 90 N·m

Za ruch As2 Edu Ultimate odpowiada 12 silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności. Układ pozwala szybko reagować na polecenia sterujące i precyzyjnie kontrolować położenie poszczególnych kończyn.

Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 90 N·m wspiera stabilność podczas dynamicznych manewrów, transportowania dodatkowego wyposażenia oraz poruszania się po nieregularnym terenie. Zastosowane przemysłowe łożyska krzyżowe zapewniają wysoką precyzję i nośność mechanizmu.

Mobilność również poza laboratorium

Robot może poruszać się z prędkością do 3,7 m/s, a chwilowo osiągnąć około 5 m/s. Pozwala to testować przygotowane algorytmy również w scenariuszach wymagających bardziej dynamicznego ruchu.

As2 Edu Ultimate pokonuje stopnie o wysokości około 25 cm oraz wzniesienia o nachyleniu sięgającym 40°. Konstrukcja oferująca 12 stopni swobody umożliwia aktywne dopasowywanie ustawienia nóg do nierówności i przeszkód występujących na trasie.

Do około 15 kg obciążenia w ruchu

Podczas ciągłego marszu platforma może przenosić około 15 kg dodatkowego wyposażenia. Pozwala to instalować dodatkowe sensory, aparaturę pomiarową, komputery oraz autorskie moduły opracowane na potrzeby konkretnego projektu.

Maksymalne obciążenie statyczne wynoszące około 65 kg daje dużą swobodę podczas projektowania własnych rozszerzeń. As2 Edu Ultimate pozostaje przy tym mobilną platformą zdolną do pracy na zróżnicowanym podłożu.

ISS 3.0 Intelligent Side-Follow

System ISS 3.0 Intelligent Side-Follow umożliwia robotowi inteligentne podążanie za użytkownikiem oraz utrzymywanie pozycji z centymetrową dokładnością. Funkcja może stanowić podstawę projektów związanych ze współpracą człowieka z robotem lub autonomicznym transportem wyposażenia.

Obsługa pozycji i gestów rozszerza zakres możliwych eksperymentów z interakcją, pozwalając badać bardziej naturalne sposoby sterowania zachowaniem platformy w dynamicznym środowisku.

Do około 4 godzin ciągłego marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh umożliwia około 4 godzin ciągłego marszu bez dodatkowego obciążenia. Robot może w takich warunkach pokonać dystans sięgający około 20 km.

Przy obciążeniu wynoszącym około 13–15 kg czas ciągłej pracy wynosi około 2,5 godziny, a zasięg około 13 km. Dołączona stacja ładująca pozwala sprawnie przygotować platformę do kolejnych eksperymentów i testów.

Przystosowany do różnych warunków

Klasa ochrony IP54 zabezpiecza podzespoły przed pyłem oraz bryzgami wody, dlatego testy nie muszą ograniczać się wyłącznie do kontrolowanego środowiska laboratoryjnego.

Zakres temperatury pracy od −20°C do 50°C umożliwia wykorzystywanie platformy w wielu scenariuszach terenowych. Konstrukcja ze stopu aluminium oraz wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych zapewnia solidną bazę dla mechaniki, czujników i dodatkowego wyposażenia.

Rozwijaj własne systemy i algorytmy

Dostęp do SDK oraz Secondary Development umożliwia tworzenie autorskich funkcji, modeli sterowania i rozwiązań autonomicznych. Dzięki zgodności z Isaac Sim wybrane scenariusze można najpierw opracować i przetestować w symulacji, a następnie przenieść je na fizycznego robota.

Integrację dodatkowych urządzeń ułatwiają interfejsy Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście zasilania BAT, natomiast komunikację bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Zakres zastosowań można dodatkowo rozszerzyć za pomocą opcjonalnego 7-osiowego ramienia robotycznego.