Robot czworonożny UNITREE As2 X

Najważniejsze cechy

✔ Maksymalny moment obrotowy około 95 N·m – wydajny układ napędowy przystosowany do dynamicznego ruchu i pracy z obciążeniem.

✔ Prędkość do 3,7 m/s, chwilowo około 5 m/s – sprawne przemieszczanie się w zróżnicowanym otoczeniu.

✔ 12 stopni swobody – płynne dopasowywanie pozycji nóg do ukształtowania terenu.

✔ Transport około 15 kg podczas ciągłego marszu – możliwość instalacji czujników i wyposażenia inspekcyjnego.

✔ Przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy i kamera HD – rozbudowany system percepcji otoczenia.

✔ ISS 3.0 Intelligent Side-Follow – inteligentne podążanie za użytkownikiem z centymetrową dokładnością pozycjonowania.

✔ Do około 4 godzin ciągłego marszu – akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh.

✔ IP54 i zakres pracy od −20°C do 55°C – konstrukcja przygotowana do wymagających zastosowań terenowych i przemysłowych.

✔ Secondary Development – możliwość integracji własnych rozwiązań i dostosowania robota do konkretnego projektu.

Przemysłowa platforma czworonożna

UNITREE As2 X to przemysłowy robot czworonożny zaprojektowany jako mobilna platforma do pracy w zróżnicowanym otoczeniu. Łączy wysoką dynamikę napędu, rozbudowany system percepcji oraz możliwość transportowania dodatkowego wyposażenia, dzięki czemu może być wykorzystywany między innymi w projektach inspekcyjnych, badawczych i rozwojowych.

Robot waży około 20 kg wraz z akumulatorem, a obsługa Secondary Development pozwala rozwijać własne funkcje i integrować platformę z rozwiązaniami przygotowanymi pod konkretne zastosowanie.

Moment obrotowy około 95 N·m

Za napęd UNITREE As2 X odpowiada 12 silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności. Taka konstrukcja pozwala szybko reagować na zmiany sterowania i precyzyjnie kontrolować ruch poszczególnych kończyn robota.

Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 95 N·m wspiera stabilność podczas dynamicznych manewrów, przemieszczania się po nierównym podłożu i transportowania dodatkowego wyposażenia. Przemysłowe łożyska krzyżowe zapewniają wysoką dokładność oraz nośność potrzebną podczas intensywnej eksploatacji.

Mobilność w wymagającym terenie

As2 X osiąga prędkość do 3,7 m/s, a w odpowiednich warunkach może chwilowo rozpędzić się do około 5 m/s. Pozwala to sprawnie przemieszczać platformę pomiędzy kolejnymi punktami pracy również na większym obszarze.

Robot może pokonywać stopnie o wysokości do 25 cm oraz poruszać się po zboczach o nachyleniu około 40°. Łącznie 12 stopni swobody pozwala na bieżąco dostosowywać pozycję nóg do nierówności, przeszkód i zmian ukształtowania podłoża.

Transport ładunku do około 15 kg

Podczas ciągłego marszu UNITREE As2 X może transportować około 15 kg dodatkowego ładunku. Na platformie można dzięki temu instalować czujniki, aparaturę inspekcyjną, moduły komunikacyjne oraz inne wyposażenie wymagane w danym zastosowaniu.

Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 65 kg. Przy masie samego robota wynoszącej około 20 kg z akumulatorem platforma zachowuje mobilny charakter, jednocześnie zapewniając dużą swobodę rozbudowy.

Przemysłowy system percepcji

Orientację robota w otoczeniu wspiera przemysłowy, szerokokątny LiDAR 64–128-liniowy. System umożliwia pozyskiwanie danych o elementach znajdujących się wokół platformy i stanowi podstawę do realizacji zadań wymagających świadomego poruszania się w przestrzeni.

Wyposażenie obejmuje również kamerę HD dostarczającą obraz otoczenia oraz przednie oświetlenie, które ułatwia pracę w słabo oświetlonych miejscach. Mikrofon i głośnik pozwalają dodatkowo rejestrować dźwięk oraz przekazywać komunikaty głosowe.

Inteligentne podążanie ISS 3.0

Wydajny 8-rdzeniowy procesor współpracuje z systemem ISS 3.0 Intelligent Side-Follow, umożliwiając platformie stabilne podążanie za użytkownikiem podczas przemieszczania się.

Centymetrowa dokładność pozycjonowania pomaga zachować odpowiednie położenie robota względem operatora. Funkcja szczególnie dobrze wpisuje się w scenariusze, w których As2 X pełni rolę mobilnej platformy transportującej aparaturę lub wyposażenie za przemieszczającą się osobą.

Do około 4 godzin ciągłego marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh umożliwia około 4 godzin ciągłego marszu bez dodatkowego obciążenia. W takich warunkach robot może pokonać dystans wynoszący około 20 km.

Przy ładunku o masie około 15 kg czas pracy przekracza 2,5 godziny, a możliwy do pokonania dystans wynosi około 13 km. Dołączona ładowarka 50,4 V / 7,4 A pozwala przygotować akumulator do kolejnego zadania.

Praca w zróżnicowanych warunkach

Klasa ochrony IP54 ogranicza wnikanie pyłu oraz zabezpiecza podzespoły przed bryzgami wody. Pozwala to wykorzystywać platformę również poza kontrolowanym środowiskiem zamkniętych pomieszczeń.

Zakres temperatury roboczej od −20°C do 55°C umożliwia pracę zarówno w chłodnym otoczeniu, jak i w nagrzanych obiektach przemysłowych. Konstrukcja ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych tworzy solidną bazę dla mechaniki oraz dodatkowego wyposażenia.

Platforma otwarta na rozwój

Obsługa Secondary Development pozwala rozwijać własne funkcje oraz integrować UNITREE As2 X z rozwiązaniami przygotowanymi dla konkretnego projektu. Dzięki temu robot może stanowić bazę zarówno dla gotowych zastosowań przemysłowych, jak i bardziej wyspecjalizowanych systemów.

Do dyspozycji są interfejsy Gigabit Ethernet, SBUS oraz wyjście zasilania BAT. Łączność z innymi urządzeniami zapewniają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Robot współpracuje również z platformą UniStore i obsługuje Smart OTA, co umożliwia dalszy rozwój i aktualizowanie oprogramowania.