Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2 Rational Guardian (biały)

Najważniejsze cechy

✔ 26 stopni swobody – zaawansowana kinematyka umożliwiająca płynne i złożone ruchy całego ciała.

✔ Moc obliczeniowa do 100 TOPS – platforma przygotowana do rozwoju algorytmów AI i uczenia maszynowego.

✔ 8-rdzeniowy procesor – wysokowydajna jednostka do przetwarzania danych i pracy z zaawansowanymi algorytmami.

✔ Kamera binokularna – baza do projektów związanych z widzeniem komputerowym i analizą otoczenia.

✔ Platforma deweloperska EDU – dostęp do modeli robota, API i narzędzi potrzebnych do tworzenia własnych rozwiązań.

✔ Kompatybilność z NVIDIA Isaac Sim – możliwość rozwijania i testowania algorytmów w środowisku symulacyjnym.

✔ Udźwig ramienia do 2 kg – możliwość prowadzenia eksperymentów z chwytaniem i manipulacją przedmiotami.

✔ Precyzyjne przeguby z enkoderami – dokładne monitorowanie położenia osi podczas dynamicznych ruchów.

✔ Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 – szybka komunikacja bezprzewodowa z urządzeniami i infrastrukturą badawczą.

✔ Około 1 godziny pracy – inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu.

Zaawansowana platforma humanoidalna do badań i rozwoju

Unitree R1 EDU U2 Rational Guardian został zaprojektowany jako kompletna platforma do pracy nad robotyką, sztuczną inteligencją oraz systemami autonomicznymi. Konstrukcja o wysokości około 1210 mm i masie około 25 kg zapewnia połączenie dużych możliwości ruchowych z kompaktową formą, ułatwiającą wykorzystanie robota w laboratoriach, na uczelniach oraz w działach R&D.

Wariant EDU U2 rozszerza możliwości platformy o wydajne zaplecze obliczeniowe, obsługę zaawansowanych algorytmów AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Dzięki temu robot sprawdza się zarówno podczas rozwijania systemów lokomocji, jak i projektów związanych z percepcją, autonomią czy interakcją człowiek–robot.

26 stopni swobody i dynamiczny ruch całego ciała

Rozbudowany układ napędowy oferuje aż 26 stopni swobody, pozwalając robotowi realizować złożone i płynne sekwencje ruchowe. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a głowa kolejne 2 DoF.

Tak szeroki zakres ruchu umożliwia rozwijanie algorytmów odpowiedzialnych za chodzenie, bieganie, skakanie, utrzymywanie równowagi oraz dynamiczne manewry całego ciała. Robot może być wykorzystany do badań nad lokomocją i stabilizacją w scenariuszach znacznie bardziej wymagających niż standardowe poruszanie się po płaskiej powierzchni.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Przeguby robota zostały przygotowane z myślą o wysokiej dokładności oraz intensywnej pracy badawczej. Przewody prowadzone są wewnątrz pustych osi, co ogranicza ich narażenie na uszkodzenie podczas dynamicznych ruchów i pomaga zachować uporządkowaną konstrukcję mechanizmu.

Zastosowanie pojedynczych i podwójnych enkoderów zapewnia precyzyjny odczyt pozycji poszczególnych osi, natomiast lokalne chłodzenie powietrzem wspiera stabilną pracę podczas dłuższych testów. Maksymalny udźwig pojedynczego ramienia wynoszący do 2 kg pozwala dodatkowo eksperymentować z chwytaniem, przenoszeniem i manipulacją obiektami.

Do 100 TOPS dla projektów sztucznej inteligencji

Wersja EDU U2 została wyposażona w rozbudowany moduł obliczeniowy zapewniający moc sięgającą 100 TOPS oraz 8-rdzeniowy procesor. Takie zaplecze pozwala realizować wymagające zadania związane z przetwarzaniem danych, percepcją, sterowaniem oraz rozwijaniem modeli sztucznej inteligencji.

Platforma może służyć do badań nad uczeniem maszynowym, autonomicznym sterowaniem, planowaniem ruchu, rozpoznawaniem otoczenia i interakcją człowiek–robot. Dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich daje zespołom badawczym możliwość tworzenia własnych aplikacji zamiast ograniczania się wyłącznie do fabrycznych funkcji urządzenia.

Od symulacji do testów na rzeczywistym robocie

Unitree R1 EDU U2 jest kompatybilny ze środowiskami wykorzystywanymi w nowoczesnej robotyce, w tym z NVIDIA Isaac Sim. Pozwala to projektować, trenować i sprawdzać zachowanie algorytmów w środowisku wirtualnym przed uruchomieniem ich na fizycznym robocie.

Takie podejście usprawnia proces rozwoju oprogramowania i umożliwia wielokrotne testowanie różnych scenariuszy bez konieczności każdorazowego angażowania rzeczywistej platformy. Jest to szczególnie istotne podczas prac nad lokomocją, równowagą, autonomią i zachowaniami wymagającymi złożonych sekwencji ruchowych.

Percepcja i naturalna interakcja z otoczeniem

Wbudowana kamera binokularna tworzy podstawę do rozwijania systemów widzenia komputerowego, rozpoznawania elementów otoczenia oraz algorytmów wykorzystujących informacje wizualne do podejmowania decyzji i sterowania zachowaniem robota.

Robot dysponuje również matrycą mikrofonów i głośnikiem, co pozwala prowadzić projekty związane z komunikacją głosową i interakcją człowieka z maszyną. Łączność Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 zapewnia natomiast wygodną komunikację z komputerami, kontrolerami oraz innymi elementami infrastruktury badawczej.