✨ Robot czworonożny Unitree B2 ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

✔️Norma szczelności IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą, idealna do pracy w trudnych warunkach.

✔️Prędkość do 6 m/s – jedna z najwyższych w klasie robotów czworonożnych.

✔️Moment obrotowy do 360 Nm – ogromna siła w 12 stopniach swobody.

✔️Pokonywanie przeszkód do 40 cm i skoki na odległość do 1,6 m.

✔️Udźwig dynamiczny do 40 kg, statyczny do 120 kg – wysoka nośność do zadań transportowych.

✔️ Akumulator 45 000 mAh – do 5 godzin pracy bez obciążenia lub 4 godziny z ładunkiem 20 kg.

✔️Zasięg do 20 km bez obciążenia, 15 km z ładunkiem.

✔️Zaawansowane sensory – LiDAR 360°, kamery głębi, kamery RGB, moduł IMU.

✔️Potężna jednostka obliczeniowa – kompatybilna z ROS/ROS 2 (np. NVIDIA Jetson AGX Orin).

✔️Szerokie możliwości komunikacji – Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet, opcjonalne 4G/5G.

✔️Solidna konstrukcja – długość ok. 1,1 m, masa ok. 60 kg.

✔️Opcjonalna stacja dokująca – wygodne ładowanie w terenie.

☑️ Gotowy na ekstremalne warunki

Unitree B2 to przemysłowy robot czworonożny klasy premium, zaprojektowany z myślą o realizacji zadań w trudnym terenie i niesprzyjającym środowisku. Jego konstrukcja spełnia normę IP67, co oznacza pełną ochronę przed pyłem i wodą. To sprawia, że B2 jest doskonałym narzędziem do pracy w otwartej przestrzeni, zakładach przemysłowych, tunelach czy obszarach zagrożonych.

☑️ Zwinność i moc w jednym robocie

Ten czteronożny robot imponuje wydajnością ruchową i nośnością, wyznaczając nowe standardy w swojej klasie. Dzięki momentowi obrotowemu 360 Nm w 12 stopniach swobody, potrafi osiągnąć prędkość do 6 m/s (ograniczaną programowo) i pokonywać przeszkody do 40 cm. B2 może przenosić dynamicznie ładunki do 40 kg, a w trybie statycznym unieść nawet do 120 kg, co czyni go niezwykle wszechstronnym narzędziem w trudnym terenie.

☑️ Wydajny akumulator na długie misje

Zasilanie zapewnia akumulator o pojemności 45 000 mAh, który umożliwia pracę do 5 godzin bez obciążenia (lub do 20 km zasięgu). Przy ładunku 20 kg, czas pracy wynosi do 4 godzin, a zasięg to ok. 15 km. Ładowanie może odbywać się za pomocą standardowej ładowarki lub poprzez opcjonalną stację dokującą, co zwiększa elastyczność działania w terenie.

☑️ Zaawansowane czujniki i inteligencja obliczeniowa

Unitree B2 wyposażony jest w rozbudowany zestaw sensorów, w tym LiDAR 360°, kamery głębi i RGB, a także precyzyjny moduł IMU, które wspólnie zapewniają dokładną percepcję i nawigację. Za przetwarzanie danych odpowiada wydajna jednostka obliczeniowa, często oparta na NVIDIA Jetson AGX Orin, współpracująca z ROS/ROS 2, co pozwala na realizację złożonych zadań autonomicznych.

☑️ Łączność i gotowość do pracy w każdych warunkach

Robot obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth, Gigabit Ethernet, a także opcjonalnie moduły 4G/5G, co zapewnia stabilną i szybką komunikację w dowolnym miejscu. Przy długości około 1,1 metra i wadze 60 kg, B2 to solidna, niezawodna i w pełni autonomiczna platforma, gotowa do pracy w najbardziej wymagających środowiskach przemysłowych i badawczych.

☑️ Zawartość zestawu

✔️ 1x Unitree B2

✔️ 1x Akumulator

✔️ 1x Ładowarka

⚙️ Specyfikacja

• Wymiary (pozycja stojąca): ok. 1098 × 450 × 645 mm

• Wymiary (pozycja leżąca): ok. 880 × 460 × 330 mm

• Waga: ok. 60 kg (z akumulatorem)

• Pojemność akumulatora: 45 Ah (2250 Wh), napięcie 58 V

• Czas pracy:

  • Bez obciążenia: ponad 5 h, zasięg: > 20 km

  • Z ładunkiem 20 kg: ponad 4 h, zasięg: > 15 km

• Ochrona: IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą

• Temperatura pracy: od -20°C do +55°C

• Obciążenie maksymalne (statyczne): do 120 kg

• Obciążenie podczas chodzenia: powyżej 40 kg

• Pokonywanie schodów: schody o wysokości 20–25 cm

• Przeszkody pionowe: wchodzenie i schodzenie ze schodów o wysokości do 40 cm

• Maksymalny kąt wchodzenia: > 45°

• Prędkość biegu: > 6 m/s

• Szerokość skoku przez rów: 0,5 – 1,2 m

• Maksymalna odległość skoku: > 1,6 m

• Opcjonalne koła napędowe: Tak

✔️ Sterowanie i sensory

• Jednostka obliczeniowa:

  • Intel Core i5 ×1

  • Intel Core i7 ×3

  • NVIDIA Jetson Orin NX ×1
    (konfiguracje zależne od wersji)

• Czujniki:

  • 1 × LiDAR 3D

  • 2 × kamera głębi

  • 2 × kamera optyczna
    (konfiguracja może się różnić w zależności od wersji)

• Interfejsy:

  • 4 × Ethernet 1000M-Base

  • 4 × USB 3.0

  • Zasilanie: 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1