Opis
✨ Robot czworonożny Unitree B2 ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
✔️Norma szczelności IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą, idealna do pracy w trudnych warunkach.
✔️Prędkość do 6 m/s – jedna z najwyższych w klasie robotów czworonożnych.
✔️Moment obrotowy do 360 Nm – ogromna siła w 12 stopniach swobody.
✔️Pokonywanie przeszkód do 40 cm i skoki na odległość do 1,6 m.
✔️Udźwig dynamiczny do 40 kg, statyczny do 120 kg – wysoka nośność do zadań transportowych.
✔️ Akumulator 45 000 mAh – do 5 godzin pracy bez obciążenia lub 4 godziny z ładunkiem 20 kg.
✔️Zasięg do 20 km bez obciążenia, 15 km z ładunkiem.
✔️Zaawansowane sensory – LiDAR 360°, kamery głębi, kamery RGB, moduł IMU.
✔️Potężna jednostka obliczeniowa – kompatybilna z ROS/ROS 2 (np. NVIDIA Jetson AGX Orin).
✔️Szerokie możliwości komunikacji – Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet, opcjonalne 4G/5G.
✔️Solidna konstrukcja – długość ok. 1,1 m, masa ok. 60 kg.
✔️Opcjonalna stacja dokująca – wygodne ładowanie w terenie.

☑️ Gotowy na ekstremalne warunki
Unitree B2 to przemysłowy robot czworonożny klasy premium, zaprojektowany z myślą o realizacji zadań w trudnym terenie i niesprzyjającym środowisku. Jego konstrukcja spełnia normę IP67, co oznacza pełną ochronę przed pyłem i wodą. To sprawia, że B2 jest doskonałym narzędziem do pracy w otwartej przestrzeni, zakładach przemysłowych, tunelach czy obszarach zagrożonych.

☑️ Zwinność i moc w jednym robocie
Ten czteronożny robot imponuje wydajnością ruchową i nośnością, wyznaczając nowe standardy w swojej klasie. Dzięki momentowi obrotowemu 360 Nm w 12 stopniach swobody, potrafi osiągnąć prędkość do 6 m/s (ograniczaną programowo) i pokonywać przeszkody do 40 cm. B2 może przenosić dynamicznie ładunki do 40 kg, a w trybie statycznym unieść nawet do 120 kg, co czyni go niezwykle wszechstronnym narzędziem w trudnym terenie.

☑️ Wydajny akumulator na długie misje
Zasilanie zapewnia akumulator o pojemności 45 000 mAh, który umożliwia pracę do 5 godzin bez obciążenia (lub do 20 km zasięgu). Przy ładunku 20 kg, czas pracy wynosi do 4 godzin, a zasięg to ok. 15 km. Ładowanie może odbywać się za pomocą standardowej ładowarki lub poprzez opcjonalną stację dokującą, co zwiększa elastyczność działania w terenie.


☑️ Zaawansowane czujniki i inteligencja obliczeniowa
Unitree B2 wyposażony jest w rozbudowany zestaw sensorów, w tym LiDAR 360°, kamery głębi i RGB, a także precyzyjny moduł IMU, które wspólnie zapewniają dokładną percepcję i nawigację. Za przetwarzanie danych odpowiada wydajna jednostka obliczeniowa, często oparta na NVIDIA Jetson AGX Orin, współpracująca z ROS/ROS 2, co pozwala na realizację złożonych zadań autonomicznych.


☑️ Łączność i gotowość do pracy w każdych warunkach
Robot obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth, Gigabit Ethernet, a także opcjonalnie moduły 4G/5G, co zapewnia stabilną i szybką komunikację w dowolnym miejscu. Przy długości około 1,1 metra i wadze 60 kg, B2 to solidna, niezawodna i w pełni autonomiczna platforma, gotowa do pracy w najbardziej wymagających środowiskach przemysłowych i badawczych.



☑️ Zawartość zestawu
✔️ 1x Unitree B2
✔️ 1x Akumulator
✔️ 1x Ładowarka


⚙️ Specyfikacja
-
Wymiary (pozycja stojąca): ok. 1098 × 450 × 645 mm
-
Wymiary (pozycja leżąca): ok. 880 × 460 × 330 mm
-
Waga: ok. 60 kg (z akumulatorem)
-
Pojemność akumulatora: 45 Ah (2250 Wh), napięcie 58 V
-
Czas pracy:
-
Bez obciążenia: ponad 5 h, zasięg: > 20 km
-
Z ładunkiem 20 kg: ponad 4 h, zasięg: > 15 km
-
-
Ochrona: IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą
-
Temperatura pracy: od -20°C do +55°C
-
Obciążenie maksymalne (statyczne): do 120 kg
-
Obciążenie podczas chodzenia: powyżej 40 kg
-
Pokonywanie schodów: schody o wysokości 20–25 cm
-
Przeszkody pionowe: wchodzenie i schodzenie ze schodów o wysokości do 40 cm
-
Maksymalny kąt wchodzenia: > 45°
-
Prędkość biegu: > 6 m/s
-
Szerokość skoku przez rów: 0,5 – 1,2 m
-
Maksymalna odległość skoku: > 1,6 m
-
Opcjonalne koła napędowe: Tak
✔️ Sterowanie i sensory
-
Jednostka obliczeniowa:
-
Intel Core i5 ×1
-
Intel Core i7 ×3
-
NVIDIA Jetson Orin NX ×1
(konfiguracje zależne od wersji)
-
-
Czujniki:
-
1 × LiDAR 3D
-
2 × kamera głębi
-
2 × kamera optyczna
(konfiguracja może się różnić w zależności od wersji)
-
-
Interfejsy:
-
4 × Ethernet 1000M-Base
-
4 × USB 3.0
-
Zasilanie: 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
-
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie inspekcja przemysłowa, bezpieczeństwo, badania naukowe, robotyka mobilna, logistyka
- Seria modelu Unitree B
- Konstrukcja czworonożna, wzmocniona, odporna na pył i wodę (IP67)
- Liczba stopni swobody (DoF) 12 (po 3 na każdą kończynę)
- Maksymalny moment obrotowy silników do 360 Nm
- Maksymalna prędkość poruszania się ponad 6 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu do 5 godzin bez obciążenia, do 4 godzin z ładunkiem 20 kg
- Zasilanie akumulator 58 V
- Typ baterii Li-ion 45 Ah (2250 Wh)
- Główne sensory LiDAR 3D, kamery głębi ×2, kamery optyczne ×2, IMU
- System śledzenia percepcja oparta na czujnikach i SLAM, opcjonalna obsługa GNSS
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth
- Możliwość rozbudowy o LTE Tak, moduł 4G/5G opcjonalny
- Kompatybilność z ROS Tak, pełna obsługa ROS i ROS 2
- Programowanie Python, C++, obsługa środowiska ROS/ROS 2
- Interakcja głosowa Nie
- Wysokość robota ok. 645 mm (pozycja stojąca)
- Waga robota ok. 60 kg (z baterią)
- Tryby ruchu chodzenie, bieganie, skoki, pokonywanie przeszkód, wspinanie po schodach
- Zdalne sterowanie Tak, poprzez aplikację, komputer lub zintegrowany kontroler
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska