✨ Robot czworonożny Unitree Go2 Air ✨

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

• ✔️ Nowoczesny robot czworonożny łączący dynamiczną mechanikę z inteligentnym oprogramowaniem

• ✔️ Wydajne silniki – maksymalny moment obrotowy do 45 Nm

• ✔️ Wysoka prędkość poruszania się – do 5 m/s

• ✔️ Długi czas pracy – do 4 godzin na jednym ładowaniu (w zależności od intensywności użytkowania)

• ✔️ Szerokokątny LiDAR 4D (360° x 90°) – precyzyjna percepcja otoczenia

• ✔️ System śledzenia ISS 2.0 – płynne podążanie za użytkownikiem i omijanie przeszkód

• ✔️ Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 i Bluetooth, z możliwością rozszerzenia o moduł 4G LTE

• ✔️ Możliwość programowania graficznego – idealna dla początkujących i edukatorów

• ✔️ Otwarte środowisko rozwojowe – kompatybilność z frameworkami takimi jak ROS

• ✔️ Wszechstronne zastosowania: nauka, eksperymenty z AI, rozwój aplikacji robotycznych

☑️ Unitree Go 2 Air – Elastyczna Platforma Nowoczesnej Robotyki

Unitree Go 2 Air to nowoczesny robot czworonożny, który otwiera drzwi do świata zaawansowanej robotyki mobilnej. Łączy inteligentne oprogramowanie z dynamiczną konstrukcją mechaniczną, oferując użytkownikom platformę, która jeszcze niedawno dostępna była wyłącznie w wyspecjalizowanych laboratoriach badawczych. Dzięki swojej zwinnej budowie i zdolności do interakcji z otoczeniem, Go 2 Air idealnie sprawdza się zarówno jako narzędzie edukacyjne, jak i baza dla projektów z zakresu sztucznej inteligencji w ruchu. To robot stworzony z myślą o entuzjastach technologii, studentach, nauczycielach i inżynierach.

☑️ Dynamika Ruchu i Inteligentna Percepcja

Jednym z filarów możliwości Go 2 Air są jego wydajne silniki stawów, których maksymalny moment obrotowy sięga 45 Nm. To właśnie dzięki nim robot potrafi płynnie poruszać się i wykonywać złożone manewry, zachowując przy tym wysoką stabilność. Imponujące parametry mechaniczne umożliwiają osiąganie prędkości do 5 m/s, co czyni go jednym z najszybszych robotów w tej klasie. Czas pracy sięgający nawet 4 godzin sprawia, że robot może uczestniczyć w długich sesjach testowych i eksploracyjnych. Na froncie percepcji znajdziemy szerokokątny LiDAR 4D (360° x 90°), który wraz z systemem ISS 2.0 odpowiada za dokładne mapowanie otoczenia, śledzenie użytkownika oraz unikanie przeszkód.

☑️ Łączność i Łatwość Programowania

Go 2 Air został wyposażony w nowoczesne moduły komunikacji bezprzewodowej, takie jak WiFi 6 i Bluetooth, co ułatwia zdalne sterowanie oraz integrację z komputerami i urządzeniami mobilnymi. Dla jeszcze większej elastyczności istnieje możliwość dodania modułu 4G LTE, który zapewnia nieprzerwaną łączność w terenie. Co istotne, platforma została zaprojektowana z myślą również o tych, którzy dopiero rozpoczynają przygodę z robotyką – dostępny jest intuicyjny interfejs programowania graficznego, który pozwala tworzyć scenariusze bez konieczności pisania skomplikowanego kodu.

☑️ Wszechstronność zastosowań i otwartość na rozwój

Unitree Go 2 Air to coś więcej niż robot – to kompletna platforma rozwoju, pozwalająca na realizację szerokiego spektrum zadań: od nauki podstaw programowania, przez tworzenie autonomicznych aplikacji, aż po eksperymenty z AI i wizją komputerową. Jego otwarta architektura umożliwia integrację z popularnymi frameworkami, takimi jak ROS, co czyni go kompatybilnym z nowoczesnymi narzędziami badawczymi i edukacyjnymi. Go 2 Air to także świetna baza do tworzenia niestandardowych projektów – elastyczna, dostępna i gotowa do działania.

☑️ Zawartość zestawu

• Robot Unitree Go2 Air
• Akumulator 8000 mAh
• Ładowarka standardowa (119W)
• Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki)
• Przyrząd do kalibracji nóg
• Podstawka serwisowa
• Kabel USB-A / USB-C
• Walizka transportowa

⚙️ Specyfikacja

✔️ Zasilanie i czas pracy:

• Typ zasilania: Akumulator litowo-jonowy

• Pojemność akumulatora: ok. 8000 mAh (~30V)

• Czas pracy: do 4 godzin (w zależności od obciążenia i trybu pracy)

• System zarządzania energią: zoptymalizowany do długich sesji użytkowania

✔️ Mechanika i mobilność:

• Liczba stopni swobody (DoF): 12 (po 3 na każdą kończynę)

• Moment obrotowy silników: do 45 Nm

• Maksymalna prędkość poruszania się: do 5 m/s

• Zdolność do poruszania się w trudnym terenie: tak (dzięki zaawansowanej kinematyce nóg)

• Typ ruchu: dynamiczny chód, bieg, skręty, obrót w miejscu

✔️ Czujniki i percepcja:

• Sensor główny: LiDAR 4D, półsferyczny (360° x 90°)

• System nawigacji i śledzenia: ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System)

• IMU: zintegrowany moduł inercyjny

• Możliwość rozbudowy o kamery: tak (opcjonalne kamery HD i głębi)

✔️ Komunikacja:

• Łączność bezprzewodowa: WiFi 6, Bluetooth

• Opcjonalny moduł LTE: 4G (do zdalnego sterowania i danych)

• Zdalne sterowanie i monitorowanie: przez aplikację mobilną lub komputerową

✔️ Programowanie i integracja:

• Obsługa języków: Python, C++

• Wsparcie dla frameworków: ROS (Robot Operating System)

• Tryby programowania: tekstowe i graficzne

• Możliwość aktualizacji firmware: tak (zdalnie)

✔️ Wymiary i masa:

• Wysokość robota: ok. 40 cm

• Waga robota: ok. 15 kg