Robot humanoidalny UniTree G1 Basic

⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️

✔️ Humanoidalna konstrukcja – wysokość 132 cm, waga 35 kg

✔️ Składana forma – kompaktowe wymiary po złożeniu: 690 × 450 × 300 mm

✔️ 23 stopnie swobody (DoF) – realistyczna mobilność kończyn i tułowia

✔️ Wysokowydajne silniki PMSM – moment obrotowy do 90 Nm

✔️ Zaawansowane sensory – kamera głębi + 3D LiDAR dla pełnej percepcji przestrzennej

✔️ Precyzyjna manipulacja – hybrydowy system sterowania siłą i pozycją

✔️ Wydajna jednostka obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU, platforma Jetson Orin

✔️ Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 – szybka transmisja danych

✔️ Interakcja głosowa – wbudowany mikrofon (4x) i głośnik 5W

✔️ Ekosystem UnifoLM – współdzielone uczenie i kolektywna inteligencja

✔️ Uczący się autonomicznie – wsparcie dla uczenia przez naśladowanie i wzmacnianie

✔️ Czas pracy do 2 h – akumulator 9000 mAh z funkcją szybkiej wymiany

✔️ Zdalne sterowanie i aktualizacje OTA – wygodna obsługa i rozwój oprogramowania

☑️ Ponadprzeciętna elastyczność

Robot dysponuje 23 stopniami swobody – po 6 DoF w każdej nodze, 5 DoF w każdym ramieniu i 1 DoF w talii. Wysokowydajne silniki PMSM zapewniają do 90 Nm momentu w kolanie, a rozszerzone kąty pracy (np. talia Z ±155°, kolano 0–165°) umożliwiają płynne wykonywanie skomplikowanych sekwencji ruchowych.

☑️ Manipulacja obiektami i precyzyjna kontrola siły

Jedną z najbardziej imponujących cech Unitree G1 jest możliwość precyzyjnej manipulacji przedmiotami. Dzięki hybrydowemu systemowi sterowania siłą i pozycją, robot może symulować ruchy ludzkich dłoni, zachowując przy tym wysoką czułość i niezawodność działania. To sprawia, że G1 jest w stanie wykonywać zadania wymagające subtelności – od chwytania delikatnych przedmiotów, po wykonywanie precyzyjnych czynności montażowych. Takie możliwości otwierają nowe perspektywy w obszarach badawczych, edukacyjnych, a także przemysłowych, gdzie wymagana jest interakcja z rzeczywistym otoczeniem.

☑️ Inteligentne uczenie i ekosystem UnifoLM

G1 wykorzystuje uczenie przez naśladowanie i wzmacnianie, trenując ruchy w symulatorze, a następnie przenosząc je do świata rzeczywistego. Platforma UnifoLM pozwala wielu robotom wymieniać wyuczone modele i wspólnie rozwijać się, tworząc zalążek kolektywnej inteligencji.

☑️ Zawartość zestawu

✔️ Robot Unitree G1

✔️ Akumulator

✔️ Ładowarka i Zasilacz

⚙️ Specyfikacja

• Model: Unitree G1

• Wymiary (stojący): 1320 × 450 × 200 mm

• Wymiary po złożeniu: 690 × 450 × 300 mm

• Waga (z akumulatorem): ≈ 35 kg

• Całkowita liczba DoF: 23

  • Kończyna dolna: 6 DoF

  • Talia: 1 DoF

  • Kończyna górna: 5 DoF

• Łożyska przegubów: przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja)

• Silniki przegubów: wewnętrzny rotor PMSM (wysoka prędkość, niska bezwładność)

• Maks. moment kolana: 90 Nm

• Udźwig ramienia: ≈ 2 kg

• Dł. łydka + uda: 0,6 m | Rozpiętość ramion: ≈ 0,45 m

• Zakres ruchu (przykłady): talia Z ±155°, kolano 0–165°, biodro P ±154° / R -30°~+170° / Y ±158°

• Pełne prowadzenie kabli w osi: TAK | Enkodery: podwójne

• Chłodzenie: lokalne chłodzenie powietrzem

• Akumulator (quick-release): 9 000 mAh, 13 S litowo-jonowy

• Czas pracy: ≈ 2 h

• Ładowarka: 54 V / 5 A

• Główne sensory: kamera głębi + 3D LiDAR

• Interakcja audio: 4-mikrofonowa matryca + głośnik 5 W

• Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Kontroler manualny: w zestawie

• OTA: inteligentne aktualizacje YES

• Gwarancja producenta: 8 miesięcy