Robot humanoidalny UniTree G1 Basic
Często kupowane razem:
Zadzwoń i zamów
Opis
✨ Robot humanoidalny UniTree G1 ✨
⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️
✔️ Humanoidalna konstrukcja – wysokość 132 cm, waga 35 kg
✔️ Składana forma – kompaktowe wymiary po złożeniu: 690 × 450 × 300 mm
✔️ 23 stopnie swobody (DoF) – realistyczna mobilność kończyn i tułowia
✔️ Wysokowydajne silniki PMSM – moment obrotowy do 90 Nm
✔️ Zaawansowane sensory – kamera głębi + 3D LiDAR dla pełnej percepcji przestrzennej
✔️ Precyzyjna manipulacja – hybrydowy system sterowania siłą i pozycją
✔️ Wydajna jednostka obliczeniowa – 8-rdzeniowy CPU, platforma Jetson Orin
✔️ Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 – szybka transmisja danych
✔️ Interakcja głosowa – wbudowany mikrofon (4x) i głośnik 5W
✔️ Ekosystem UnifoLM – współdzielone uczenie i kolektywna inteligencja
✔️ Uczący się autonomicznie – wsparcie dla uczenia przez naśladowanie i wzmacnianie
✔️ Czas pracy do 2 h – akumulator 9000 mAh z funkcją szybkiej wymiany
✔️ Zdalne sterowanie i aktualizacje OTA – wygodna obsługa i rozwój oprogramowania
☑️ Humanoidalna forma, zaskakująca mobilność
Unitree G1, mierzący 132 cm wysokości i ważący zaledwie 35 kg, łączy ludzką sylwetkę z nieprzeciętną zwinnością. Dzięki możliwości składania korpusu do wymiarów 690 × 450 × 300 mm, robot można łatwo transportować i przechowywać, co czyni go wyjątkowo praktycznym w laboratoriach badawczych oraz w terenie.
☑️ Zaawansowane sensory i potężne przetwarzanie
Sercem systemu jest 8-rdzeniowy procesor klasy Jetson Orin wspierany przez kamerę głębi i 3D LiDAR, które zapewniają pełną percepcję otoczenia i precyzyjną lokalizację. Zintegrowane Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 gwarantują szybkie przesyłanie danych, a 4-mikrofonowa matryca i głośnik 5 W umożliwiają naturalną interakcję głosową.
☑️ Ponadprzeciętna elastyczność
Robot dysponuje 23 stopniami swobody – po 6 DoF w każdej nodze, 5 DoF w każdym ramieniu i 1 DoF w talii. Wysokowydajne silniki PMSM zapewniają do 90 Nm momentu w kolanie, a rozszerzone kąty pracy (np. talia Z ±155°, kolano 0–165°) umożliwiają płynne wykonywanie skomplikowanych sekwencji ruchowych.
☑️ Manipulacja obiektami i precyzyjna kontrola siły
Jedną z najbardziej imponujących cech Unitree G1 jest możliwość precyzyjnej manipulacji przedmiotami. Dzięki hybrydowemu systemowi sterowania siłą i pozycją, robot może symulować ruchy ludzkich dłoni, zachowując przy tym wysoką czułość i niezawodność działania. To sprawia, że G1 jest w stanie wykonywać zadania wymagające subtelności – od chwytania delikatnych przedmiotów, po wykonywanie precyzyjnych czynności montażowych. Takie możliwości otwierają nowe perspektywy w obszarach badawczych, edukacyjnych, a także przemysłowych, gdzie wymagana jest interakcja z rzeczywistym otoczeniem.
☑️ Nowa era wspólnej inteligencji
Unitree G1 to nie tylko pojedynczy robot, lecz część większego ekosystemu inteligentnych maszyn. Dzięki platformie UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), urządzenia tej serii mogą komunikować się ze sobą, dzielić się doświadczeniami i wyuczonymi modelami, tworząc swego rodzaju „światowy model robota”. W ten sposób G1 staje się nie tylko narzędziem, ale partnerem w procesie rozwoju technologii, w którym kolektywna nauka i integracja danych przekładają się na szybsze, bardziej zaawansowane możliwości działania w realnym świecie.
☑️ Inteligentne uczenie i ekosystem UnifoLM
G1 wykorzystuje uczenie przez naśladowanie i wzmacnianie, trenując ruchy w symulatorze, a następnie przenosząc je do świata rzeczywistego. Platforma UnifoLM pozwala wielu robotom wymieniać wyuczone modele i wspólnie rozwijać się, tworząc zalążek kolektywnej inteligencji.
☑️ Zawartość zestawu
✔️ Robot Unitree G1
✔️ Akumulator
✔️ Ładowarka i Zasilacz
⚙️ Specyfikacja
-
Model: Unitree G1
-
Wymiary (stojący): 1320 × 450 × 200 mm
-
Wymiary po złożeniu: 690 × 450 × 300 mm
-
Waga (z akumulatorem): ≈ 35 kg
-
Całkowita liczba DoF: 23
-
Kończyna dolna: 6 DoF
-
Talia: 1 DoF
-
Kończyna górna: 5 DoF
-
-
Łożyska przegubów: przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja)
-
Silniki przegubów: wewnętrzny rotor PMSM (wysoka prędkość, niska bezwładność)
-
Maks. moment kolana: 90 Nm
-
Udźwig ramienia: ≈ 2 kg
-
Dł. łydka + uda: 0,6 m | Rozpiętość ramion: ≈ 0,45 m
-
Zakres ruchu (przykłady): talia Z ±155°, kolano 0–165°, biodro P ±154° / R -30°~+170° / Y ±158°
-
Pełne prowadzenie kabli w osi: TAK | Enkodery: podwójne
-
Chłodzenie: lokalne chłodzenie powietrzem
-
Akumulator (quick-release): 9 000 mAh, 13 S litowo-jonowy
-
Czas pracy: ≈ 2 h
-
Ładowarka: 54 V / 5 A
-
Główne sensory: kamera głębi + 3D LiDAR
-
Interakcja audio: 4-mikrofonowa matryca + głośnik 5 W
-
Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
-
Kontroler manualny: w zestawie
-
OTA: inteligentne aktualizacje YES
-
Gwarancja producenta: 8 miesięcy
Cechy produktu
Roboty
- Zastosowanie badania naukowe, rozwój AI, testy robotyki humanoidalnej, interakcja człowiek–robot
- Seria modelu Unitree G
- Konstrukcja humanoidalna, składana, z wewnętrznym prowadzeniem okablowania
- Liczba stopni swobody (DoF) łącznie 23 DoF
- Maksymalny moment obrotowy silników do 120 Nm
- Maksymalna prędkość poruszania się 2 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu około 2 godziny
- Zasilanie akumulator litowo-jonowy 54 V
- Typ baterii 9000 mAh, szybka wymiana (quick-release), 13 ogniw
- Główne sensory kamera głębi, 3D LiDAR LIVOX MID360, IMU
- System śledzenia skanowanie 360° + percepcja głębi + AI do nawigacji i wykrywania przeszkód
- Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Kompatybilność z ROS tak, pełne wsparcie dla ROS i ROS 2
- Programowanie Python, C++, środowisko ROS
- Interakcja głosowa tak, matryca 4 mikrofonów + głośnik stereo 5W
- Wysokość robota 132 cm (pozycja stojąca)
- Waga robota około 35 kg
- Tryby ruchu chodzenie, bieganie, stanie, manipulacja ramionami, wchodzenie po schodach
- Zdalne sterowanie tak, z użyciem dedykowanego kontrolera manualnego
Bezpieczeństwo produktu
Certyfikaty i ostrzeżenie bezpieczeństwa
- Posiada oznaczenie CE (zgodność z normami UE).
Osoba odpowiedzialna na terenie UE
INNPRO Robert Błędowski sp. z o. o.
Rudzka 65C
44-200 Rybnik, Polska
