Stacja dokująca DJI Dock 4 z dronem DJI Matrice 5TD

DJI Dock 4 to pierwsza stacja dokująca DJI, która sama wymienia akumulator w dronie. Po lądowaniu Matrice 5TD dostaje naładowany akumulator w mniej niż 25 sekund i po niecałej minucie może znowu wystartować. Dzięki temu ten system typu drone-in-a-box sprawdza się także wtedy, gdy dron ma wracać w powietrze kilka razy z rzędu. Sam dron ma trzy kamery 50 MP, termowizję 1280 × 1024, dalmierz laserowy o zasięgu 3 km, LiDAR i radary fal milimetrowych.

• Wymiana akumulatora < 25 s
• Do 59 min lotu
• Promień działania 10 km
• Termowizja 1280 × 1024
• Zoom hybrydowy 176×
• IP56, od −40 do 50°C
• Klasy C5/C6 (z AP1)

Najważniejsze cechy

• Wymiana akumulatora trwa poniżej 25 s, a od lądowania do kolejnego startu mija mniej niż 45 s.
• W stacji czekają maksymalnie 3 akumulatory. Dwa ładują się jednocześnie, każdy od 15 do 95% w ok. 27 minut.
• Matrice 5TD lata do 59 minut (zawis do 55 minut) w promieniu 10 km od stacji.
• Kamera szerokokątna, średni teleobiektyw 70 mm i teleobiektyw 252 mm mają po 50 MP, a zoom hybrydowy sięga 176×.
• Termowizja 1280 × 1024 (w trybie UHR 2560 × 2048) mierzy temperaturę od −40 do 550°C.
• Dalmierz laserowy mierzy odległość do 3000 m, a AI na pokładzie rozpoznaje 17 typów obiektów.
• LiDAR, radary mmWave i kamery dookólne wykrywają nawet przewód o średnicy 11 mm, także po zmroku.
• Stacja (IP56) i dron (IP55) pracują od −40 do 50°C, a start i lądowanie są możliwe przy wietrze do 12 m/s.
• Na trzech mocowaniach zmieści się do 450 g wyposażenia, np. głośnik, reflektor i spadochron naraz.

Start zaraz po otwarciu pokrywy

Polecenie wysyłasz z DJI FlightHub 2 albo z aplikacji DJI Enterprise. Pokrywa się otwiera i dron od razu startuje, bez pilota na miejscu, więc stacja reaguje tak samo o trzeciej w nocy jak w godzinach pracy.

W zadaniu FlyTo (lot do wskazanego punktu) Matrice 5TD leci z prędkością do 21 m/s, w pozostałych trybach do 15 m/s. Leci najkrótszą drogą, bez względu na korki na ulicach, a obraz na żywo trafia do centrum dowodzenia już w trakcie lotu. Opóźnienie obrazu między dronem a chmurą FlightHub 2 DJI podaje na ok. 160 ms, czyli o ok. 43% mniej niż w poprzedniej generacji.

Wymiana akumulatora w 25 sekund

Dock 4 jest pierwszą stacją DJI z mechanizmem wymiany akumulatorów. Po wylądowaniu wyjmuje z drona rozładowany akumulator i wkłada naładowany. Od zamknięcia pokrywy do końca wymiany mija mniej niż 25 s, od lądowania do kolejnego startu mniej niż 45 s. W stacji, która tylko ładuje drona, ta przerwa trwa około pół godziny, a przy akcji ratunkowej albo długiej obserwacji oznacza to lukę w obrazie z miejsca zdarzenia.

Stacja ma 4 komory na akumulatory (naraz mogą być zajęte najwyżej trzy) i dwa równoległe kanały ładowania. W czasie wymiany dron przesyła dane z lotu do stacji przez Wi-Fi, z prędkością do 80 MB/s. Jeśli w projekcie pracują dwa drony, mogą zmieniać się nad punktem obserwacji: jeden leci, drugi czeka w gotowości.

Praca od −40 do 50°C i przy wietrze do 12 m/s

Stacja (IP56) i dron (IP55) działają w temperaturze od −40 do 50°C, a stacja także na wysokości do 5000 m n.p.m. Zimą Dock 4 podgrzewa akumulatory, latem chłodzi wnętrze klimatyzacją ze sprężarką. Śmigła 1564F są ciche i przystosowane do pracy przy oblodzeniu, a obiektywy wszystkich kamer mają funkcję odparowywania.

Stacja pracuje przy wietrze do 12 m/s i opadach do 2 mm/h. Przy takim wietrze Matrice 5TD startuje, lata i ląduje. Jeśli w drodze powrotnej wiatr się nasili, funkcja High-Wind Descent RTH obniża lot i sprowadza drona do stacji. Warunki stacja ocenia na podstawie własnych czujników: wiatromierza, czujnika opadów, termometru zewnętrznego oraz czujników temperatury i wilgotności we wnętrzu.

Kamery 50 MP, termowizja i dalmierz laserowy

Na 3-osiowym gimbalu są trzy kamery 50 MP: szerokokątna 1/0,98″ (23,5 mm ekw., f/1.8), średni teleobiektyw 1/1,28″ (70 mm ekw.) i teleobiektyw 1/1,5″ (252 mm ekw.). Wszystkie nagrywają wideo 4K w 30 kl./s. Teleobiektyw ma zoom cyfrowy 16× i hybrydowy 176×. DJI podaje, że z 400 m da się nim odczytać tablicę, a ze 100 m zobaczyć usterki śrub i zawleczek na linii energetycznej.

Kamera termowizyjna to niechłodzony mikrobolometr VOx 1280 × 1024 (30 Hz, czułość do 50 mK). W trybie UHR zapisuje obraz 2560 × 2048, a temperaturę mierzy w dwóch zakresach: od −40 do 150°C i od 0 do 550°C. Obraz termiczny można nałożyć na widzialny w trybie fuzji. Dalmierz laserowy mierzy odległość do 3000 m i wyświetla współrzędne celu na podglądzie. Po zmroku kamery nagrywają w kolorze bez włączania reflektora, a z doświetlaczem NIR dają obraz czarno-biały.

LiDAR i radary do wykrywania przewodów

Matrice 5TD wykrywa przeszkody obrotowym LiDAR-em (360° w poziomie, zasięg 110 m), radarami fal milimetrowych skierowanymi do przodu, w górę i w dół oraz kamerami stereo dookoła kadłuba, które przy słabym świetle nadal dają kolorowy obraz. Wszystkie te czujniki działają jednocześnie, więc dron zauważy nawet przewód w czarnej izolacji o średnicy 11 mm. Dlatego może latać w stacji elektroenergetycznej między urządzeniami pod napięciem albo przy krzyżujących się liniach.

Przy lądowaniu dron korzysta z RTK i z mapy otoczenia, którą buduje LiDAR-em i wizyjnym SLAM. W części krajów przepisy ograniczają działanie radaru mmWave.

Głośnik, reflektor i spadochron na jednym dronie

Dron ma dwa mocowania boczne i jedno górne (do montażu potrzebny jest uchwyt Matrice 5TD Accessory Mount) i uniesie do 450 g wyposażenia. W jednym locie może mieć głośnik DJI AS2D (120,5 dB z 1 m, zasięg 400 m, zamiana tekstu na mowę), reflektor DJI AL2D (40 W punktowy i 18 W rozproszony) i spadochron DJI AP1. Mocowania przyjmą też urządzenia innych firm zgodne z DJI Payload SDK, np. czujniki gazu. Część akcesoriów kupuje się osobno.

Ze spadochronem AP1 Matrice 5TD ma klasy C5 i C6, co pozwala latać w scenariuszach STS-01 i STS-02. Spadochron ma własne zasilanie i otwiera się automatycznie albo ręcznie. Jeśli otworzy się co najmniej 35 m nad ziemią, spowalnia opadanie drona poniżej 6 m/s. Pod kadłubem jest też wbudowane światło ostrzegawcze, któremu ustawisz kolor i rodzaj błysku.

Stacja naziemna DJI O4

Dock 4 nie działa bez stacji naziemnej DJI O4 Ground Station (IP67). Montuje się ją wyżej niż samą stację, np. na dachu albo maszcie, w odległości do 80 m kabla. O4 przesyła obraz w systemie DJI O4 Enterprise Enhanced, pracuje jako baza RTK (1 cm + 1 ppm w poziomie, 3 cm + 1 ppm w pionie) i łączy system z internetem przez Ethernet albo modem DJI Cellular Dongle 2, kupowany osobno. Zasilanie dostaje kablem sieciowym (PoE), a po zaniku prądu wbudowany akumulator podtrzymuje ją przez ok. 45 minut.

W otwartym terenie bez zakłóceń zasięg transmisji według normy CE wynosi do 12 km. Zapasowy kanał łączności dają dwa modemy 4G w dronie, o ile usługa jest dostępna w danym kraju. Do O4 można też podłączyć kamery IP (ONVIF, GB/T 28181), do 4 strumieni 1080p jednocześnie.

DJI FlightHub 2 i wykrywanie obiektów przez AI

Stacją zarządzasz w chmurze DJI FlightHub 2, w wersji On-Premises na własnym serwerze albo z własnej platformy przez FlightHub Sync i DJI Cloud API. Na miejscu wystarczy aplikacja DJI Enterprise w smartfonie. FlightHub 2 ma wirtualny kokpit, planowanie tras, harmonogram zadań, podgląd kilku strumieni wideo i pulpit dla całej floty.

AI w Matrice 5TD rozpoznaje na żywo 17 typów obiektów i gorące punkty w podczerwieni. W FlightHub 2 obiekt można też wyszukać, wpisując opis albo wskazując zdjęcie. Gdy system wykryje coś nietypowego, może wysłać SMS, e-mail lub powiadomienie i od razu zrobić zdjęcie, nagrywać, śledzić obiekt albo zawisnąć nad nim. Po misji porównuje nowe zdjęcia z wcześniejszymi i przygotowuje raport ze zmianami.

Dla kogo?

• Straż pożarna, policja i służby ratunkowe, które chcą mieć obraz z miejsca zdarzenia, zanim dojedzie zespół. Dron startuje od razu i leci z prędkością do 21 m/s.
• Energetyka i zarządcy infrastruktury, którzy regularnie sprawdzają linie i stacje. Tu przydaje się teleobiektyw 252 mm, termowizja 1280 × 1024 i wykrywanie przewodów.
• Ochrona zakładów i terenów przemysłowych. Patrole mogą latać według harmonogramu, także w nocy, a AI rozpoznaje 17 typów obiektów i wysyła alerty.
• Kopalnie, budowy i geodezja, gdzie ten sam teren nalatuje się cyklicznie. DJI podaje dokładność aerotriangulacji 10 cm przy zdjęciach 12 MP z wysokości 120 m i RTK ze stacji O4.

Kiedy wybrać coś innego?

• Do lotów ręcznych z aparaturą Matrice 5TD się nie nadaje, bo ich nie obsługuje. Lepszy będzie dron z serii DJI Matrice 4.
• Właściciele Matrice 4D lub 4TD nie podłączą ich do Dock 4, który działa tylko z Matrice 5TD. Te drony współpracują z DJI Dock 3.
• Przy rzadkich lotach, gdy dron nie musi szybko wracać w powietrze, tańszą opcją jest Dock 3. Tam dron czeka, aż stacja naładuje mu akumulator.
• Montaż na samochodzie DJI zapowiada dopiero na I połowę 2027 r., razem z aktualizacją oprogramowania i osobnym uchwytem.

Specyfikacja techniczna

Zawartość zestawu

• 1x stacja dokująca DJI Dock 4 (wiatromierz w komplecie, w środku stacji)
• 1x dron DJI Matrice 5TD
• 1x stacja naziemna DJI O4 Ground Station
• 1x karta microSD (w zestawie z dronem)
• 1x zestaw montażowy: kotwy, wodoszczelne złącza, kabel Ethernet, kabel USB-C, śruby M4, klucze imbusowe 1,5–3 mm i wkrętak
• 1x dokumentacja: skrócone instrukcje i wytyczne bezpieczeństwa

O marce DJI

DJI (SZ DJI Technology Co., Ltd.) z Shenzhen projektuje drony cywilne i systemy stabilizacji obrazu od 2006 roku i jest największym producentem dronów na świecie.

Dział DJI Enterprise robi sprzęt dla firm i służb: drony Matrice, stacje DJI Dock, kamery i czujniki Zenmuse oraz platformę DJI FlightHub 2. Korzystają z niego m.in. straż pożarna, policja, energetyka, geodeci i firmy budowlane.

FlyStore jest złotym partnerem DJI. Pomożemy dobrać konfigurację stacji, akcesoria i oprogramowanie do Twojego zadania.